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公开(公告)号：CN106916116B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710137584.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 山东大学
IPC: C07D271/06
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 本发明提供了一种高收率含α，β不饱和酮的1，2，4‑噁二唑类化合物的环保制备方法，以2,3‑二氯苯酚为原料，经过甲基化保护酚羟基，傅克酰基化，脱甲基保护基，亲核取代、酯水解，羟醛缩合及脱水反应得到中间体5，然后与取代胺肟发生成环反应得到目标产物6r、6s、6u。本发明反应条件温和，不使用一类试剂及其它对环境和操作人员产生危害的试剂，副产物少，反应稳定可控，后处理简单，收率和纯度都较高，易于进行工业化生产。
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公开(公告)号：CN117810892A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311695165.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开一种四分裂导线多级耗能防舞装置，防舞装置包括分级耗能阻尼筒和连接板；所述分级耗能阻尼筒包括CFRP外壳、簧片、耗能球、扇叶、阻尼液、分隔板、橡胶垫、高强螺栓、叠层粘弹性阻尼器、中轴杆、转轴、尾板、螺栓孔、线夹外环、橡胶圈、连接器；所述簧片连接CFRP外壳与中轴杆，两个簧片组成球形结构，耗能球放置于簧片内部；所述扇叶通过转轴安装于中轴杆，扇叶位于分级耗能阻尼筒中部，阻尼筒通过分隔板和橡胶垫分隔为独立空间，内部充满阻尼液；所述叠层粘弹性阻尼器位于分级耗能阻尼筒尾部；所述尾板上开有螺栓孔；所述线夹外环、橡胶圈和连接器组成线夹，分级耗能阻尼筒通过线夹连接分裂导线。
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公开(公告)号：CN115912228A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211407536.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及一种基于液压惯容阻尼放大式间隔棒，包括间隔棒框架，间隔棒框架外部连接阻尼间隔棒，阻尼间隔棒连接线夹。阻尼间隔棒两侧连接弹簧，并且阻尼间隔棒与间隔棒框架接触部位设置扭转耗能单元。间隔棒框架内部设置了液压式惯容器，液压式惯容器通过弹簧连接质量球。本发明的耗能减振效果好。
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公开(公告)号：CN114580048A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111479940.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 山东大学 , 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了公开了隧道围岩压力拱计算方法及系统，包括：构建非连续计算模型：根据模拟工程的实际条件，设置计算模型的固定点、加载点、监测点、节理参数、孔洞参数、地应力参数信息，以此构建非连续计算模型；非连续变形计算分析：基于非连续变形分析方法模拟隧道开挖完成后的围岩块体变形以及运动过程；遴选应力图关键点绘制散点图：待隧道围岩稳定后，分析隧道围岩应力分布特征，遴选应力图中上下边界关键点并绘制散点图；进行曲线拟合与修正，通过上下边缘的压力拱边界线确定隧道压力拱的范围。更加准确的确定了破碎带等非连续地质环境下隧道垮塌形成的压力拱范围，使隧道结构设计和工程措施采用更加合理，为隧道围岩垮塌灾害防控提供依据。
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公开(公告)号：CN114165098A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111449970.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种基于防屈曲耗能的输电塔角钢加固装置，涉及钢结构加固领域，针对目前输电塔角钢加固方式难以满足需求的问题，采用加固件与安装有阻尼伸缩件的抵压件进行组合加固，在加固件边沿通过连接件对接抵压件即可完成加固，方便实施对角钢的加固；利用阻尼伸缩件吸收角钢的循环载荷，从而降低对角钢的疲劳损伤，包括加固件、抵压件和阻尼伸缩件，加固件为弯折板，加固件与抵压件之间形成加固部，抵压件包括弹性板及弹性板两端分别连接的抵压板，抵压板通过连接件连接加固件，弹性板为弧形板且凸起面朝向加固件，同一抵压件的不同抵压板之间连接阻尼伸缩件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110701428B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910966314.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/32 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02P7/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道机器人电机驱动技术领域，提供一种用于管道检测机器人的内置电流闭环电机驱动器，集成度高，大幅减小了微控制器的运算量，降低了中断优先级的配置难度，有利于管道检测机器人的正常运行。上述内置电流闭环电机驱动器包括单片机，单片机的信号输入端连接上一级微控制器的信号输出端，单片机的信号输出端连接H桥电路模块的信号输入端，H桥电路模块的信号输出端连接电机，H桥电路模块的信号输出端还连接电流采集电路模块的信号输入端，电流采集电路模块的信号输出端连接单片机的另一信号输入端。解决了现有电机驱动除电机驱动器外还需额外增加编码器或电流采集传感器等模块，设计成本高，微控制器数据运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN110159869B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910417013.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/28 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种管道检测机器人及其多传感器融合检测方法，能准确获得管内环境感知和自身感知，信息检测全面，准确率高。上述融合检测方法包括主控模块每隔预设时间，获取各传感器的检测数据；将当前时刻获得的所有检测数据划分为机器人自身状态数据和管内环境数据；分别对当前时刻获得的机器人自身状态数据和管内环境数据进行特征提取；分别对特征提取后的机器人自身状态数据和管内环境数据进行参数估计和特征识别；分别对机器人自身状态数据和管内环境数据的下一时刻数据估计和当前时刻特征属性进行融合计算，获得机器人运行状态和管内环境状况的综合态势估计。解决了现有管道机器人，信息检测不全、误检率高的问题。
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公开(公告)号：CN111769130A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010693043.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东大学
IPC: H01L27/146 , H04N5/374
Abstract: 本发明公开了一种CMOS像素传感器，包括P型衬底、P型高阻外延层、N阱、P阱、深N阱和深P隔离层；其中，深N阱和P型高阻外延层形成P-N二极管；深N阱上的N阱和N型有源区构成通路，通过金属线连接其他读出电路；深P隔离层用来隔离深N阱内的器件，深P隔离层内的N阱和P型有源区用于制作PMOS晶体管，深P隔离层内的P阱和N型有源区用于制作NMOS管。
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公开(公告)号：CN111769128A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010663478.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 山东大学
IPC: H01L27/146 , H04N5/32 , H04N5/357 , H04N5/374 , H04N5/378
Abstract: 本发明公开了X射线直接探测图像传感器、其像素单元及制备方法，包括：P型衬底；所述P型衬底上设有P型外延层；所述P型外延层用于直接接收X射线；所述P型外延层上设有第一P阱，所述第一P阱上设有若干个N型有源区；所述P型外延层上设有N阱，所述N阱上设有N型有源区；N阱与P型外延层形成一个二极管，用于收集非平衡电子；所述P型外延层上设有第二P阱，所述第二P阱上设有P型有源区。
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公开(公告)号：CN106939605A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710333771.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种护坡砌块的搬运设备及搬运方法，包括轨道、运输装置和动力装置；其中所述的轨道铺设在护坡坡面上，运输装置前端向上安装在轨道上；轨道的顶端坡顶处设有动力装置，动力装置为所述的运输装置提供动力；所述的轨道由基本单元采用联锁结构拼接而成，包括直线段基本单元和弯道光滑连接段基本单元，每个基本单元由两条钢管滑轨和在位于钢管滑轨两端位置的固定钢板组成，所述的固定钢板焊接在钢管滑轨下面，且其中一个固定钢板沿着钢管滑轨的方向延伸到钢管滑轨外，另一个固定钢板则位于钢管滑轨端部内。
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