基于激光点云模型数据的航线规划方法及其系统

    公开(公告)号:CN116907495A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310741235.5

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明提供一种基于激光点云模型数据的航线规划方法及其系统,方法包括:基于人工巡检数据对各杆塔进行航线方案规划,以构建配电网巡检航线数据库;获取自动规划杆塔的杆塔数据,并基于杆塔数据在配电网巡检航线数据库选用航线方案;基于航线方案计算出待规划杆塔在自动规划航点的实际位置,并基于实际位置和航线安全阈值对待规划杆塔进行阈值校验,以辅助进行航点参数修正,利用修正后的航点参数对待规划杆塔进行航线规划。本发明通过杆塔参数映射关系匹配对对应航线方案,而后利用旋转矩阵算法,结合点云杆塔所在方位,对巡检航线位置方向进行校准,实现航线的自动规划,并可结合安全阈值进行安全距离校验,输出安全可靠的航线方案。

    一种电力供暖锅炉故障预警系统

    公开(公告)号:CN216347109U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122689648.2

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本申请涉及一种电力供暖锅炉故障预警系统,包括数据采集装置和数据处理装置,所述数据处理装置包括故障前预判报警模块和设备缺陷提醒报警模块,还包括系统应用装置,所述数据采集装置通信连接数据处理装置,所述数据处理装置通过通讯装置通信连接接系统应用装置。本申请的有益效果为:改变现有运维人员长期驻检的现状,利用计算机技术,第一时间通过短信预警、App预警推送等方式推送到相应设备维检人员,大量节约人员及维护成本,降低设备维修成本,有效避免系统异常运行故障的发生,提高系统运行安全性和可靠性,有效缩短了设备故障预警、发现、修复时间。

Patent Agency Ranking