一种应用于储能的自适应调节的功率平滑控制方法

    公开(公告)号:CN111162546B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201911253187.5

    申请日:2020-04-08

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/38

    摘要: 本发明涉及一种应用于储能的自适应调节的功率平滑控制方法,包括功率外环、电压控制环和电流控制环,直流储能DC‑DC通过实时测量输出功率Pesdc,经滤波系数为Tf的滤波器后进入控制系统,通过功率控制环的功率参考值Pes,ref控制储能系统的稳态功率输出,通过功率控制环的比例参数Ddc与积分参数Tdc控制储能的暂态功率输出;自适应调整的功率环比例参数的方法如下:当储能输出暂态功率时,能够根据直流母线电压ubus的变化经滤波器与微分环节,再经绝对值环节,得到直流母线电压变化率信息z;参数z再经过放大系数K以及自然指数的调整,得到比例系数Ddc的大小,实现自适应控制。

    基于断面数据的区域等效惯量与一次调频参数估计方法

    公开(公告)号:CN114498770B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202111601489.4

    申请日:2021-12-24

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/24 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种基于断面数据的区域等效惯量与一次调频参数估计方法,对于交流同步互联系统中某待估计区域,将其等值为一台同步机组,区域等效惯量与一次调频参数估计方法,包括区域等值机组惯量估计、调速率估计和其他一次频率控制参数估计三部分;区域等值机组惯量估计的方法如下:通过就地量测联络线上待估计区域侧的三相电压电流,计算联络功率;通过对待估计区域侧的三相电压进行锁相获得区域频率;定义惯量响应阶段为扰动开始至频率跌落至最低点的时间段,通过最优化方法,利用惯量响应阶段的联络功率数据和频率数据对区域等值同步机组惯量进行估计。调速率估计:通过受扰后的联络功率和区域频率的稳态变化量,进行等值机组调速率的估计。

    基于类虚拟同步发电机的多换流器直流系统惯性评估方法

    公开(公告)号:CN116826688A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310684437.0

    申请日:2023-06-09

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J1/10 G06F30/20

    摘要: 本发明涉及一种基于类虚拟同步发电机的多换流器直流系统惯性评估方法,包括下列步骤:建立等值单台AVSG模型的电压参考值至直流母线电压的闭环传递函数;建立等值单台AVSG的输出阻抗模型;分析等值单台AVSG输出阻抗频域响应特性,提出系统级虚拟惯性评估方法:当输出阻抗幅值增益呈现先上升后下降趋势,即频域响应特性在低频段呈现电感特性时,系统处于不理想的虚拟惯性状态;而当输出阻抗幅值增益处于不变或下降趋势,即频域响应特性在低频段呈现电阻或电容特性时,系统处于理想的虚拟惯性状态;并且随着虚拟惯性系数的增大,输出阻抗低频段的幅值会减小,低频段电容特性会增强,此时系统虚拟惯性较高。

    考虑动态交互的多机并联直流系统控制参数设计方法

    公开(公告)号:CN114048698B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202111246187.X

    申请日:2021-10-26

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F30/30 H02J1/10

    摘要: 本发明涉及一种考虑动态交互的多机并联直流系统控制参数设计方法,包括下列步骤:步骤1:对直流配电系统中各换流器依次进行电流内环的PI控制参数设计,得到各换流器电流内环的比例系数kpix和电流内环的积分系数kiix;步骤2:设计直流配电系统中各换流器电压外环的PI控制参数,得到各换流器电压外环的比例系数kpvx和电流内环的积分系数kivx,步骤3:设计直流配电系统中各换流器的下垂控制参数。

    一种储能系统并联运行分层控制方法

    公开(公告)号:CN115459308A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211053826.5

    申请日:2022-08-31

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/28 H02J3/24 H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种储能系统并联运行分层控制方法,包括下列步骤:对已有的储能系统及待并入的储能系统,构建横向的分布式自组织通信网络;对已有的储能系统及待接入的储能系统,构建纵向的分布式自组织通信网络;构建最高级别的协调控制器,方法如下:对于最高级别的协调控制器,即第N级别的协调控制器配置节点代理;接收第N‑1级别的协调控制器上传的容量、有功功率、无功功率数据,并求和得到系统内的实时总有功功率和总无功功率;同时对母线电压和频率进行采集;计算有功功率参考值、无功功率参考值和电压补偿值、频率补偿值;若母线线路出现电压偏差或频率偏差时,恢复系统电压及频率。

