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公开(公告)号：CN111725824B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010421530.9
申请日：2020-05-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于超级电容的功率平滑统一运行控制方法，包括下列步骤：预设超级电容电压运行区间Uwork与超级电容电压设定上限Uscu；采集直流母线电压信息udc并进行标幺化得到母线电压标幺值udc,pu；采集超级电容电压usc；生成超级电容电压控制的参考基准值的标幺值Uscrefpu，再乘以其电压上限耐压值得到超级电容电压控制的参考基准值Uscref；将超级电容电压usc除以该电压参考基准值Uscref，然后减去直流母线电压标幺值，再经过电压环PI控制得到电流参考值后再减去实时电感电流ilsc，并再加上前馈电流ihsc最后再经过电流环PI控制得到调制信号，实现超级电容电压控制和功率平滑控制。
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公开(公告)号：CN114243748B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111288498.2
申请日：2021-11-02
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种基于线性矩阵不等式优化法的VSC并网稳定域构建方法，其包括下列步骤：建立仅计及锁相环动态的VSC接入弱网系统的二阶数学模型；将二阶数学模型(A)中的三角函数泰勒展开到n阶；基于LMI优化求解优化问题求解；获得稳定域；改变VSC接入弱网系统的控制参数，获得不同控制参数下VSC接入弱网系统的稳定域边界，根据稳定域面积越大，系统暂态同步稳定性越强的特性，通过比较不同控制参数下稳定域面积的大小关系，定性的分析不同控制参数对VSC并网系统暂态同步稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN113419418A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110686189.4
申请日：2021-06-21
申请人： 天津大学 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于多换流器直流系统的降阶建模方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立等值换流器的开环传递函数；步骤2：建立计及状态反馈控制的等值换流器的闭环传递函数；K1和K2分别为等值换流器状态反馈控制fc(s)的比例和微分控制增益；步骤3：建立计及电压控制的等值换流器的闭环传递函数；步骤4：建立计及下垂控制的等值换流器的闭环传递函数；步骤5：通过等值换流器的闭环传递函数所得到的一个零点和三个极点，分析多换流器直流系统的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN111291468B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010049494.8
申请日：2020-01-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种用于高效电磁暂态仿真的柔性变电站建模方法，包括下列步骤：基于柔性变电站MMC中、上、下桥臂子模块电容电压动态过程一致的设定，建立MMC交流侧和直流侧的等效模型，并且给出第k相上桥臂子模块电容电压ucp,k和下桥臂子模块电容电压ucn,k的计算方法；四绕组中频隔离DC/DC变换器的平均值等效模型采用受控电流源替换变换器四个全桥，由MMC等效模型得到的上下桥臂子模块电压，将MMC上、下桥臂子模块连接的N个四绕组中频隔离DC/DC变换器分别用一个变换器平均值模型进行等效。
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公开(公告)号：CN111725824A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010421530.9
申请日：2020-05-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于超级电容的功率平滑统一运行控制方法，包括下列步骤：预设超级电容电压运行区间Uwork与超级电容电压设定上限Uscu；采集直流母线电压信息udc并进行标幺化得到母线电压标幺值udc,pu；采集超级电容电压usc；生成超级电容电压控制的参考基准值的标幺值Uscrefpu，再乘以其电压上限耐压值得到超级电容电压控制的参考基准值Uscref；将超级电容电压usc除以该电压参考基准值Uscref，然后减去直流母线电压标幺值，再经过电压环PI控制得到电流参考值后再减去实时电感电流ilsc，并再加上前馈电流ihsc最后再经过电流环PI控制得到调制信号，实现超级电容电压控制和功率平滑控制。
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公开(公告)号：CN111291468A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010049494.8
申请日：2020-01-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种用于高效电磁暂态仿真的柔性变电站建模方法，包括下列步骤：基于柔性变电站MMC中、上、下桥臂子模块电容电压动态过程一致的设定，建立MMC交流侧和直流侧的等效模型，并且给出第k相上桥臂子模块电容电压ucp,k和下桥臂子模块电容电压ucn,k的计算方法；四绕组中频隔离DC/DC变换器的平均值等效模型采用受控电流源替换变换器四个全桥，由MMC等效模型得到的上下桥臂子模块电压，将MMC上、下桥臂子模块连接的N个四绕组中频隔离DC/DC变换器分别用一个变换器平均值模型进行等效。
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公开(公告)号：CN111177932A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911424088.9
申请日：2019-12-31
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种用于提升柔性变电站电磁暂态仿真速度的建模方法，包括下列步骤：(1)柔性变电站MMC子模块的等效：将子模块中上、下桥臂的IGBT等效为能够根据导通信号在高、低阻值间切换的两个受控电阻R1、R2，根据隐式梯形积分法将子模块电容等效为定常电阻Rc与受控电压源VCEQ的串联形式，并且在定常电阻Rc和受控电压源VCEQ的串联支路两端留有电路接口，用以连接到低压侧的四绕组中频隔离DC/DC变换器。(2)柔性变电站四绕组中频隔离DC/DC变换器的等效。
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公开(公告)号：CN102710165A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210072455.5
申请日：2012-03-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明属于分布式发电供能及微网系统变流器控制技术领域，涉及一种改进的双级式变流器直流母线电压控制方法。在常规的直流母线电压外环和逆变器输出电流内环双闭环控制基础上，加入逆变器死区补偿及动态功率前馈两种辅助控制手段，其中逆变器死区补偿能够有效消除死区效应导致的误差电压矢量对电流内环动态性能的影响；动态功率前馈为一阶微分环节，能保证电流内环电流参考实时跟踪前级DC/DC模块功率输出。本发明通过采用两种辅助控制手段，能有效抑制双级式变流器暂态时直流母线电压冲击和波动，提高其动态响应。
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公开(公告)号：CN102185341A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110093937.4
申请日：2011-04-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于分布式发电技术领域，涉及一种基于主从控制策略微网的主电源双模式运行控制方法：当从独立运行模式切换至并网运行模式时，控制方式从电压电流双环控制切换至电流闭环控制，记忆切换前电压环输出结果，作为切换后电流环参考输入；记忆切换前电流环输出结果，作为切换后电流环输出结果的初始值；当从并网运行模式切换至独立运行模式时，控制方式从电流闭环控制切换至电压电流双环控制，记忆切换前电流环参考输入指令，作为切换后电压环输出结果的初始值；记忆切换前电流环输出结果，作为切换后电流环输出结果的初始值。采用本发明提出的控制方法能够保证双向逆变器各输出量不会突变，且微网系统过渡过程更加平滑。
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