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公开(公告)号：CN107356712A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710712986.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0004
Abstract: 本发明属于SF6电气设备检测仪器检验技术领域，尤其涉及一种SF6分解物检测仪校验装置，具体涉及一种采用多组分动态配气系统的SF6分解物检测仪校验装置。包括SF6分解物检测仪，是由动态配气系统的样气输出端连接至SF6分解物检测仪的样气输入端；动态配气系统和SF6分解物检测仪的尾气排出端均连接至尾气回收系统的尾气输入端。本发明具有设计合理，结构简单，操作使用方便等特点。不仅能够提高SF6分解物检测仪校验工作效率，实现SF6分解物检测仪的全自动检验和性能评估，还能实现整个系统的平稳运行,减少有毒有害气体的排放，降低工作人员接触有毒有害气体的机率，提供一种零排放、无污染、环保的工作场所。
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公开(公告)号：CN104167270A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410385925.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及高压电力系统的技术领域，尤其涉及一种高海拔电力系统用220kV瓷外套金属氧化物避雷器。本发明包括均压环、两节避雷器单元、金属垫板和绝缘底座；其中两节避雷器单元通过金属垫板相串联，上部的避雷器单元的顶端连接均压环，下部的避雷器单元的下端通过绝缘底座与基座固定连接。本发明通过对高海拔电力系统用220kV瓷外套金属氧化物避雷器的结构进行重新设计，采取合理的内部电阻片柱和导电杆支撑结构，有效的均匀高海拔地区用大爬电距离MOA的电位分布，避免发生故障，显著保障了高海拔电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119781463A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411732324.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川乐成电气科技有限公司
Inventor： 唐佳能 , 刘佳鑫 , 佃松宜 , 杨文智 , 王帅 , 肖权 , 赵子健 , 钟许可 , 师政 , 冯佳维 , 王冠宇 , 黄福存 , 杜彦强 , 刘峻彤 , 于海川 , 包蕊 , 周范文 , 李爽
Abstract: 一种负压吸附式曲面攀爬感知机器人避障装置及方法，属于机器人领域。具体方法包括：感知机器人使用云台相机观察环境，使用360°激光雷达扫描环境，得到观察数据和扫描数据，发送给视频单元，在视频单元进行障碍物检测，得到障碍物检测结果，发送至处理器单元计算最优路径数据，发送至运动控制单元，运动控制单元根据最优路径数据，向机器人本体模块的嵌入式控制板和负压吸附模块发送路径调整信号，触发负压吸附模块吸附曲面，机器人本体模块调整三折曲率变形机构折叠调度并改变驱动轮方向，使机器人紧贴曲面沿径向运动，直至越过障碍。本发明机器人可以更好地适应复杂的管道内壁，提高其攀爬能力和越障性能，提升对设备故障的检测效率。
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公开(公告)号：CN107907556B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711460919.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国家电网公司
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明提出一种电气设备外壳的寿命评估方法，该方法为采用X射线荧光光谱法检测电气设备中外壳的金属部件的金属元素；根据电气设备外壳的健康水平指数确定电气设备外壳的老化常数；修正电气设备外壳预期运行年限；计算电气设备老化健康水平指数；根据电气设备缺陷及元素含量对电气设备老化健康水平指数进行修正；根据电气设备外壳的老化常数和修正后的电气设备老化健康水平指数计算电气设备剩余使用寿命EOL；采用X射线荧光光谱法来检测电气设备中外壳等金属部件的金属元素含量分析迅速，节省时间，并且可以多种元素同时分析，为快速检测提供了保障。
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公开(公告)号：CN105092050B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510498481.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种GIS内部导体过热故障的检测方法及装置，属于电力系统电气设备故障诊断技术领域，能有效检测GIS内部导体过热故障。包括导体和GIS壳体，在壳体内设有横向设置和纵向设置的两部分导体，横向设置的导体另端依次连接盆式绝缘子A和接线端子A；纵向设置导体的另端依次连接盆式绝缘子B和B接线端子；导体与盆式绝缘子A和盆式绝缘子B内部连接，位于GIS壳体内部，构成整个导电回路；壳体上设隔离开关和试验法兰，导体上连接触头座和导电杆。本发明通过对外壳红外热像检测得到GIS内部导体温度，有效检测GIS内部导体过热故障，保证GIS设备的安全稳定运行，使检测工作效果和带电作业过程中作业人员的安全性得到显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107561407A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710711942.