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公开(公告)号：CN118758944A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410950757.0
申请日：2024-07-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/3586
摘要： 本发明公开了一种混合绝缘子界面的检测方法、装置及系统，包括：通过光电导天线，向混合绝缘子施加电压，并在所述光电导天线同时射入激光脉冲；通过探测头对施加电压后的混合绝缘子进行实时检测，得到对应混合绝缘子不同位置处的反射波；根据预设混合绝缘子缺陷数据集，对不同位置处的反射波进行分析，得到所述混合绝缘子的缺陷类型，并在所述缺陷类型为气隙时，获取所述混合绝缘子的气隙值，从而完成混合绝缘子的界面检测。本发明解决现有技术中无法快速且高效地检测和确认混合绝缘子的界面间隙的技术问题。
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公开(公告)号：CN117428824A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311635083.7
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人复合性能检测方法和系统，包括：从所述输电线路巡检机器人复合性能检测装置内的基础性能检测子装置中获取待检测性能的输电线路巡检机器人的运行速度情况、定位精度情况和爬坡能力情况，作为基础性能指标；根据巡检机器人的应用环境，从轨道式电缆环境适应检测子装置中获取自动防火门适应情况、充电适应情况、最大转弯半径适应情况，作为电缆环境适应指标或从架空环境适应检测子装置中上下线装置适应情况、输电线塔巡检适应情况，作为架空环境适应指标；将基础性能指标、电缆环境适应指标、架空环境适应指标分别与各标准指标进行比较，得到性能检测结果。本发明实现了一体化检测输电线路巡检机器人的性能。
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公开(公告)号：CN118016385A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410248375.3
申请日：2024-03-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于盘形悬式瓷、玻璃绝缘子领域，具体公开一种盘形悬式瓷、玻璃绝缘子及其制备方法。本发明通过优化胶粘剂的相对介电常数，进一步优化了绝缘子尤其是绝缘子钢脚上端与瓷(玻璃件)接触位置的电场分布，提升绝缘子的内绝缘强度、降低内部击穿概率，进而降低瓷绝缘子的低值、零值率，降低玻璃绝缘子的自爆率，有助于提升绝缘子的运行可靠性，且方法简单、成本低。
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公开(公告)号：CN117630542A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622856.8
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于电力智能巡检设备的电磁兼容检测方法及装置，通过将待测物传输到静电放电抗扰度检测工位，以使基于所述静电放电抗扰度检测工位，对所述待测物进行静电放电测试；在确定所述静电放电测试通过后，将所述待测物传输到工频磁场抗扰度检测工位，以使基于所述工频磁场抗扰度检测工位，对所述待测物进行工频磁场抗扰度测试；在确定所述工频磁场抗扰度测试通过后，将所述待测物传输到脉冲磁场抗扰度检测工位，以使基于所述脉冲磁场抗扰度检测工位，对所述待测物进行脉冲磁场抗扰度测试，若所述脉冲磁场抗扰度测试通过，则确定所述待测物电磁兼容检测合格；与现有技术相比，本发明的技术方案能提升检测自动化水平和检测效率。
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公开(公告)号：CN117612009A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311635036.2
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74
摘要： 本发明提供了一种基于元学习的电力机器人巡检场景识别方法及系统，该方法包括：构建元学习模型并基于采集的常见场景图像进行预训练，获取预训练模型；获取罕见情形图像，并基于罕见情形图像对预训练模型进行微调，获取微调模型；将待识别图像输入微调模型中，以使微调模型进行推理，获取识别结果。本发明提供的一种基于元学习的电力机器人巡检场景识别方法，通过常见场景图像对模型进行预训练并基于罕见情形图像对其进行微调，以令得到的微调模型可以实现对巡检场景中的罕见情形的识别。常见场景图像可以大量采集，避免出现的样本不足的问题，且微调模型是在真实场景下进行预训练和微调所得到的，因此其识别准确率有所保证。
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公开(公告)号：CN118825850A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410806201.4
