基于RTK平台下的无人机导线弧垂智能监测装置

    公开(公告)号:CN114061464A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111119381.1

    申请日:2021-09-24

    摘要: 本发明公开了一种基于RTK平台下的无人机导线弧垂智能监测装置,包括无人机、激光导线探测模块以及线路弧垂分析模块,无人机设有空间航迹设定模块、RTK实时定位模块,空间航迹设定模块用于设定无人机飞行的空间航迹,RTK实时定位模块对无人机进行定位,并且在激光导线探测模块探测到导线时对应确定此时导线样点的位置;激光导线探测模块搭载在无人机下方,用于感知水平前方的导线;线路弧垂分析模块根据沿导线延伸方向的若干个导线样点的位置进行曲线拟合,拟合出该条导线的数学模型,并由数学模型计算得出导线的弧垂参数。本发明自动化程度更高,更能深入人员难以到达的区域进行测量,而且成本低。

    一种自立式输电塔塔身拉线加固方法

    公开(公告)号:CN113266192A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110396481.2

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: E04H12/00

    摘要: 本发明公开了一种自立式输电塔塔身加固方法,包括:将输电塔的塔身分成若干节间段,在节间段的塔身面设置交叉拉线。本发明结合自立式输电塔在强风等动荷载作用下的变形特点,在输电塔四个平面上,按照杆塔节间高度及加固需要,有选择地设置交叉拉线,并在交叉拉线的交叉点设置滚轮约束节点,利用拉线有效控制铁塔不同层间的变形,提高输电塔结构的塔身局部和整体刚度,发挥滚轮的滚动约束阻尼和摩擦阻尼作用,迅速衰减振动能量。本发明不需要拆卸、更换铁塔结构现有的杆件,避免在塔上开孔等措施削弱现有结构的节点和杆件强度,同时具有更好地分配铁塔内力,增加局部强度、刚度,提升在强风等动力荷载作用下的阻尼特性。