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于变电站接地网的技术领域，尤其涉及一种分布式的变电站接地网检测和评估方法。是根据变电站接地网设计文件，反演变电站内的土壤模型，以及变电站接地网的工频接地阻抗值；计算接地故障发生时变电站内的地电位升高、跨步电压和接触电压特征参数；计算不同地点发生故障的情况下变电站的地电位升，跨步电压和接触电压特征参数；结合分布式接地网状态评估装置，对接地网的接地导体运行状态进行检测，并对不同故障地点时，接地导体当前状态下接地网特征参数进行计算；对导体的当前状态进行比较识别，得出当前变电站内接地装置的整体性评估结果。本发明能够实现对接地网接地导体运行状态的跟踪，及时采取措施，排除影响设备和人员安全的事故。
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公开(公告)号：CN105938041A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610457053.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明属于电力系统红外测试仪器性能校验技术领域，尤其涉及一种红外热成像仪性能评估装置，是一种用于校验红外热成像仪狭缝函数（SRF）的评估装置。本发明被试红外热成像测试仪放置在红外光学平台上，被试红外热成像测试仪通过线路与工控机相连接，工控机还与控制器相连接，控制器分别与红外标靶盘上的标靶旋转轮和标准黑体相连接；红外标靶盘与红外平行光管相连接。本发明可以有效的利用红外热成像仪评估装置SRF功能来确定被试红外热像仪的测量分辨率和成像分辨率，确保采购的仪器在现场测试时能够得到准确、真实的红外特性参数。
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公开(公告)号：CN105092050A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510498481.8
申请日：2015-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种GIS内部导体过热故障的检测方法及装置，属于电力系统电气设备故障诊断技术领域，能有效检测GIS内部导体过热故障。包括导体和GIS壳体，在壳体内设有横向设置和纵向设置的两部分导体，横向设置的导体另端依次连接盆式绝缘子A和接线端子A；纵向设置导体的另端依次连接盆式绝缘子B和B接线端子；导体与盆式绝缘子A和盆式绝缘子B内部连接，位于GIS壳体内部，构成整个导电回路；壳体上设隔离开关和试验法兰，导体上连接触头座和导电杆。本发明通过对外壳红外热像检测得到GIS内部导体温度，有效检测GIS内部导体过热故障，保证GIS设备的安全稳定运行，使检测工作效果和带电作业过程中作业人员的安全性得到显著提高。
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公开(公告)号：CN119681870A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411732327.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川乐成电气科技有限公司
Inventor： 郎业兴 , 刘佳鑫 , 佃松宜 , 冯佳维 , 王帅 , 肖权 , 赵子健 , 钟许可 , 师政 , 刘峻彤 , 王冠宇 , 黄福存 , 杜彦强 , 周范文 , 于海川 , 包蕊 , 李爽
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多关节柔性机械臂的恒力控制方法及系统，属于机器人技术领域。具体方法包括：通过柔性机械臂末端安装的力传感器，将柔性机械臂末端与环境之间的接触力与期望力的差值作为力误差，将两者之间的变化率的差值作为力误差变化率；计算阻尼系数和相应的刚度系数变化量；构建并求解阻抗控制模型，得到柔性机械臂期望轨迹；得到轨迹偏差和速度偏差；构建快速终端滑模控制器，结合扩张状态观测器，求解控制律；利用得到的控制律，对柔性机械臂进行驱动控制，实现对柔性机械臂末端的恒力控制。本发明保证了系统响应速度和过渡过程的平稳性，解决了阻抗系数选择的问题，能根据实时信息自动调整，提升了控制精度、响应速度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117969248A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311603666.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 河南置信电气设备有限公司 , 辽宁东科电力有限公司
Abstract: 一种用于电线电缆护套拉力试验的专用夹具，包括转接头、夹具体，所述转接头、夹具体均为两组；所述夹具体包括夹具底座、定位销轴、拉伸弹簧、球头手柄、第一滚轮、第二滚轮和传动齿轮；第一滚轮、第二滚轮一端通过定位销轴直接连接在夹具底座一侧壁；另一端与传动齿轮相连，再通过定位销轴连接在夹具底座的另一侧壁；第一滚轮上设有球头手柄，球头手柄与拉伸弹簧一端相连，拉伸弹簧另一端与夹具底座上的固定轴相连；电线电缆试样放入夹具体内，转接头一端与夹具底座相连，另一端与拉力机的安装槽相连。本发明提供的装置结构简单，使用方便，能够解决现有试验夹具测试效率低的问题。
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