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公开(公告)号：CN112578372A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011519682.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，包括巡检机器人、移动控制终端以及上位计算机；巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的定位模块；机器人本体分别与定位模块、移动控制终端、上位计算机连接；移动控制终端与上位计算机连接；移动控制终端用于发送移动指令和定位指令；机器人本体用于在接收到移动指令后沿着轨道移动，以及在接收到定位指令后获取自身的定位信息并发送到上位计算机；上位计算机用于对定位信息进行分析处理，确定机器人本体的位置坐标。本发明通过在机器人本体上设置定位模块，然后结合移动控制终端以及上位计算机可定位自身的位置坐标，有效提高了巡检机器人的智能化程度和可靠性，适于大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN112701782B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011473703.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种变电站主厂站点表的自动验收方法和系统，包括：主站通过电力通用服务协议召唤远动的通信点表；主站接收远动的通信点表，根据主站的通信点表与远动的通信点表进行通信点表校核；主站在通信点表校核通过之后，通过电力通用服务协议向远动发送带有测点描述的校核策略文件，使得远动根据校核策略文件中的测点描述和目标值，逐一定位所属测点并向主站远传测点模拟数据；主站根据校核策略文件对远动上送的测点模拟数据进行通信数据校核。解决了现有的主厂站点表验收方式采用部署独立设备校核模式存在成本高、部署繁琐和校核过程困难的技术问题和采用共用运行通道校核模式存在影响运行数据传输和需要扩展通信协议的技术问题。
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公开(公告)号：CN112701782A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011473703.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种变电站主厂站点表的自动验收方法和系统，包括：主站通过电力通用服务协议召唤远动的通信点表；主站接收远动的通信点表，根据主站的通信点表与远动的通信点表进行通信点表校核；主站在通信点表校核通过之后，通过电力通用服务协议向远动发送带有测点描述的校核策略文件，使得远动根据校核策略文件中的测点描述和目标值，逐一定位所属测点并向主站远传测点模拟数据；主站根据校核策略文件对远动上送的测点模拟数据进行通信数据校核。解决了现有的主厂站点表验收方式采用部署独立设备校核模式存在成本高、部署繁琐和校核过程困难的技术问题和采用共用运行通道校核模式存在影响运行数据传输和需要扩展通信协议的技术问题。
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公开(公告)号：CN112595872A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011494986.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R15/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种高压电流钳，包括：绝缘外壳、第一磁芯和第二磁芯；第一磁芯与绝缘外壳固定连接；第二磁芯与绝缘外壳转动连接；第一磁芯与第二磁芯之间形成有开口大小可调的卡钳开口；绝缘外壳上设置有电动伸缩杆、第一开关按钮和第二开关按钮；绝缘外壳内设置有正转继电器和反转继电器；电动伸缩杆分别与正转继电器和反转继电器电连接；正转继电器与第一开关按钮电连接；反转继电器与第二开关按钮电连接；电动伸缩杆驱动连接第二磁芯。本发明操作简便，省时省力，可有效提高工作效率，并提高可靠性，同时，可固定卡钳开口在任意大小，通用性、适用性强，可在各种场合使用。
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