一种利用pH值调控纯钛表面锌钙转化膜物相的方法

    公开(公告)号:CN105568272A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510961337.3

    申请日:2015-12-18

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C23C22/07 A61L27/06 A61L27/32

    CPC分类号: C23C22/07 A61L27/06 A61L27/32

    摘要: 本发明公开了一种利用pH值调控纯钛表面锌钙转化膜物相的方法,包括步骤为配制各组分浓度为Zn(H2PO4)2·2H2O 22-30g/L,Ca(NO3)2·4H2O 8-14g/L以及NaNO2 1.5-2g/L的化学转化液,用磷酸和氢氧化钠调节其pH值至2.50-4.50,将经过酸蚀和表面调整的纯钛样本浸泡于上述化学转化液中转化15-45min,得到纯钛表面锌钙转化膜。利用本发明的通过改变化学转化液pH值来调控纯钛表面锌钙盐转化的方法,可分别得到磷酸锌相(Zn3(PO4)2·4H2O)转化膜和磷酸锌钙相(CaZn2(PO4)2·2H2O)转化膜,膜层均匀致密,结构组织图案化,制备工艺简单,不需要改变化学转化液配方,节约了资源,可实现纯钛表面锌钙转化膜结构和物相的双重可控制备,对于金属表面改性技术领域具有重要科研价值,对于拓宽钛的临床应用也具有重要意义。

    一步法制备核壳结构羟基磷灰石微球的方法及其应用

    公开(公告)号:CN113460986B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202110843861.6

    申请日:2021-07-26

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于无机生物医用材料领域,为了解决现有技术制备核壳结构羟基磷灰石步骤繁琐,而现有一步法制备核壳结构羟基磷灰石大多为纳米级,无法进行药物的有效传输,因此本发明提出一种制备核壳结构羟基磷灰石微球的方法及其应用。通过本发明所述方法制备得到的核壳结构羟基磷灰石为微米结构,内核尺寸为微米级,外壳厚度为多孔结构,纳米级,内核和外壳之间有孔隙,该结构可以使得羟基磷灰石在血液或体液中流动性较好,不易团聚,即使发生团聚,由于外壳具有多孔结构,内核和外壳之间有空隙,血液或体液可以浸润羟基磷灰石聚集体内部,药物也可以从堆叠的羟基磷灰石之间进行释放或传输。

    基于深度强化学习的多智能体地标覆盖方法及系统

    公开(公告)号:CN116227622A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310094608.4

    申请日:2023-02-07

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06N20/00

    摘要: 本公开涉及智能体控制技术领域,提出了一种基于深度强化学习的多智能体地标覆盖方法及系统,为了避免智能体训练到后期出现收敛速度慢的现象,将深度强化学习方法与传统人工势场方法相结合,将人工势场信息添加到原状态空间对状态空间升维,解决智能体由于环境部分观测导致决策效果差的问题,其次针对步数与相对距离结合设计奖励函数解决探索初期智能体所获得的奖励稀疏的问题,使得智能体有效避障,同时有效提升智能体的学习效率,提升训练效率,提高了地标覆盖的效率。

    一种在医用镁基体表面制备纳米羟基磷灰石复合硅烷膜的方法

    公开(公告)号:CN113559325B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110814807.9

    申请日:2021-07-19

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于生物医用金属材料表面改性领域,涉及一种在医用镁基体表面制备纳米羟基磷灰石复合硅烷膜的方法,包括:将去离子水、无水乙醇、γ‑(2,3‑环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷、正硅酸乙酯依次混合,用冰醋酸调节pH为4.500‑5.500,然后水解12‑24h,配制成硅烷水解溶液;取0.05‑0.2g纳米羟基磷灰石颗粒分散到无水乙醇中;取15ml水解后的硅烷溶液与5ml纳米羟基磷灰石溶液混合,超声分散10min;将羟基化的纯镁或镁合金在水解的硅烷溶液中浸泡1‑5min,然后匀速提拉出,在80‑150℃下,加热45‑80min,在镁合金表面得到纳米羟基磷灰石复合硅烷膜。利用该方法能在纯镁或镁合金表面制备出纳米羟基磷灰石复合的硅烷膜层,该膜层对于提高医用镁合金的耐蚀性和生物学性能有重要意义。

    一步法制备核壳结构羟基磷灰石微球的方法及其应用

    公开(公告)号:CN113460986A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110843861.6

    申请日:2021-07-26

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于无机生物医用材料领域,为了解决现有技术制备核壳结构羟基磷灰石步骤繁琐,而现有一步法制备核壳结构羟基磷灰石大多为纳米级,无法进行药物的有效传输,因此本发明提出一种制备核壳结构羟基磷灰石微球的方法及其应用。通过本发明所述方法制备得到的核壳结构羟基磷灰石为微米结构,内核尺寸为微米级,外壳厚度为多孔结构,纳米级,内核和外壳之间有孔隙,该结构可以使得羟基磷灰石在血液或体液中流动性较好,不易团聚,即使发生团聚,由于外壳具有多孔结构,内核和外壳之间有空隙,血液或体液可以浸润羟基磷灰石聚集体内部,药物也可以从堆叠的羟基磷灰石之间进行释放或传输。

    一种负载外泌体的金属基植入材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN111701076A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010627158.7

    申请日:2020-07-02

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明涉及一种负载外泌体的金属基植入材料及其制备方法和应用。包括金属基体、钙磷酸盐转化膜、表面修饰聚乙二醇化磷脂的外泌体,金属基体的表面覆盖钙磷酸盐转化膜,钙磷酸盐转化膜与表面修饰聚乙二醇化磷脂的外泌体连接,聚乙二醇化磷脂亲水端与钙磷酸盐转化膜形成Ca2+-O-PEG络合物,聚乙二醇化磷脂疏水端与外泌体的磷脂双分子结构层结合。提供微纳尺度和粗糙表面来提高外泌体的结合比表面积。增加外泌体的结合量。提高表面生物活性和骨再生能力。