    一种数值天气预报总辐射系统误差分类计算方法

    公开(公告)号:CN112418346B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011439191.3

    申请日:2020-12-07

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种数值天气预报总辐射系统误差分类计算方法,进行光伏电站历史功率样本数据预处理,包括功率序列缺测处理和功率序列平滑处理;从光伏日出力幅值和波动情况进行特征提取,构建相应的日功率序列特征;基于自组织神经网络构建输入向量矩阵,并进行归一化处理;根据预测日数值预报数据确定预报天气类型;计算数值天气预报总辐射系统误差。与现有技术相比,本发明从功率特征的角度考虑,综合了所有气象数据的变化,其分类结果相比于多气象因素聚类更适合于光伏电站历史数据分类,具有更高的准确度;避免了NWP错报对系统误差计算的影响,得到NWP总辐射系统误差更精确。

    VSC接入薄弱电网时低频振荡特性的等效PLL分析方法

    公开(公告)号:CN113872189A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111091825.5

    申请日:2021-09-17

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38 H02M7/537

    摘要: 本发明涉及一种VSC接入薄弱电网低频振荡特性的等效PLL分析方法,包含VSC接入薄弱电网的等效PLL模型及VSC并网低频动态等效PLL分析方法两部分,其中,(1)VSC接入薄弱电网的等效PLL模型:基于VSC接入薄弱电网的详细动态模型,忽略1)电流环动态过程;2)交流滤波及交流线路等效电感的动态过程,得到以PLL为核心,以整合了交流电网强度,VSC稳定运行点信息以及全部VSC外环动态特性的“外环‑弱网”环节G(s)为附加动态环节的VSC接入薄弱电网的低频动态小信号模型;(2)VSC接入薄弱电网的低频动态等效PLL分析方法,得到VSC低频动态稳定及不同的失稳形式判据。

    一种数据驱动型电力系统潮流计算方法

    公开(公告)号:CN112865109A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110054583.6

    申请日:2021-01-15

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种数据驱动型电力系统潮流计算方法,采集由测量仪表检测得到的电力系统历史运行数据,将历史运行数据中的一部分参数数据作为潮流计算的输入变量,将其余数据中与输入变量有关联的参数数据作为潮流计算的输出变量;将潮流的输入变量与输出变量采用Koopman算子理论升高维度后映射为线性关系,再根据采集的历史运行数据拟合得到输入变量与输出变量间的线性转移矩阵;由拟合的线性转移矩阵,得到对应潮流的任意输入变量的输出值,完成潮流计算。本发明在高维空间中实现潮流非线性方程的线性化,提高了线性化程度。由于线性化水平较高,仅通过一次计算便得到系统的基本特征,无需随着运行状态的变化而调整。

    直流微电网高频振荡稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN112597736A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011455000.2

    申请日:2020-12-10

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F30/398 G06F113/04

    摘要: 本发明提供一种适用于直流微电网高频振荡稳定性分析方法,包括:对于直流电压控制单元,将直流电压控制单元控制参数等效转化为电路模型的物理参数;进一步将直流电压控制单元的等效降阶输出阻抗与线路阻抗合并,得到直流电压控制单元的等效总阻抗,此总阻抗由等效电阻和电感串联组成;对于恒功率控制单元,将恒功率控制单元控制参数等效转化为电路模型的物理参数;进一步将恒功率控制单元等效降阶阻抗的电容与公共母线处电容合并,最终得到恒功率控制单元的等效总阻抗,此总阻抗由等效电阻和电容并联组成;通过上述直流电压控制单元及恒功率控制单元等效建模,得到直流微电网总并联阻抗;得到直流微电网满足直流微电网高频稳定性判据。

    电流模式下垂控制多端直流系统动态稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN110808605B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201911140773.9

    申请日:2019-11-20

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种电流模式下垂控制多端直流系统动态稳定性分析方法,包括下列步骤:对于电流模式下垂控制“源”侧单元建模;对于广义恒功率单元建模,引入广义恒功率单元阻抗比Lj(s);通过“源”侧单元及广义恒功率单元等效建模,得到电流模式下垂控制多端直流系统总阻抗Zcm,total的降阶形式;通过电流模式下垂控制多端直流系统总阻抗Zcm,total的零极点分布特性,分析系统参数对多端直流系统振荡频率及阻尼的影响。