一体式煤与瓦斯吸附解吸与突出试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN104407108A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410748044.2

    申请日:2014-12-09

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种一体式煤与瓦斯吸附解吸与突出试验装置,包括一圆筒形煤样室,煤样室外壁上设有若干压力和温度传感器,煤样室一端固定安装有液压加载及充气设备,另一端设有煤与瓦斯喷出口,在煤与瓦斯喷出口处设置有快速释放机构;液压加载及充气设备包括一活塞杆,活塞杆上设置一个与煤样室内腔相配合的活塞,活塞杆末端与面式充气加载盘连接,活塞和面式充气加载盘分别位于煤样室中两个独立腔体中,活塞和面式充气加载盘与纵向隔板之间的空间分别与煤样室外壁上的两个液压站接口相通;本发明同时还公开了利用该装置的试验方法。本发明能够研究型煤在不同地应力、不同瓦斯压力条件下煤对瓦斯的吸附解吸特性和煤与瓦斯突出机理。

    一种基于三维模型的岩爆过程监测方法及系统

    公开(公告)号:CN116912414B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310893419.3

    申请日:2023-07-19

    摘要: 本发明属于岩土工程技术领域,提供了一种基于三维模型的岩爆过程监测方法及系统,在建立隧道段内部三维模型的基础上,获取了岩爆和碎块弹射的开始时间和结束时间、碎块弹射的距离、碎块脱落后的坑洞尺寸和岩爆发生时的声音大小;并根据岩爆和碎块弹射时的开始时间和结束时间,以及碎块弹射的距离计算碎块弹射时的速度和加速度,得到了岩爆发生过程中碎块弹射时的速度和加速度等真实情况,对发生岩爆后的施工提供了有效参考数据;最后,根据碎块弹射的距离、坑洞尺寸,碎块弹射时的速度和加速度及岩爆发生时的声音大小,判断岩爆的等级和隧道段内部损伤情况,可以根据岩爆导致的损伤情况合理安排后续施事项,达到提高隧道施工效率和安全性的目的。

    基于机器视觉的围岩破碎程度的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117522822A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311524309.6

    申请日:2023-11-10

    摘要: 本公开涉及围岩破碎程度的检测技术领域,提出了一种基于机器视觉的围岩破碎程度的检测方法及系统,包括如下步骤:获取待识别的隧道围岩图像;对获取的图像进行预处理;将预处理后的图像并行传输至训练好的多个VGGNet模型,每个VGGNet模型输出一个破碎程度评估结果,得到多个破碎程度评估结果;采用投票模型融合的方法对评估结果进行融合,得到最终的评估结果。针对图像识别设置了多个识别模型,最终通过投票方法得到最终的评估结果,能够避免单个模型识别准确率低的问题,根据评估结果选择合适的锚喷支护方案,能够提高支护的安全可靠性,节约了施工成本,提高了施工效率。

    掌子面前方裂隙结构面延伸预测指导爆破开挖方法及系统

    公开(公告)号:CN117315283A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311348708.1

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本发明涉及隧道工程领域,提供了一种掌子面前方裂隙结构面延伸预测指导爆破开挖方法及系统。该方法包括,获取待处理的掌子面图像;对待处理的掌子面图像中的裂隙结构面位置及延伸进行标识,得到第一掌子面裂隙结构面特征数据集;基于第一掌子面裂隙结构面特征数据集,采用主成分分析法,得到降维后的第二掌子面裂隙结构面特征数据集;基于第二掌子面裂隙结构面特征数据集,采用局部线性嵌入法,得到降维后的第三掌子面裂隙结构面特征数据集;基于第三掌子面裂隙结构面特征数据集,采用预测模型,预测掌子面前方的裂隙结构面延伸特征,以此指导爆破开挖计划。

    一种隧道挖掘用岩层采样装置及采样方法

    公开(公告)号:CN117168876A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311124472.3

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明涉及隧道工程技术领域,公开了一种隧道挖掘用岩层采样装置及采样方法,包括角度调节机构,安装于履带式底盘上;驱动机构,安装于角度调节机构上以进行角度调节,包括驱动箱,驱动箱外侧连接第一电动推杆,内侧设置输出端带有推料板的第二电动推杆;转动杆设于驱动箱侧壁且首端与第二电动推杆输出端套接,末端连接取样机构,转动杆外侧连接第一驱动件以带动取样机构转动;取样机构,包括由若干组依次活动卡接的钻杆分体组成的钻杆模组,钻杆模组前端用于与转动杆固定连接,末端边缘处呈环形阵列卡接有若干组钻头分体;第二电动推杆可带动推料板在转动杆以及钻杆模组内腔中做直线运动;可以调节钻杆模组长度并且可以推送样本,取样便利。

