一种雷电三维形状的构建方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118334298A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410563281.5

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明公开了一种雷电三维形状的构建方法、装置、设备及存储介质,涉及雷电形状构建技术领域。本发明巧将双目技术与雷电的放电停歇间隔时间结合在一起,利用两台相机的不同角度进行拍照,对得到的若干拍摄图片进行雷电停歇点识别,通过双目技术得到雷电放电过程中所有雷电停歇点之间的相对位置信息,最后根据雷电停歇点的相对位置构建雷电的三维形状。以雷电的放电停歇间隔时间为拍照依据,并利用双目技术能够得到准确的雷电停歇点的相对位置信息,从而保证了以雷电停歇点的相对位置信息为基础构建的雷电三维形状的准确性,使得能够为电力系统的防雷工作提供参考依据,避免了雷电对电力系统造成损害,保证了电力系统在雷电天气下的稳定运行。

    基于传播畸变补偿的局放检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115144705B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210740836.X

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本申请公开了一种基于传播畸变补偿的局放检测方法、装置、设备及介质,包括首先根据接收脉冲序列计算电缆频率响应对应的单位长度衰减作为第一频率响应;在电缆两端同时检测局放信号,若一端先检测到局放信号,则保存另一端在预设时段内的接收信号;将电缆划分为多段,根据第一频率响应计算脉冲从某一段的中心点对应间距传输到电缆两端的频率响应作为第二频率响应;将局放信号按照不同的电缆分段,根据第二频率响应获取局放信号传播到对端的脉冲波形,以与接收信号匹配;当匹配成功时,根据生成的双端匹配好的脉冲的时间差进行局放检测。本申请能有效过滤掉突发噪声,提高局放检测的准确度和局放类型识别的鲁棒性。

    一种工业机器人智能存取柜
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    发明公开

    公开(公告)号:CN117506952A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311622866.1

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及存取柜技术领域,具体公开一种工业机器人智能存取柜,包括AGV小车以及存取柜本体,其中,AGV小车包括车体、安装于车体内的控制模块、安装于车体底部且与控制模块相连接的驱动模块、设于车体顶部的采集模块、以及设于车体内且分别与控制模块和采集模块相连接的处理模块;存取柜本体安装于车体顶部,采集模块置于存取柜本体的一侧。通过将存取柜本体与AGV小车整合成一个整体,利用AGV小车带动存取柜本体实现移动,采集模块采集信息后,将采集信息交由处理模块进行处理,然后发给控制模块,由控制模块控制驱动模块,从而驱使AGV小车跟随目标自动移动,使得存取柜本体可根据需要和使用场景自由移动,从而节省人力物力,提高效率,便于维修。

    一种单目三维成像的红外热波检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116148253A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211546121.7

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/95 G01N21/01

    摘要: 本发明涉及红外热波成像检测技术领域,尤其涉及一种单目三维成像的红外热波检测方法及系统,包括:调整反射镜角度和红外热像仪焦距,并设置试验参数;通过红外热像仪采集待检测设备的初始状态红外热图,并同步触发圆环型光热激励源全面扫描加热待检测设备;在加热时间结束时,触发红外热像仪采集待检测设备在冷却过程中的自身表面温度变化信息及其经反射镜反射回的红外光束,直至达到红外采集时间,从而利用工控机进行三维成像,得到三维成像检测数据。本发明设计的红外热波检测装置即可实现待检测设备的三维成像检测,不仅提高了检测效率,而且降低了硬件检测成本,适用于多种应用场景,能够满足实际工况下复杂结构设备的三维成像检测需求。

    超导电缆变径弯曲测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN113466763A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110811622.2

    申请日:2021-07-19

    IPC分类号: G01R33/12

    摘要: 本发明公开了一种超导电缆变径弯曲测试装置及其测试方法,其中,所述装置包括:伸缩杆、多个剪叉组件和多个滚动棍;所述伸缩杆与所述多个滚动棍均纵向设置,所述多个滚动棍顶端的连线呈以所述伸缩杆为圆心的圆弧;所述伸缩杆与所述滚动棍之间分别通过一个横向设置的所述剪叉组件连接,所述伸缩杆的伸缩运动驱动所述剪叉组件横向伸缩,继而驱动所述多个滚动棍进行往返运动。上述装置通过改变伸缩杆的高度便可灵活调整超导电缆的弯曲直径,实现超导电缆弯曲直径的精细化控制,从而得到更准确的工况测试结果。