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公开(公告)号：CN207899757U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721684869.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及餐具清洁领域，公开了一种餐具分拣装置，其包括依次连接的进料机构和分拣机构，分拣机构包括第一分拣筛和设于第一分拣筛下方的第二分拣筛，第一分拣筛与所述进料机构的出口连接，第一分拣筛和第二分拣筛均由相互平行且间隔设置的隔条连接而成，第一分拣筛的隔条之间的间隔距离小于餐盘的最小宽度且大于汤匙的最小宽度，第二分拣筛的隔条之间的间隔距离小于汤匙的最小宽度大于筷子的最小宽度，分拣机构分别连接有餐盘出料部、汤匙出料部、筷子出料机构。本实用新型的有益效果为：能够简单且高效地对餐具进行分拣，餐具通过餐具分拣装置后分别分拣出餐盘、汤匙、筷子。
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公开(公告)号：CN208079826U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820217535.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供一种推杆式菠萝采摘装置，其包括：固定框架以及设置在固定框架下方的移动框架，固定框架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴通过法兰盘与丝杆的上端固定连接以带动丝杆旋转；移动框架的上框上固定安装有丝杆滑台，丝杆的下端通过丝杆滑台与移动框架可活动的连接，移动框架的左侧设有第一推杆电机，移动框架的右侧设有第二推杆电机，第一推杆电机与第二推杆电机处于不同高度。根据本实用新型提供的推杆式菠萝采摘装置，其能有效地定位并且采摘菠萝。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208813938U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821404528.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾分类装置，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置以及至少两个垃圾存储装置；该装置能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208630186U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820751654.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: B43L9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种数字化可伸缩教具圆规，包括均呈槽型的一级外壳、二级外壳、三级外壳，固定在一级外壳内的圆心固定机构，滑动式安装在三级外壳内的粉笔固定机构，传感器，编码器，显示屏，穿过传感器的发条，光栅带；二级外壳滑动式地安装在一级外壳上，三级外壳滑动式地安装在二级外壳上，圆心固定机构包括带有光轴的吸盘，吸盘固定在光轴的端部，发条的一端卷绕在光轴上，发条的另一端固定在粉笔固定机构上，光栅带固定在发条上，粉笔安装在粉笔固定机构上，传感器与编码器信号连接，编码器与显示屏信号连接。本圆规可在黑板上作圆，属于教具圆规的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208435554U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201721706483.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及餐具清洁领域，公开了一种洗筷机，其包括餐具分拣装置和筷子搓洗装置，餐盘分拣装置的筷子出料机构的出口连通于筷子搓洗机构，筷子搓洗机构包括两个相对设置的搓板，两个所述搓板之间形成有夹持筷子的空间，搓板均通过曲柄滑块机构连接有电机，电机带动曲柄滑块机构中的滑块来回移动，进而能够推动搓板来回运动，两个所述搓板之间的移动错开。本实用新型的有益效果为：餐具通过餐具分拣装置将筷子分拣出来，分拣高效，分拣后的筷子进入筷子搓洗装置内清洗，筷子搓洗机构由两个相对设置且往复运动的搓板组成，筷子夹持在两搓板中间，能够彻底清洁筷子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208435553U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201721684769.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州大学
IPC: A47L15/00
Abstract: 本实用新型涉及餐具清洁领域，公开了一种筷子搓洗机构，包括两个相对设置的搓板，两搓板之间形成有夹持筷子的空间，搓板均通过曲柄滑块机构连接有电机，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，搓板的外侧设置有导槽，曲柄的一端可转动连接于电机的输出轴，另一端可转动连接于连杆的一端，连杆的另一端可转动连接于滑块，滑块设于导槽中，滑块移动能够推动搓板移动，两个搓板之间的移动错开。本实用新型的有益效果为：通过设置两个曲柄滑块机构分别带动两个相对设置的搓板来回运动，两个搓板的运动错开从而对夹持于其中的筷子进行搓洗作用，结构简单且清洗彻底。
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公开(公告)号：CN208242244U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820751482.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括第一级支撑板、旋转电机、同步带轮机构、第二级支撑板、第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构；主动轮安装在旋转电机的输出端上，第一从动轮套装在第一丝杆上，第二从动轮套装在第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级支撑板，第一螺母和第二螺母均固定在第三级支撑板上，连杆机构的上端连接在圆盘上，连杆机构的下端连接在快门机构上。本装置可以罩住和切断菠萝的茎秆，属于菠萝采摘装置的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208128883U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820623022.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝采摘机器人，包括车身、储存装置、剪切装置以及控制装置，所述剪切装置包括开合机构和升降机构，所述开合机构包括设有若干导向槽的旋转板、开合叶片、设于所述开合叶片上的导向轴以及第一驱动件，所述旋转板的中心设有通孔，所述导向轴设于所述导向槽内。本实用新型利用所述车身实现了菠萝采摘机器人在田间的行走，所述旋转板在所述第一驱动件的带动下，让所述导向槽带动所述导向轴移动，从而使得带动所述开合叶片在所述通孔做收拢运动或者展开运动，实现对菠萝的梗部的剪切，同时可将剪切后的菠萝移至所述存储装置上，所述菠萝采摘机器人能有效地对菠萝进行快速的采摘和存储，可广泛应用于菠萝园中的自动化摘取。
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