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公开(公告)号：CN107843598A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710974230.1
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/84 , G01N2021/845 , G01R31/01
摘要： 本发明涉及一种基于周转箱的集中器窄带电力载波模块自动化检测方法，顺序执行以下步骤：(1)整垛装有集中器窄带电力载波模块的周转箱垛组上料，由拆垛机将垛组拆分成单个周转箱，并依次送入检测模组内的检测工位，周转箱内阵列式固定有集中器窄带电力载波模块；(2)检测模组顺序检测周转箱内所有集中器窄带电力载波模块，检测过程中周转箱不动，如果检测出现不良集中器窄带电力载波模块则标定其位置。本发明能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高单相电能表宽带电力载波模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107813994A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710974190.0
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆回三相电能表窄带载波模块自动装箱方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107758360A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710974328.7
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种窄带电力载波模块检测的自动化接驳方法，(1)整垛的窄带电力载波模块经由出库系统，出库并整垛运输至流水线；(2)拆垛机作为电力载波模块自动化接驳装置，将整垛的窄带电力载波模块拆分成单个周转箱的窄带电力载波模块，并流向检测模块；(3)检测后的单个周转箱的窄带电力载波模块流向输送线，到位后单个周转箱的窄带电力载波模块流向接驳装置堆垛机，堆垛机将良品模块进行堆垛，当数量达到整垛数量后，由入库系统将整垛合格模块入库存储。能够实现窄带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。
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公开(公告)号：CN107618696A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710978562.7
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法，自动装箱方法检测要实现完全自动化必不可少的环节是实现自动装箱，本发明引入拆垛机，借助拆垛机将整垛周转箱分成单个周转箱，并流下检定工位，同时采用装箱机器人将检测模块连带托盘一起装入纸箱。本发明能够同时对单相、三相模块进行装箱，避免设备换线引起的时间浪费，节约装箱设备成本，提高空间利用率，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107600547A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710974251.3
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于三相电能表窄带载波模块的自动分装方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107592136A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974266.X
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04B3/487
摘要： 本发明涉及一种用于单相电能表窄带载波模块的噪声干扰自动化检测方法及系统，系统包括检测工位模块、测试支路、交换机、工控机以及电源，检测工位模块内同时承载六个待检测的单相表载波模块，检测工位分别连接有六个测试支路，该六个测试支路分别连接到交换机，交换机通过网线连接到工控机；检测工位模块以及六个测试支路分别连接总电源进行供电，每个测试支路分别设置有独立的开关电源。本发明整个测试系统设计中作为一个模块化的测试单元体，以6套专门设计的测试工装系统为主体，配合相应的智能机械装置，具有很高的集成度和灵活性，同时大幅提高模块测试效率。
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公开(公告)号：CN107585361A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974276.3
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于三相电能表宽带载波模块的自动分装方法，本发明自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
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公开(公告)号：CN107583881A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974315.X
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B07C5/344
摘要： 本发明涉及一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107583880A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974259.X
申请日：2017-10-19
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B07C5/344
摘要： 本发明涉及一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。
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公开(公告)号：CN107529652A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201710809770.4
申请日：2017-09-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种拆回电能表的故障现象相关性分析方法，包括以下步骤：1)根据拆回故障电能表的故障类别、故障数量，对电能表进行区分，将电能表分为单一故障类型、复合故障类型两类(2)通过排查，排除由于用户或人工安装问题造成的电能表故障；(3)针对排查之后的电能表，将其按照不同批次分为不同单元，并对每一个单元的电能表分别计算其故障发生相关系数；(4)对于相关系数超过0.4的相关故障，进一步分析该相关故障对应的电能表的故障发生时间，判断该相关故障是否属于本批次的电能表相关故障。采用本发明的分析方法能够准确、合理的评价电能表故障的相关性，从而提高了电能表资产的可靠性，并对电能表相关故障处理量做出了合理的相关预估计。
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