一种基于电网资源数据的数据处理方法

    公开(公告)号:CN115658642B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210791741.0

    申请日:2022-07-07

    摘要: 本发明公开了一种基于电网资源数据的数据处理方法,该方法包括:根据多时态统一电网特性,将电网资源数据分为运行态、历史态、规划态三种时态的数据,运行态数据为正在使用的电网资源数据,历史态数据为已经封存的电网资源数据,规划态数据为备用的电网资源数据;根据不同时态创建不同的线路副本,将当前线路的相关属性存储于关系数据库中,相关属性包括当前线路的版本标识;将当前线路中的电网数据的拓扑关系存储在图数据库中,进而生成线路拓扑结构,所述线路拓扑结构的属性包含所述版本标识。多时态可以对历史态的拓扑机构进行查询和分析,可以在某一时间的线路拓扑上进行规划,历史态、规划态、运行态的拓扑数据相互独立,互不影响。

    一种基于电网资源数据的数据处理方法

    公开(公告)号:CN115658642A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210791741.0

    申请日:2022-07-07

    摘要: 本发明公开了一种基于电网资源数据的数据处理方法,该方法包括:根据多时态统一电网特性,将电网资源数据分为运行态、历史态、规划态三种时态的数据,运行态数据为正在使用的电网资源数据,历史态数据为已经封存的电网资源数据,规划态数据为备用的电网资源数据;根据不同时态创建不同的线路副本,将当前线路的相关属性存储于关系数据库中,相关属性包括当前线路的版本标识;将当前线路中的电网数据的拓扑关系存储在图数据库中,进而生成线路拓扑结构,所述线路拓扑结构的属性包含所述版本标识。多时态可以对历史态的拓扑机构进行查询和分析,可以在某一时间的线路拓扑上进行规划,历史态、规划态、运行态的拓扑数据相互独立,互不影响。

    一种主从控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118832595A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411206097.1

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请实施例公开了一种主从控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取从动机械臂的目标超声波检测器对于第一变电站设备的第一距离检测结果以及第二变电站设备的第二距离检测结果;根据所述第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果确定主动机械臂的阻力值;基于所述阻力值对主动机械臂进行阻力控制。本技术方案对变电站设备划分为两类,针对两类设备分别确定与从动机械臂的距离,进而根据第一距离检测结果以及所述第二距离检测结果对主动机械臂进行控制,达到了综合考量变电站设备类型,对主动机械臂的阻力值灵活进行控制的效果。