    一种基于三维模型的岩爆过程监测方法及系统

    公开(公告)号:CN116912414A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310893419.3

    申请日:2023-07-19

    摘要: 本发明属于岩土工程技术领域,提供了一种基于三维模型的岩爆过程监测方法及系统,在建立隧道段内部三维模型的基础上,获取了岩爆和碎块弹射的开始时间和结束时间、碎块弹射的距离、碎块脱落后的坑洞尺寸和岩爆发生时的声音大小;并根据岩爆和碎块弹射时的开始时间和结束时间,以及碎块弹射的距离计算碎块弹射时的速度和加速度,得到了岩爆发生过程中碎块弹射时的速度和加速度等真实情况,对发生岩爆后的施工提供了有效参考数据;最后,根据碎块弹射的距离、坑洞尺寸,碎块弹射时的速度和加速度及岩爆发生时的声音大小,判断岩爆的等级和隧道段内部损伤情况,可以根据岩爆导致的损伤情况合理安排后续施事项,达到提高隧道施工效率和安全性的目的。

    深部巷道围岩分区破裂现场探测系统和探测方法

    公开(公告)号:CN103389521B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310320553.0

    申请日:2013-07-26

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V11/00

    摘要: 本发明公开了一种深部巷道围岩分区破裂现场探测系统,包括多点位移计、钻孔电视探头、彩色监视器,所述多点位移计设于巷道监测断面的位移计安装孔内,通过细钢丝绳分别引出钻孔外,以测量钻孔不同深度处围岩的变形,钻孔电视探头设于巷道监测断面的电视探头安装孔内,钻孔电视探头与彩色监视器连接;采用多点位移监测、矿井钻孔电视成像、电阻率测量等观测方法以及地质雷达探测技术互相补充,取长补短,能够得出可靠的数据结果,对于深部巷道支护选择合理的支护方式提供了依据,特别适用于用于深部地下工程中,评估围岩分区破裂范围和破坏程度及确定相关支护措施。

    一种全自动智能装配模型试验装置系统及试验方法

    公开(公告)号:CN105466712A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510890212.6

    申请日:2015-12-04

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01M99/00

    CPC分类号: G01M99/007

    摘要: 本发明公开了一种全自动智能装配模型试验装置系统及试验方法,包括模型反力结构和液压加载控制系统;模型反力结构包括位于四周、顶部和底部的反力梁;四周和顶部的反力梁和相应的液压加载控制系统固定连接,共同构成四周和顶部的反力墙,并对模型施加水平和竖向荷载;其中前反力墙可闭合的与侧反力墙连接,顶部反力梁下设有顶梁升降油缸;模型反力结构内设有用以承载模型材料的导力框,导力框通过水平拖出油缸与模型反力结构固定连接;通过控制顶梁升降油缸实现顶梁的自动升降,通过控制水平拖出油缸来带动导力框的自动拖出,二者配合工作,进而实现模型材料的自动移出。

    基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117272644B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311228835.8

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统,属于隧道工程技术领域。包括获取隧道的钻孔参数,其中,钻孔参数包括钻进压力、钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长;将钻孔参数输入预设的岩爆倾向性预测模型进行处理,获取岩爆倾向性预测结果;具体的,根据钻进压力和钻头底面圆半径,获取围岩切向应力;根据钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长,获取单轴抗压强度;根据围岩切向应力和单轴抗压强度,通过拉森斯岩爆判(56)对比文件刘磊磊.高地应力地区隧道岩爆预测研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》.2015,(第03期),C034-1357.张庆贺等.基于DIC和YOLO算法的复杂裂隙岩石破坏过程动态裂隙早期智能识别《.煤炭学报》.2022,第47卷(第03期),1208-1219.张亭等.基于SCG-BP神经网络的岩爆预测模型《.现代矿业》.2023,第39卷(第06期),159-162.

    基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117272644A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311228835.8

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统,属于隧道工程技术领域。包括获取隧道的钻孔参数,其中,钻孔参数包括钻进压力、钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长;将钻孔参数输入预设的岩爆倾向性预测模型进行处理,获取岩爆倾向性预测结果;具体的,根据钻进压力和钻头底面圆半径,获取围岩切向应力;根据钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长,获取单轴抗压强度;根据围岩切向应力和单轴抗压强度,通过拉森斯岩爆判别法,获取岩爆倾向性预测结果。能够直接在工程现场快速预测岩石材料的岩爆倾向性,解决了现有技术中岩爆预测不够快速精准的问题。