公开(公告)号：CN208870624U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201820690889.4

申请日：2018-05-10

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 范志忠 ,  付书俊 ,  尹希文 ,  赵岩峰 ,  徐刚 ,  郑建平 ,  潘黎明 ,  杨晓成 ,  刘前进 ,  赵杰 ,  杨勇

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D21/00

摘要： 一种刚柔耦合巷道支护系统，包括支架、囊梁、囊梁固定机构、电液控制系统和系统主机，支架支撑于囊梁下方，囊梁通过囊梁固定机构固定于支架上或巷道顶板下方，电液控制系统与支架、囊梁相连接，系统主机与支架、囊梁和电液控制系统均相连接。本实用新型支护强度利用率高，操作简单，工人劳动强度低，而且囊梁可回收重复使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208858353U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201820690890.7

申请日：2018-05-10

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 范志忠 ,  付书俊 ,  徐刚 ,  杨晓成 ,  尹希文 ,  赵杰

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21F17/18

摘要： 一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本实用新型能够实现工作面自动化采煤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利