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公开(公告)号：CN108595380B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810207539.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高炉异常炉况检测方法，属于自动检测技术领域，包含扰动区间辨识、离线训练和在线检测三部分；扰动区间辨识算法的目的在于定位由于热风炉切换造成的扰动区间，其主要利用热风压力的增量数据判断扰动起始时刻并根据长度变量确定具体的扰动区间；离线训练利用历史训练数据计算参考统计量并确定控制限；在线检测过程包含指标切换机制，其利用扰动辨识结果采用不同的检测指标,并分别与其控制限比较，当检测指标超过阈值时，认为炉况异常。与基于专家系统的高炉异常检测方法相比，该方法不需要历史异常信息，并且避免了冗杂的规则训练过程，其更易于实现且更为高效。
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公开(公告)号：CN108919641B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810640028.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进樽海鞘算法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。本发明首先确定起始点、目标点位置及威胁区范围；通过路径代价、威胁代价建立航迹规划代价模型；对建立的代价模型进行寻优，在基本樽海鞘算法的基础上，采用正弦变化的迭代因子更新种群的位置，嵌入自适应遗传算子以改进其寻优能力；达到迭代上限后，得到最优个体位置，即为从起始点到目标点的无人机最优航迹点；对寻得的最优航迹点的连线进行平滑处理，得到最优航迹，实现航迹规划。本发明可以规划从起始点到目标点的最优航迹，并避免航迹进入威胁区域，其计算过程灵活、简单、快速，较好地解决了现有航迹规划优化算法收敛速度较慢、极易陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN112036440A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010754761.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的卫星姿态控制系统故障诊断与预警方法，属于卫星姿态控制系统故障预警技术领域，包括如下步骤：原始数据集的建立；特征数据集的建立；随机森林故障诊断模型的建立；系统故障标签的获取。基于机理模型的故障诊断方法较难进行故障分离，此外卫星系统处于太空环境中，常面临多种摄动力的作用，扰动信号难以精确估计。为解决这一问题，本发明方法将机理模型的残差信号输入数据驱动的诊断与预警模型中，实现对卫星姿态控制系统潜在故障的诊断与预警，可对卫星姿态控制系统早期故障给出及时预警且计算复杂度低、诊断准确率高、漏报率和误报率低，为卫星姿态控制系统的故障快速诊断和故障早期预警提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN110293949A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910488641.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种高速列车空气制动系统微小故障检测方法，属于故障诊断领域，该方法包括：在高速列车正常运行工况下，采集多组包含制动全过程的制动缸压力测量数据构成多个训练数据集；计算每个训练数据集所包含每个样本的故障检测统计量；基于所有训练数据集所包含的全部故障检测统计量信息，确定混合故障检测统计量的控制限；在高速列车实时运行工况下，将采集的当前时刻的制动缸压力数据作为测试样本，判断是否有故障发生。本发明利用历史数据建模，在线数据检测，对数据分布没有要求，且算法简单，易于计算机实现与实际应用，适用于不同的制动级别和制动阶段，对几类微小故障具有好的检测效果。
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公开(公告)号：CN109839264A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910186656.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环下高速列车制动系统间歇故障检测方法，具体涉及高速列车间歇故障检测领域。其解决了现有故障检测方法通常仅能用于永久故障的检测，无法在存在无结构相关模型不确定性的情况下进行间歇故障检测的不足。该故障检测方法通过建立高速列车制动系统模型，设计高速列车制动系统鲁棒残差生成器和间歇故障检测方法，计算出间歇故障检测统计量，通过间歇故障检测统计量与预设的间歇故障检测阈值进行比较，判定故障的发生情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325310A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811250111.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法，属于故障诊断领域；该方法可以检测出幅值较小且持续时间有限的间歇故障，并推断间歇故障的发生时间和消失时间，显著提高了数据驱动方法对间歇故障的检测效果；该方法包括：训练数据收集并预处理，分析高速列车关键系统间歇故障参数，在线故障检测及误报排除，时间窗口选择及间歇故障发生、消失时间实时推断。本发明有效保障了高速列车关键系统间歇故障检测的实际应用需求。
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公开(公告)号：CN106325264B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610972338.2
申请日：2016-11-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可分离性评价方法。为了实现无人机飞行控制系统的优化设计，在无人机设计阶段需要评价系统故障分离的难易程度。本发明根据无人机飞行控制系统原理和故障类型建立无人机飞行控制系统模型；利用等价空间方法构建故障诊断残差产生器；利用不同故障引起的残差向量的余弦距离建立故障分离条件；利用残差向量的相似度定量评价故障分离的难易程度，将模式识别中距离相似度和方向相似度相结合，提出了改进故障可分离性定量评价指标。该评价方法能够综合评价不同故障引起的残差向量在距离和方向上的差异，为无人机系统设计及故障分离算法设计提供一种参考依据。
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公开(公告)号：CN108345711A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810017154.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的动车组鲁棒传感器间歇故障检测方法，属于信号处理领域，该方法包括：动车组随机不确定状态空间模型建立步骤；事件触发策略设计步骤；事件驱动的鲁棒残差生成器设计步骤，离线设计状态估计器增益：设定状态估计器初值，计算中间变量，计算状态估计器增益，计算状态估计误差协方差上界，在线计算残差：设定状态估计初值，计算一步状态预测值，计算新息，计算状态估计值，计算残差；间歇故障检测策略设计步骤，计算故障检测统计量，计算故障检测阈值，设定故障检测逻辑。本发明方法能够同时检测间歇故障的发生时刻和消失时刻，保障了动车组平稳安全运行，有效保障了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN108287565A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810017183.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动窗口的无人机自动避撞方法，属于无人机避撞领域。本发明首先确定滚动时间窗口，在初始时间窗口开始时采集飞行状态信息，根据无人机的飞行信息进行碰撞检测，利用二分法和遗传算法进行避撞时间的估计，建立以避撞机滚转时间、避撞过程总路径、避撞机导引指令为指标的目标函数。本发明采用滚动时间窗口优化策略，在时间窗口初始时通过遗传算法对目标函数寻优求解最优导引指令，且在下一时间窗口开始时根据飞行状态信息的更新再次寻优，实现导引指令的滚动寻优。
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公开(公告)号：CN108223782A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810034595.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H61/12 , F16H2061/1256
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮箱故障检测方法，一包括如下步骤：步骤1：构建训练数据集；步骤2：计算各故障状态两两之间的高斯核函数；步骤3：计算余弦相似性度量矩阵；步骤4：计算类间分离度和类内分离度，并根据类间分离度和类内分离度计算类分离度；步骤5：降维计算；步骤6：通过步骤5选择的故障特征参数重复步骤1‑3，计算各故障状态两两之间的高斯核函数和Aij，并构建决策导向无环图支持向量机的结构；步骤7：使用决策导向无环图支持向量机的结构进行行星齿轮箱故障检测，本发明的一种行星齿轮箱故障检测方法，用于建立决策导向无环图支持向量机的结构，且使用该支持向量机的结构进行行星齿轮箱故障检测具有较高的准确率。
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