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公开(公告)号：CN113727262B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110992029.2
申请日：2021-08-27
申请人： 山东省人工智能研究院
摘要： 一种基于匹配扰动补偿的音圈驱动器力输出式位移控制方法，可实现对时变非线性负载和系统模型不确定性动态进行实时在线估计与主动补偿，更适用于拖动宽动态范围复杂时变非线性负载的音圈型驱动器的位移控制。通过在线估计和主动补偿的方法，可抵消包含时变非线性负载与系统模型不确定性动态在内的等效匹配注入扰动，从而通过反馈的方法将补偿后的系统改造为典型的二阶系统，具备更理想的动态特性。在抵消等效注入扰动的基础上引入有限时间收敛律。可减少输出位移与参考位移的相位差，同时有效降低切换控制量，避免抖震效应对系统控制品质的劣化。
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公开(公告)号：CN116128224A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211724766.5
申请日：2022-12-23
申请人： 山东省人工智能研究院 , 青岛海信网络科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06F17/15 , G08G1/065 , G08G1/09
摘要： 一种融合路网均衡和事故风险评估的智能驾驶决策方法，属于智慧交通技术领域，通过构建分层分布式协同框架，使大规模虚拟车辆能够进行交互计算。将参与调度的整个路网体系作为全局层，将整个路网区域划分为多个区域块，每个区域块作为局部层，首先在全局层考虑路网流量进行车辆调度，然后在局部层考虑事故风险评估给出最终的车辆驾驶决策。将路网流量均衡与事故风险评估等引入优化决策过程，提高新一代交通系统的智能化，有效地缓解交通拥堵，提高用户出行效率。
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公开(公告)号：CN115713680A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211451581.1
申请日：2022-11-18
申请人： 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/16
摘要： 一种基于语义引导的人脸图像身份合成方法，对每张图像提取身份信息、属性信息和背景信息，继而通过特征融合方式将信息融合，最终将融合信息通过图像生成方式得到最终的结果。该方法引入了特征关键点，用于引导脸型变化。同时训练过程中加入的背景信息使得生成出来的图片脸型发生变化且质量稳定的人脸图像。
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公开(公告)号：CN115105088A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210695692.0
申请日：2022-06-20
申请人： 山东省人工智能研究院
摘要： 一种改进的基于小波域稀疏特性的心电信号去噪方法，通过对所有不同尺度的小波系数进行优化计算，避免了小波阈值去噪过程中将较小的小波系数舍弃的问题，从而，能够更好地保留心电信号的细节特征。能够提高降噪后心电信号的组稀疏特性，并减轻基于全变分方法求解过程中出现的阶梯伪影，保持了原始心电信号的波形特征。充分利用了心电信号在时域和频域的组稀疏特性，且该方法不仅适用于非重叠的组稀疏信号，当信号相邻分组出现重叠时，优化变量之间是相互耦合的，该方法仍然适用。通过选取参数化的非凸惩罚函数，并限定正则化参数的区间，保证了总代价函数的严格凸性，且该优化算法计算效率高、收敛速度快。
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公开(公告)号：CN114742310B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210426426.8
申请日：2022-04-22
申请人： 山东省人工智能研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F30/15 , G01C21/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q10/06 , G06V20/10 , G06T11/20 , G06F119/14
摘要： 一种基于轮地相互作用的地形可通过性地图构建方法，基于轮地相互作用构建视觉获取的地形分类信息与触觉特性的映射关系，设计基于视‑触觉特性的地形可通过性综合评估规则。通过引入轮地相互作用指标，将车轮不同运动状态对地形可通过性的影响引入评估过程，降低传统可通过性评价结果的保守性，以及复杂地图表示在规划过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN114789444A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210484043.6
申请日：2022-05-05
申请人： 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种基于深度强化学习和阻抗控制的柔顺人机接触方法，根据本任务的需求，建立相关的状态空间，动作空间和奖励函数，为实现任务的柔顺性，在身体表面建立虚拟接触面，结合阻抗控制，提前获取执行器到达目标部位的虚拟接触力，并输入状态空间，通过深度强化学习算法对执行器动作的调整，实现力调整，完成任务。实现了深度强化学习和柔顺控制的结合，建立了虚拟接触面，可提前获取执行器的接触力，实现对接触力的调整，来适应复杂多变的柔顺人机接触任务。
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公开(公告)号：CN113868537B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111212853.8
申请日：2021-10-19
申请人： 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G06F16/9536 , G06F16/9538 , G06Q30/02 , G06Q30/06
摘要： 一种基于多行为会话图融合的推荐方法，使用目标用户和相似用户的联合多行为序列数据构建多行为带权无向会话图。在此基础上，根据不同权重聚合邻居信息得到项目多行为嵌入，串联项目多行为嵌入并结合注意力机制获取用户兴趣表征。最终，使用项目嵌入和用户兴趣表征进行内积得到归一化分数决定是否推荐项目。相较其他会话型推荐方法，一是从建模用户多行为序列数据，能够得到包含更多行为意图的项目嵌入；二是将序列构建为带权无向图，解除了聚合邻居信息时的单向束缚，模型能学习到项目间的双向关系；三是使用相似用户补充目标用户数据，模型能够学习到没有出现在目标用户历史数据中的“新颖”的项目，进而提高推荐结果的多样性和准确性。
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公开(公告)号：CN111737569B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010498841.5
申请日：2020-06-04
申请人： 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q30/06
摘要： 一种基于属性感知注意图卷积神经网络的个性化推荐方法，利用属性信息缓解了稀疏性问题；提出了基于用户‑商品‑属性交互图的图卷积神经网络推荐算法缓解了属性缺失问题；通过属性感知的注意力机制对用户偏好建模，提升了模型的推荐效果，并可以通过对用户的偏好建模进行推荐。
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公开(公告)号：CN113095070B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110369766.7
申请日：2021-04-06
申请人： 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06F40/279 , G06F40/216 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于改进词级别注意力机制的关系抽取方法，通过对词注意力机制的改进，能够为每个词向量分配更为合理的权重，有效避免为语句中非关键词分配较高权重的情况。迭代算法使得权重能够根据具体的情况作出适当的调整，代替了以往给与词向量固定权重的方法，让模型的容错率得到有效地提升。
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公开(公告)号：CN113191150B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110556687.7
申请日：2021-05-21
申请人： 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F40/30 , G06F17/16 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种多特征融合的中文医疗文本命名实体识别方法，使用添加了中文偏旁部首以及笔画顺序信息的字向量，对传统的神经网络输入进行改进，使字向量能够更加完整的表征中文病例中字的信息，解决一词多义，形声字的情况，提高模型的准确度。考虑到使用基于字向量的方法很难处理词语之间的信息，但使用基于词向量的方法会出现分词错误的情况，利用lattice‑lstm网络的结构特性，添加词的信息，融合字词向量能够很好的解决这类问题。
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