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公开(公告)号：CN116301029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123152.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
Abstract: 本发明提供一种无人机自主巡检抓拍方法，方法包括：获取所属线路的巡视任务，并根据巡视任务得到自主巡视航线；获取无人机根据自主巡视航线进行回传展现巡检过程中所采集到的测温数据，并将测温数据与火警预警阈值进行实时分析比对；当测温数据超过火警预警阈值时，实时获取无人机对超出火警预警阈值的测温数据所对应的着火点的图像信息，并将图像信息进行回传；对图像信息进行数据解析，并将数据解析后的图像信息进行火警预警展示。本发明通过巡视任务得到自主巡视航线，通过无人机的回传展现巡检过程中所采集到的测温数据与火警预警阈值进行实时分析，以实现无人机的实时测温，避免设备过热而出现的隐患。
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公开(公告)号：CN117315131A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311037297.4
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统，方法包括：对待量测区域的航拍图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行火点轮廓提取得到预处理图像中的火点目标区域；将火点目标区域进行点云转换，以得到三维点云数据，并利用三维点云数据进行三维模型重建，以得到对应的三维模型；利用三角网格算法计算出三维模型的表面积，并根据表面积获得待量测区域的火点面积信息。本发明基于配网线路无人机山火航拍图片，结合图像处理、计算机图形学等技术应用，实现配网线路现场山火过火面积的自动计算，为基层运检人员提供一线火灾信息，为下一步选取合理的抗灾减损措施奠定基础，有利于现场火灾的快速整治。
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公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号：CN116907495A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310741235.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云模型数据的航线规划方法及其系统，方法包括：基于人工巡检数据对各杆塔进行航线方案规划，以构建配电网巡检航线数据库；获取自动规划杆塔的杆塔数据，并基于杆塔数据在配电网巡检航线数据库选用航线方案；基于航线方案计算出待规划杆塔在自动规划航点的实际位置，并基于实际位置和航线安全阈值对待规划杆塔进行阈值校验，以辅助进行航点参数修正，利用修正后的航点参数对待规划杆塔进行航线规划。本发明通过杆塔参数映射关系匹配对对应航线方案，而后利用旋转矩阵算法，结合点云杆塔所在方位，对巡检航线位置方向进行校准，实现航线的自动规划，并可结合安全阈值进行安全距离校验，输出安全可靠的航线方案。
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