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公开(公告)号：CN117439188A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311394580.2
申请日：2023-10-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于变流器控制技术领域，尤其涉及一种并网变流器锁相环与直流电压控制环解耦控制方法及系统，该方法包括：获取端电压、有功电流参考值以及d轴和q轴的电压；根据端电压、有功电流参考值以及d轴电压实时计算d轴电流参考值；根据端电压、有功电流参考值以及q轴电压实时计算q轴电流参考值；实时控制d轴和q轴的输出电流等于d轴和q轴的电流参考值，实现锁相环与直流电压控制环解耦控制。本发明通过实时调整dq轴电流指令值的解耦控制方案，不仅可以从振荡频率和衰减速率两方面减少直流电压控制环和PLL之间的耦合作用对小信号稳定性的影响，而且可以避免锁相不准对于有功电流控制的影响。
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公开(公告)号：CN117200215A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185944.6
申请日：2023-09-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及预测辅助状态估计技术领域，提供了一种主动配电网预测辅助鲁棒状态估计方法及系统，包括：遍历所有异常数据，对于某异常数据，在数据集中，寻找距离该异常数据最近的若干个量测数据，若距离最近的若干个量测数据中正常数据的数量大于异常数据的数量，则将该异常数据放入危险集；遍历危险集中的所有样本，对于某个样本，在所有的异常数据中选择多个距离该样本最近的异常数据，并在选择出的异常数据中进行随机抽取，基于随机抽取的异常数据，生成新样本，并将新样本加入数据集后，将数据集中的所有Tomek‑Links对中的正常数据剔除，得到平衡数据集，进行出力预测。达到了提高出力预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN116861618A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310479458.9
申请日：2023-04-28
申请人： 山东大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/06 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/04 , G06F113/14
摘要： 适用于非统一管理环境的城市综合能源系统潮流分析方法，涉及能源分析技术领域，用于解决综合能源系统的潮流计算问题。包括步骤：(1)初始化；定义公差ε，迭代的指数k＝0；预先估计#imgabs0#的初始值，称为#imgabs1#(2)电力平衡节点的EH，得到#imgabs2#和#imgabs3#将#imgabs4#和#imgabs5#分别传递给HSO和GSO；(3)根据#imgabs6#解决热力EFC问题(22)，得到Pp(k),#imgabs7#然后，将Pp(k)传给ESO；(4)热力平衡节点的EH，将#imgabs8#和#imgabs9#传给GSO和ESO；(5)根据#imgabs10#和#imgabs11#解决天然气EFC问题(24)，得到Pcomp(k)；然后将Pcomp(k)传给ESO；(6)根据Pcomp(k)，Pp(k)和#imgabs12#得到#imgabs13#(7)如果#imgabs14#则迭代算法收敛；否则k＝k+1，从第2步重复。本发明可解决综合能源系统的潮流计算问题。
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公开(公告)号：CN116131283B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211693958.4
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及火电‑储能一体化系统及一次调频方法，包括：储能装置，获取火电机组的出力状态，响应火电机组未满足的调频需求；火电机组，响应一次调频需求，同时根据储能装置的容量状态向其提供能量支撑。在一次调频过程中，储能装置不直接响应电网的一次调频需求，而是实时获取火电机组的出力状态，响应其因响应速度慢、爬坡速率低等缺点而未及时响应的部分一次调频需求；另一方面，火电机组不仅响应一次调频需求，同时也实时监控储能装置的容量状态，并根据实际情况不断地向储能提供能量支撑，从而使火储系统兼具响应速度快、控制灵活、可长时间参与调频的优点。
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公开(公告)号：CN114142489B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111362151.8
申请日：2021-11-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了高比例新能源电网考虑蓄热动态的风火协同调频方法，包括：将主蒸汽压力是作为描述锅炉蓄热状态和蓄热动态的关键参数，建立考虑主蒸汽压力的改进SFR模型；基于建立的模型，由电网频率估计主蒸汽压力的变化，以估计的主蒸汽压力代替实际火电机组的主蒸汽压力，基于主蒸汽压力增发风电功率，以辅助火电机组进行一次调频，弥补由主蒸汽压力下降引起的机械功率减少量。
