公开(公告)号：CN116563232A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310472843.0

申请日：2023-04-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 彭凌西 ,  罗雪冰 ,  刘浩怀 ,  唐春明 ,  彭绍湖 ,  柯子颜 ,  林锦辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于长程依赖关系和多尺度输入的视网膜血管分割方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：对眼底图像数据集进行预处理，分为训练集、验证集和测试集，对训练集和验证集进行数据扩增；构建视网膜血管分割网络，对训练集图像进行特征提取，获取多尺度语义信息，构建局部信息感知Transformer模块LAT，并将LAT添加到视网膜血管分割网络；通过训练集图像数据训练视网膜血管分割网络模型，通过验证集图像评估模型性能，调节模型参数，得到视网膜血管分割模型；将需要分割的眼底图像进行预处理后输入视网膜分割模型进行分割，得到视网膜血管分割图像。通过本发明能够对视网膜血管进行精确地分割。

公开(公告)号：CN117001665A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310998459.4

申请日：2023-08-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 彭凌西 ,  林锦辉 ,  刘浩怀 ,  唐春明 ,  彭绍湖

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于结构光三维机器视觉引导的抓取方法及系统，方法包括：获取目标物体的目标点云；获取包含目标物体的工作场景的二维图像，进而根据二维图像的深度信息确定工作场景的三维点云；对三维点云和目标点云进行三维点对特征模板匹配，获得目标点云到三维点云的变换矩阵；基于变换矩阵确定目标物体的第一位姿信息，结合抓取设备的第二位姿信息，通过蒙特卡洛树搜索法确定抓取目标，进而执行抓取流程。本发明能够提升结构光三维机器视觉识别物体的速度，并提高抓取效率。本发明实施例能够高效引导物体抓取，可广泛应用于数据处理技术领域。

公开(公告)号：CN116863142A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310935800.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 彭凌西 ,  柯子颜 ,  罗雪冰 ,  林锦辉 ,  唐春明 ,  孟晓波 ,  彭绍湖

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双通道结构的轻量级视网膜实时分割方法、系统及装置，包括：S1、获取视网膜血管数据集并划分为训练集、验证集和测试集；S2、对训练集和验证集进行预处理得到预处理数据集；S3、对预处理后的训练集和验证集进行数据扩增；S4、搭建基于双通道的轻量级实时分割网络，使用扩增后的训练集对分割网络进行训练；S5、使用扩增后的验证集评估分割网络，若性能大于某个阈值则输出训练好的分割网络，将扩增后的测试集进行预处理，若性能低于某个阈值则改进分割网络后重新执行S5；S6、将测试集预处理后输入到训练好的分割网络进行分割，分割完成后计算评价指标。本发明可以实现基于双通道结构的轻量级视网膜实时分割。