申请日：2024-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于原塔改造提升绝缘子串耐污闪性能的方法，涉及绝缘子领域。包括以下步骤：(1)根据等值盐密和污秽程度等级参数，确认原在运绝缘子的爬距增加需求；(2)根据实验数据确定混合绝缘子的耐污秽能力与原在运绝缘子的倍数，计算需要更换的混合绝缘子片数；(3)在实验室对比替换前后绝缘子串的最低起晕电压和运行环境污秽条件下的最大爬电长度，若不满足要求，则绝缘子串的高压端增加1片混合绝缘子。本申请采用混合绝缘子部分更换原在运绝缘子，在不改变整体设计和可靠性的同时，提升绝缘子串的耐污秽性能，同时兼顾经济性，控制成本，不需要大量塔上作业的运维工作，具有可靠性高、经济性好、实现方便的优点。
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公开(公告)号：CN118748110A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410905055.0
申请日：2024-07-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本公开提供了一种混合绝缘子的制备方法，属于绝缘子技术领域。本公开在混合绝缘子的制备过程中，首先通过泥坯检测筛选出符合生产标准的泥坯，其次通过包含标记装置的伞裙检测板，根据混合绝缘子包覆模具的要求，对生产出来的瓷绝缘子进行分类，并对瓷绝缘子伞裙结构表面的标记面积≤10％进行修复，使其满足包覆模具的要求，在保证混合绝缘子成品率的同时，提高了混合绝缘子的生产效率，降低了混合绝缘子生产过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN117559290A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311624089.4
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/16 , B64U20/87 , H04N23/50 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了一种防风偏的输电线路巡检装置，包括无人机和巡检机器人，无人机包括机体和安装组件，安装组件包括连接杆、两个驱动气缸和两个卡爪，连接杆连接机体的底部，驱动气缸与卡爪均转动连接于连接杆，驱动气缸位于连接杆靠近机体的一端，卡爪位于连接杆背离机体的一端，各驱动气缸的伸缩端一一对应地转动连接各卡爪，两个驱动气缸共同驱动能够使得两个卡爪打开或闭合形成夹持孔；巡检机器人包括巡检平台、吊架以及安装于巡检平台的行走机构，吊架包括吊杆和连接于吊杆两端的立柱，立柱背离吊杆的一端连接巡检平台，吊杆与夹持孔形状相配合。本输电线路巡检装置能够在大风工况下将巡检机器人吊装至输电线路。
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公开(公告)号：CN117506952A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311622866.1
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及存取柜技术领域，具体公开一种工业机器人智能存取柜，包括AGV小车以及存取柜本体，其中，AGV小车包括车体、安装于车体内的控制模块、安装于车体底部且与控制模块相连接的驱动模块、设于车体顶部的采集模块、以及设于车体内且分别与控制模块和采集模块相连接的处理模块；存取柜本体安装于车体顶部，采集模块置于存取柜本体的一侧。通过将存取柜本体与AGV小车整合成一个整体，利用AGV小车带动存取柜本体实现移动，采集模块采集信息后，将采集信息交由处理模块进行处理，然后发给控制模块，由控制模块控制驱动模块，从而驱使AGV小车跟随目标自动移动，使得存取柜本体可根据需要和使用场景自由移动，从而节省人力物力，提高效率，便于维修。
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公开(公告)号：CN117949449A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410155179.1
申请日：2024-02-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高温硫化硅橡胶包覆绝缘子界面状态的检测方法，涉及绝缘子的技术领域。本发明的方法包括以下步骤：(1)按需求设计光纤光栅的布线图，按照布线图布置光纤，并将光纤引出绝缘子；(2)将光纤光栅粘贴到需要监测的位置，并将光纤光栅依次与光纤光栅解调仪和计算机连接；(3)将绝缘子放入高温硫化箱中进行高温注射硫化包覆绝缘子，然后监测包覆过程中不同位置的光纤光栅所检测到的应变变化；(4)根据应变变化趋势，找出固化不均匀的位置；(5)根据监测结果，提出材料配方或工艺的优化方案；(6)判断是否需要对绝缘子进行机械性能的检测。本发明的方法具有布置方便、监测位置多、监测准确、成本低的优点。
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