一种检测自动驾驶车辆队列中车辆数据传输准确性的方法

    公开(公告)号:CN113460066A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110916924.6

    申请日:2021-08-11

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B60W50/04 B60W30/14

    摘要: 本发明提供了一种检测自动驾驶车辆队列中车辆数据传输准确性的方法,属于自动驾驶技术领域,该方法基于的硬件系统包括:车载激光雷达、安装在车辆上的传感器、数据存储模块、以及装有包括数据处理程序以及判定程序的CPU;所述车载激光雷达用于实时测量与前车的距离;所述安装在车辆上的传感器用于实时测量车辆的加速度以及速度;所述数据存储模块用于存储各时刻其他车辆传递过来的加速度以及速度数据、各时刻自身的速度数据以及各时刻雷达测量的与前车的距离数据;所述数据处理程序读取存储的数据并进行处理产生结果;所述判定程序从数据处理程序读取结果并进一步进行判断,最终决定车辆传输数据是否正确。本发明具有安全性高、实时等优点。

    计及配电网实时量测信息缺失的数据驱动无功优化方法

    公开(公告)号:CN111756049A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010560697.3

    申请日:2020-06-18

    IPC分类号: H02J3/16 H02J3/18 H02J3/50

    摘要: 本发明公开了一种计及配电网实时量测信息缺失的数据驱动无功优化方法,属于交流配电网运行控制技术领域。该方法首先直接利用配电网运行过程中产生的历史负荷数据,通过对历史数据预处理并使用优化算法生成对应历史时刻的无功优化策略。进而分别以可实时采集负荷节点的历史负荷数据和对应时刻的无功优化策略作为神经网络的输入训练集和输出训练集训练神经网络。在实时量测信息缺失的配电网进行日内无功优化时,以可实时采集的负荷数据作为神经网络输入,神经网络输出便为当前时刻无功优化策略。本发明技术方案实现了配电网实时负荷数据缺失情况下的无功优化,为配电网优化运行提供了一条新途径。

    基于空域图样分割多址接入技术的图样映射矩阵优化方法

    公开(公告)号:CN107094040B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710223638.5

    申请日:2017-04-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04B7/0456 H04B7/06 H04B7/08

    摘要: 本发明公开了一种基于空域图样分割多址接入技术的图样映射矩阵优化方法,通过将空域图样分割多址接入技术中的图样映射矩阵经初等列变换转化为分块结构,对于对应标记用户集合的子矩阵,可以直接设置为单位阵;对于对应非标记用户集合的子矩阵,建模为约束优化问题,可以通过穷搜法解得最优解;从而最终得到最优的图样映射矩阵。本发明联合考虑了空域图样分割多址接入技术在收发端的技术特点,并综合权衡了负载率、发射分集度和复用度,给出了分层的图样映射矩阵优化方法,对于空域图样分割多址接入技术的图样设计具有指导意义。

    同轴线缆连接器屏蔽效能的测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN108205082A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711315259.5

    申请日:2017-12-12

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01R29/08

    摘要: 本发明公开了同轴线缆连接器屏蔽效能的测试装置及其测试方法,该测试装置包括同轴设置的内管和外管,所述内管用于贯穿电缆a,所述内管与外管之间形成用于容纳连接器泄露磁场的谐振空腔,所述内管的一端为信号输入端,另一端为测试端;该测试方法,包括步骤1:连接电缆;步骤2:试验装置装配;步骤3:测试系统连接;步骤4:试样屏蔽效能测试。本发明实验仪器占地小,经济性好,测试流程简单,几乎不受环境影响,数据处理便捷,针对100MHz到1000MHz的频率范围,补全了同轴连接器屏蔽效能的测试范围。

    一种基于约束马尔可夫决策过程的高能效资源优化方法

    公开(公告)号:CN105407535A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510698436.7

    申请日:2015-10-22

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04W72/04

    CPC分类号: Y02D70/00 H04W72/0493

    摘要: 本发明公开了一种大规模天线系统中基于约束马尔可夫决策过程的高能效资源优化方法,基于约束马尔可夫决策过程的建模;通过拉格朗日乘子法将原优化问题转化为无约束形式;利用改进值迭代算法得到最优资源配置策略。本发明解决了在大规模天线系统中,多小区场景中干扰严重(多变量耦合)的情况下资源优化求解困难的问题,所设计算法易实施、收敛快,可以在保证用户数据传输速率的服务质量前提下,有效提升大规模天线系统的能效。

    一种用于生物油化学链制氢的纳米级多孔铁基载氧体的制备方法

    公开(公告)号:CN103113955B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201310041612.0

    申请日:2013-02-01

    申请人: 东南大学

    发明人: 肖睿 李鹏 张会岩

    IPC分类号: B01J23/745 C10L10/00 C01B3/32

    摘要: 本发明提供的一种用于生物油化学链制氢的纳米级多孔铁基载氧体的制备方法,包括以下步骤:以硝酸铁和硝酸铝为前躯体、柠檬酸为络合剂、聚乙二醇为制孔剂和分散剂,混合配成水溶液,搅拌均匀得溶胶;将溶胶蒸发起泡得凝胶;将凝胶干燥、煅烧得铁铝复合金属氧化物,即为用于生物油化学链制氢的纳米级多孔铁基载氧体。该制备方法原料来源丰富、成本低廉、环境友好,制得的铁基载氧体呈丰富的多孔结构、具有较高的生物油化学链制氢反应活性和稳定性,制备工艺简单,适合工业化生产。

    一种锰系负载型低温SCR催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102294237A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110141195.8

    申请日:2011-05-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B01J23/34 B01D53/86 B01D53/56

    摘要: 本发明公开了一种锰系负载型低温SCR催化剂,以钛的氧化物为载体,以锰的氧化物为活性成分,以钨的氧化物为助催化剂。本发明还公开了上述锰系负载型低温SCR催化剂的制备方法。本发明的锰系负载型低温SCR催化剂相对于单一的锰基催化剂,添加适量的WO3拓展了载体表面积,提高催化剂的抗热性,增加了催化剂表面的布朗斯特酸位,拓宽其选择性催化还原脱硝活性温度窗口,对MnOx/TiO2催化剂有很好的改性作用。