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公开(公告)号：CN116111613B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310351972.4
申请日：2023-04-04
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于风储一体化系统技术领域，具体公开了一种风储一体化系统参与电网系统调频的控制方法及系统，方法包括：计算不同风速场景下风机参与系统调频的实际可释放能量，以及风机在一次调频期间的能量需求；在风机网侧变流器和机侧变流器分别附加下垂控制指令，其中，控制机侧变流器的下垂系数由所述的实际可释放能量、风机在一次调频期间的能量需求以及网侧变流器设定的下垂系数决定。本发明通过合理设置机侧和网侧的下垂系数，同时释放储能能量和转子动能，以保证风储一体化系统可以支撑一次调频全过程。
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公开(公告)号：CN112952911B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110118292.9
申请日：2021-01-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于耦合电感的并网变流器虚拟同步控制方法及系统，包括：构建虚拟同步旋转坐标系；将并网变流器输出电流矢量固定于虚拟同步旋转坐标系，并网变流器输出电流作为励磁电流；所述并网变流器输出电流矢量流过耦合电感副边绕组，产生穿过原、副边气隙的励磁磁场，在耦合电感原边产生励磁感应电动势；耦合电感原边的交轴电流产生垂直于励磁磁场的电枢磁场，影响原边电磁功率，进而影响虚拟电磁转矩，从而影响虚拟同步旋转坐标系转速。本发明将并网变流器与出口耦合电感相结合的虚拟同步控制方法，将GSC的输出电流作为耦合电感副边的励磁电流，产生励磁磁场并在原边产生感应电动势。保留了电流控制环节，避免扰动引起GSC过电流。
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公开(公告)号：CN115370537B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211306497.0
申请日：2022-10-25
申请人： 山东大学
摘要： 本申请属于风力发电技术领域，具体涉及一种基于雷达前馈控制的风电调频载荷优化控制方法及系统，包括：获取风速的大小和方向；基于雷达前馈控制分析所获取风速的大小和方向，得到风电机组的前馈桨距角；根据所获取的风速大小和方向对所得到的前馈桨距角进行桨距角的实时反馈，调整风电机组的变桨角度，完成风电机组的调频载荷优化控制。本申请运用激光雷达前馈控制控制算法，对机组来流特性进行准确的预判与感知，结合感知的来流特性，适时预先调整风电机组叶轮变桨角度，在实现风电机组一次调频控制的同时，减小因桨距角预留过多导致的发电量损失，优化风电机组载荷控制，降低风电机组主要结构部件的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN113241802B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110527863.4
申请日：2021-05-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于微电网并网点电压控制领域，提供了一种基于功率协同调节的微电网并网点电压控制系统及方法，适用于并网条件下的微电网。该系统包括：稳压补偿电流环，将给定点PCC处电压的瞬时幅值与给定的电压幅值参考值之差送入稳压补偿电流环；经稳压补偿电流环中第一PI调节器调节后的信号与有功电流环输出的信号相加，得到有功电流参考值；有功电流参考值与给定的d轴电流值之差输入第二PI调节器，输出的信号送入SPWM脉宽调制模块，产生的调制信号用于控制并网点电压或功率；所述有功电流环的输入信号包括有功功率的给定参考值和d轴电压值。
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公开(公告)号：CN114696341A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210365963.6
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江运达风电股份有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗控制的双馈风机次同步振荡抑制方法及系统，包括：三相静止坐标系下的三相定子电流经过滤波器后得到次同步频段信号；对次同步频段信号进行坐标变换，得到定子电流α、β轴分量；定子电流α、β轴分量分别经过阻抗控制增益环节和阻抗控制修正环节后，得到两相静止坐标系下附加阻抗控制的输出；进行两相静止坐标系到两相旋转坐标系的坐标变换，得到附加阻抗控制的输出；将附加阻抗控制的输出附加到转子侧变换器电流环的输出上，得到转子电压d轴和q轴分量。本发明为抑制次同步振荡，在转子侧变换器电流环引入定子电流来附加虚拟电阻控制；能够充分发挥抑制作用，最大化附加控制对次同步振荡的抑制效果。
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