公开(公告)号：CN117001665A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310998459.4

申请日：2023-08-08

申请人： 广州大学

发明人： 彭凌西 ,  林锦辉 ,  刘浩怀 ,  唐春明 ,  彭绍湖

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于结构光三维机器视觉引导的抓取方法及系统，方法包括：获取目标物体的目标点云；获取包含目标物体的工作场景的二维图像，进而根据二维图像的深度信息确定工作场景的三维点云；对三维点云和目标点云进行三维点对特征模板匹配，获得目标点云到三维点云的变换矩阵；基于变换矩阵确定目标物体的第一位姿信息，结合抓取设备的第二位姿信息，通过蒙特卡洛树搜索法确定抓取目标，进而执行抓取流程。本发明能够提升结构光三维机器视觉识别物体的速度，并提高抓取效率。本发明实施例能够高效引导物体抓取，可广泛应用于数据处理技术领域。

公开(公告)号：CN102546149B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210013772.X

申请日：2012-01-16

申请人： 华南理工大学 ,  广州大学

发明人： 邹候文 ,  唐韶华 ,  唐屹 ,  唐春明 ,  彭俊好 ,  苏胡双

IPC分类号： H04L9/06

摘要： 本发明公开了一种密码芯片系统及密钥提取方法，系统包含公钥密码引擎、对称密码引擎、HASH引擎、单向函数引擎、非易失存储器、执行引擎、t个密钥协理方和双仲裁器物理不可克隆模块DAPUF。本发明的另一目的是提供上述密码芯片系统的密钥提取方法，其步骤包括(1)密钥生成阶段；(2)密钥重建阶段。本发明通过利用DAPUF的异或结果选择有效比特，结合所提的步骤，在满足拥有多挑战应答对特性的前提下，使得到的应答具有概率上无01偏差、重建确定性可靠、平均时间复杂度低、挑战和应答冗余少，以及对物理入侵攻击敏感的特点。

公开(公告)号：CN102663863B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210081187.3

申请日：2012-03-23

申请人： 广州大学 ,  华南理工大学 ,  深圳视融达科技有限公司

发明人： 邹候文 ,  唐韶华 ,  唐春明 ,  张世渡 ,  苏胡双

IPC分类号： G07G1/12 ,  G06F21/34 ,  G06F21/83

CPC分类号： G06F21/62

摘要： 本发明公开了一种抗信道木马攻击的金融POS系统及其抗攻击的实现方法，系统包括POS主板、IC卡盒、密码键盘、用户PIN盘、非易失存储器、IC卡、以及信任管理方，所述IC卡盒与POS主板相连接，所述密码键盘与IC卡盒相连接，所述POS主板与信任管理方通过I/O接口相连接，所述IC卡通过IC卡盒与信任管理方相连接；本发明在商家的POS终端能够可靠地屏蔽潜信道、持卡人使用私有的用户PIN盘确认交易金额并输入PIN密码的条件下，可使商家和持卡人免受信道木马的攻击。