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公开(公告)号：CN110697181A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910991941.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置可以对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作的开展，属于破袋装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN109344894B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811137854.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法，包括步骤：S1：获取学习样本数据，样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量，所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量；S2：采用深度学习神经网络方法训练分类模型，分类模型的输入为上述样本数据，输出为预测的垃圾种类；S3：拍摄待分类垃圾的图像，采集待分类发垃圾的物理参量，然后将信息输入到步骤S2中的分类模型，得到预测的垃圾种类。本发明还提供一种用于实现上述方法的装置。本发明能够高速且准确地将用户投放的生活垃圾分类，做到尽可能成功分类常见的生活垃圾，并同时将垃圾种类等信息反馈回来，进而提高垃圾的回收率。
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公开(公告)号：CN109591042A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910001639.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。
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公开(公告)号：CN109230033A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810998265.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种垃圾分类装置及其控制方法，其中装置包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置以及控制装置；该装置能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率。
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公开(公告)号：CN109622385A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910003340.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109344894A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811137854.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法，包括步骤：S1：获取学习样本数据，样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量，所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量；S2：采用深度学习神经网络方法训练分类模型，分类模型的输入为上述样本数据，输出为预测的垃圾种类；S3：拍摄待分类垃圾的图像，采集待分类发垃圾的物理参量，然后将信息输入到步骤S2中的分类模型，得到预测的垃圾种类。本发明还提供一种用于实现上述方法的装置。本发明能够高速且准确地将用户投放的生活垃圾分类，做到尽可能成功分类常见的生活垃圾，并同时将垃圾种类等信息反馈回来，进而提高垃圾的回收率。
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公开(公告)号：CN108974991B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109591042B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910001639.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。
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公开(公告)号：CN109622385B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910003340.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。
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