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公开(公告)号：CN115344931A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211037104.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地下工程分阶段开挖补偿控制方法，包含高压注浆设计与高预应力补偿设计两部分，通过现场勘查、数值模拟、理论推导、现场试验、模型试验等多种手段实现高压注浆设计和高应力补偿设计，采用恒阻吸能材料的支护构件配合高预应力施加装置实现应力补偿，采用高压注浆的方式完成注浆加固。通过现场监测数据的反馈进行设计方法的优化。为复杂地质条件下的地下工程围岩控制提供了有效的设计方法。
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公开(公告)号：CN115081258B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211009220.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了深部硐室群开挖补偿控制方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括：建立开挖扰动优化评价指标，根据评价指标确定开挖顺序；建立动静载扰动下的力学模型，进行动静载验算，形成开挖降扰设计；获取注浆加固参数，进行注浆强化补偿设计；获取支护参数，进行高预应力支护补偿设计；结合开挖降扰设计、注浆强化补偿设计和高预应力支护补偿设计得到开挖补偿控制方案。本发明通过注浆强化破碎围岩，高预应力补偿开挖卸荷，从而解决因自身开挖引起的卸荷区范围广、围岩变形大的问题；通过建立力学模型、数值模型和进行理论计算，实现对围岩单元体在各个阶段的受力状态进行定性的描述与比较，增加了支护设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN115034097B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210957987.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了地下工程开挖补偿设计方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括高预应力设计、扩散方式设计和耐久性设计，得到开挖补偿设计方案；建立预应力数值计算模型，计算预应力值；根据预应力值确定预应力施加方式和受力载体形成高预应力设计；选择护表构件，建立地下工程围岩数值模型，得到护表构件不同布置形式下围岩力学参数；根据围岩力学参数建立综合评价指标，确定最优护表构件布置形式；建立围岩和支护构件数值计算模型，确定传力范围，形成扩散方式设计；选择锚固方式，进行承载力测定；根据支护构件恒阻吸能效果测定试验得到恒阻吸能性能；根据支护构件复合受力性能测定试验得到抗扰动性能，形成耐久性设计；保证了围岩控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115163088A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211068611.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本发明属于及地下工程围岩控制领域，具体涉及一种地下工程软弱围岩开挖补偿控制方法。通过数字原位钻探测试系统对软弱围岩进行超前钻探和软弱程度分级，结合探测结果采取相应的控制方法。通过临界注浆条件判断是否采用注浆加固补偿控制方式，并结合高预应力补偿实现对地下工程软弱围岩的控制。在现场应用后及时开展多种应用效果的监测与评价，并通过监测数据及评价结果对该控制方法进行近一步反馈优化。
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公开(公告)号：CN115081258A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211009220.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了深部硐室群开挖补偿控制方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括：建立开挖扰动优化评价指标，根据评价指标确定开挖顺序；建立动静载扰动下的力学模型，进行动静载验算，形成开挖降扰设计；获取注浆加固参数，进行注浆强化补偿设计；获取支护参数，进行高预应力支护补偿设计；结合开挖降扰设计、注浆强化补偿设计和高预应力支护补偿设计得到开挖补偿控制方案。本发明通过注浆强化破碎围岩，高预应力补偿开挖卸荷，从而解决因自身开挖引起的卸荷区范围广、围岩变形大的问题；通过建立力学模型、数值模型和进行理论计算，实现对围岩单元体在各个阶段的受力状态进行定性的描述与比较，增加了支护设计的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858582A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210781967.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了地下工程复合受力材料综合试验装置，涉及地下工程材料领域，包括反力框架，反力框架从上至下依次分为第一试验区域、第二试验区域和第三试验区域；第一试验区域顶部安装扭矩装置，底部安装有延伸至第二试验区域顶部的双向加载缸，双向加载缸一端与扭矩装置分别连接试件锁紧装置，两试件锁紧装置之间设有单剪装置；双向加载缸另一端连接设于第二试验区域的压力均衡装置，压力均衡装置下方设有压力加载囊；第三试验区域设有液压油缸。本发明能够对处于地下工程复杂受力状态下的支护杆件和岩体材料进行疲劳和扰动测试，可以真实的模拟地下材料在复杂受力情况下的疲劳过程。
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公开(公告)号：CN113914910B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111519185.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供巷道组合梁支护体系施工装置及方法，涉及组合梁施工技术领域，针对目前巷道组合梁支护时效率较低且安全性较差的问题，通过位于前方的第一支架支撑托举组合梁，输送机构建立组合梁所处高位置和位于后方的第二支架低位置的连接关系，利用钻机和张拉器完成钻孔和锚索张拉工作，降低组合梁安装难度，提高巷道内组合梁施工效率和安全性；包括第一支架、输送机构和第二支架，第一支架包括相连接的承托板和升降机架，输送机构一端铰接于承托板下方，另一端铰接于第二支架，输送机构上间隔布置有多组锚索夹，承托板下部通过位置调节机构连接锚索张拉器，承托板下方的升降机架上连接有工作端朝向承托板的钻机。
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公开(公告)号：CN118862268B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411336835.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于地下工程围岩控制领域，提供了一种深井围岩让压‑增压‑调压分步协同控制方法，包括对于深部高应力巷道工程，在巷道掘进期间，结合数值模拟机模拟试验分析结果进行定量让压支护；在巷道围岩产生变形后，通过变形阈值及时开展强支增压；在巷道进入工作面超前影响范围前，结合矿压观测、模拟分析机模型试验在超前区域进行多维调压控制；利用评价模型对深井围岩让压‑增压‑调压分步协同控制的效果进行评价。该方法通过多层次、多类型的支护卸压措施，实现对深井高应力巷道的稳定性控制，保障深部煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN117738744B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410190747.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及地下工程围岩控制主动支护技术领域，具体公开了一种锚杆预紧力智能施加系统及方法，系统包括：智能监测装置，用于获取预紧力施加前后锚杆托盘的变形量，基于变形量与预紧力对应关系数据库得到锚杆当前的预紧力大小；智能控制装置，用于判断当前预紧力与预设预紧力的差值，若差值大于设定阈值，则根据差值控制锚杆拉拔装置为锚杆提供拉拔力；若差值小于设定阈值，则控制定量旋钮装置对锚杆施加所需的预紧力；锚杆拉拔装置，用于根据控制指令为锚杆施加轴向的拉拔力；定量旋钮装置，用于根据扭矩信号自动控制螺母与锚杆的旋紧。本发明解决了预紧力施加过程中无法实时监测预紧力施加效果的问题。
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公开(公告)号：CN118072602A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410479373.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程智能掘支物理模拟试验系统与方法，属于地质力学模型试验技术领域。包括框架组件和控制组件，框架组件沿掘进方向依次设置有掘进组件、支护组件和清渣组件；控制组件用于控制掘进组件、支护组件和清渣组件的工作状态；支护组件包括定位框架、钻孔单元和送锚单元，定位框架套设于框架组件，钻孔单元和送锚单元沿掘进方向依次设置于定位框架内，钻孔单元的钻孔端可伸出定位框架的顶部，送锚单元连接有预制锚杆，预制锚杆的非连接端部伸出框架组件的顶部。能够还原实际工程中边掘边支的施工过程，提高地质力学模型试验的准确性，解决了地质力学模型试验可靠性低的问题。
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