一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法

    公开(公告)号:CN110706230A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911037929.0

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法,涉及一种杆塔异常自动化检测技术,为了解决现有的基于图像处理技术的杆塔巡线检测软件对于杆塔故障的情况检测效果差的问题。本发明对标准的杆塔三维建模,得到标准的杆塔二维投影;分解为若干个标准直线段,并获取每个标准直线段的位置、长度和方向;通过利用摄像机的内参数矩阵以及摄像机相对于杆塔的位姿,计算出杆塔在图像上的投影;匹配出与待检测直线段的位置、长度和方向分别相同或相近的标准直线段,并对匹配出的标准直线段重新组合成标准的杆塔图像;利用标准的杆塔图像与摄像机拍摄得到的图像进行对比,完成杆塔异常的自动化检测。有益效果为提升了准确率和速度。

    一种基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法

    公开(公告)号:CN109186549A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811259077.5

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 一种基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法,本发明涉及基于视觉的铁塔倾斜角度测量方法。本发明解决现有方法测量效率低、成本高以及操作繁琐等问题。本发明包括:双目立体相机采集铁塔顺线方向的左右两幅图像;检测出左图上铁塔与绝缘子串的四个连接点P1,P2,P3,P4;计算出四个连接点在相机坐标系中的三维坐标;计算P1和P2的中点P5和P3和P4的中点P6;计算铁塔在顺线方向的倾斜角α1和横线方向的倾斜角α2;计算相机在顺线方向的倾斜角和横线方向的倾斜角θ;计算铁塔实际在顺序方向的倾斜角β1和横线方向的倾斜角β2。本发明用于铁塔倾斜角度测量领域。

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