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公开(公告)号：CN117477605B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311810063.9
申请日：2023-12-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种与同步机一次调频响应协同的新能源滞后性惯量控制方法，属于电数字数据处理技术领域。包括以下过程：在发生有功扰动时，将系统频率偏差依次经过比例环节和高通滤波环节，得到新能源有功出力参考值调整量；将新能源有功出力参考值调整量与风电机组最大功率共同作用于转子侧变流器，其中，高通滤波环节的时间常数与发电机组的同步机一次调频的时间常数相匹配。在新能源对电网提供频率支撑期间，本发明提高了对新能源有限能量的利用效率，相比于现有控制，能够以同样的能量释放量得到更好的改善系统频率跌落效果。
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公开(公告)号：CN113162073B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110512851.4
申请日：2021-05-11
申请人： 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明属于风电系统领域，提供了一种风电机组与储能协调调频控制方法及系统。其中，该方法包括释放风电机组的转子动能，基于需求支撑功率与风电机组输出参考值之间的差值来调整储能的有功功率，以实现对支撑期间的有功功率波动平抑；调整风电机组的输出功率降低至初值水平，储能输出为零，以减小对风电机组及储能的冲击；调整风电机组的参考功率至最优功率曲线，转速恢复，填补储能的输出功率的功率凹陷，以实现频率响应后的平稳过渡，避免频率二次跌落。
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公开(公告)号：CN106451548B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610976478.7
申请日：2016-10-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了风电机组协同调频最优退出时间的确定方法，包括：忽略风电机组退出调频后的功率恢复过程，将调频期间风电机组的输出功率等效为两个阶跃函数；根据阶跃函数得出调频期间电力系统的频率响应为扰动发生时刻电力系统中的功率不平衡量引起的频率响应及风电场退出调频时的功率变化量引起的频率响应；以风机退出调频后频率的极小值最大为依据选取最优退出时间：令频率偏移对时间的偏导为零，得到退出调频后频率的极小值出现的时间，将极小值出现的时间代入频率偏移的表达式，并令其对退出时间的偏导为零，即可得最优退出时间。本申请提出的方法能够有效抑制频率的二次跌落。
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公开(公告)号：CN106451548A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610976478.7
申请日：2016-10-27
申请人： 山东大学
CPC分类号： Y02E10/763 , H02J3/386 , H02J3/24
摘要： 本发明公开了风电机组协同调频最优退出时间的确定方法，包括：忽略风电机组退出调频后的功率恢复过程，将调频期间风电机组的输出功率等效为两个阶跃函数；根据阶跃函数得出调频期间电力系统的频率响应为扰动发生时刻电力系统中的功率不平衡量引起的频率响应及风电场退出调频时的功率变化量引起的频率响应；以风机退出调频后频率的极小值最大为依据选取最优退出时间：令频率偏移对时间的偏导为零，得到退出调频后频率的极小值出现的时间，将极小值出现的时间代入频率偏移的表达式，并令其对退出时间的偏导为零，即可得最优退出时间。本申请提出的方法能够有效抑制频率的二次跌落。
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公开(公告)号：CN115370537A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306497.0
申请日：2022-10-25
申请人： 山东大学
摘要： 本申请属于风力发电技术领域，具体涉及一种基于雷达前馈控制的风电调频载荷优化控制方法及系统，包括：获取风速的大小和方向；基于雷达前馈控制分析所获取风速的大小和方向，得到风电机组的前馈桨距角；根据所获取的风速大小和方向对所得到的前馈桨距角进行桨距角的实时反馈，调整风电机组的变桨角度，完成风电机组的调频载荷优化控制。本申请运用激光雷达前馈控制控制算法，对机组来流特性进行准确的预判与感知，结合感知的来流特性，适时预先调整风电机组叶轮变桨角度，在实现风电机组一次调频控制的同时，减小因桨距角预留过多导致的发电量损失，优化风电机组载荷控制，降低风电机组主要结构部件的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN113224774B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110534352.5
申请日：2021-05-17
申请人： 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种电网频率扰动过程风储协调控制方法及系统，包括：实时获取电网频率数据，并计算当前电网频率与工频频率之间的差值；基于所述差值确定当前频率扰动模式；根据不同的频率扰动模式，采用基于桨矩角预留的控制策略，并考虑变桨速率对机组载荷特性的影响，利用储能装置释放电能。所述方案充分利用了储能装置能量释放便捷、功率输出无延时、功率输出稳定可控等优点，与风电机组自身一次调频控制策略协同配合，实现减缓轴系冲击载荷与疲劳损伤的目的，对于优化风电机组载荷设计，提升风电机组的“电网友好”特性，保障机组及电网安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114301103B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210221146.3
申请日：2022-03-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出了风储协调的直驱风电机组控制方法及系统，属于电力系统中风储协调控制技术领域，解决的技术问题是：现有技术未能综合考虑各种相关的因素，无法对风电机组和储能单元的控制予以协调，包括：获取电力系统频率并与设定第一阈值及第二阈值分别进行比较，根据所在范围分别进行控制；其中，当电力系统频率处于第一阈值及第二阈值之间时，直流侧储能单元的荷电状态应处于设定区间内；当电力系统频率小于第一阈时，为风电机组频率响应提供有功功率；当电力系统频率大于第二阈值时，为风电机组频率响应提供有功功率，同时通过风力发电机变桨控制。本发明通过在风电机组的直流侧配置储能系统，可以实现风电机组的电压源组网运行。
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公开(公告)号：CN113178897A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110540912.8
申请日：2021-05-18
申请人： 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本公开提出了风储联合系统运行控制方法及控制系统，包括:根据风储联合系统的功率调度指令、风电功率确定储能的充、放电状态；基于储能的充、放电状态，根据储能在该状态下剩余容量和是否达到功率限制，选取相对应的风储联合系统控制策略；基于控制策略实时调整风储联合系统机侧变流器、网侧变流器以及储能变流器的控制方式，以使直流母线的电压稳定和风电机组内部的能量平衡。根据储能剩余容量和充放电功率状态实时调整风‑储联合系统的运行方式，避免储能的过充和过放，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117477605A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311810063.9
申请日：2023-12-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种与同步机一次调频响应协同的新能源滞后性惯量控制方法，属于电数字数据处理技术领域。包括以下过程：在发生有功扰动时，将系统频率偏差依次经过比例环节和高通滤波环节，得到新能源有功出力参考值调整量；将新能源有功出力参考值调整量与风电机组最大功率共同作用于转子侧变流器，其中，高通滤波环节的时间常数与发电机组的同步机一次调频的时间常数相匹配。在新能源对电网提供频率支撑期间，本发明提高了对新能源有限能量的利用效率，相比于现有控制，能够以同样的能量释放量得到更好的改善系统频率跌落效果。
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公开(公告)号：CN116131283B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211693958.4
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及火电‑储能一体化系统及一次调频方法，包括：储能装置，获取火电机组的出力状态，响应火电机组未满足的调频需求；火电机组，响应一次调频需求，同时根据储能装置的容量状态向其提供能量支撑。在一次调频过程中，储能装置不直接响应电网的一次调频需求，而是实时获取火电机组的出力状态，响应其因响应速度慢、爬坡速率低等缺点而未及时响应的部分一次调频需求；另一方面，火电机组不仅响应一次调频需求，同时也实时监控储能装置的容量状态，并根据实际情况不断地向储能提供能量支撑，从而使火储系统兼具响应速度快、控制灵活、可长时间参与调频的优点。
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