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公开(公告)号：CN105880883A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610437282.0
申请日：2016-06-17
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/00 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本发明能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。
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公开(公告)号：CN105834659A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610452121.9
申请日：2016-06-20
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K37/00 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安装在减速机动力输出轴上；所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成，所述柔性切换装置有两个，分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
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公开(公告)号：CN105834628A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610451173.4
申请日：2016-06-20
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/00 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种智能柔性焊接系统的底座机构，底座本体上表面设有两底座滑轨，两底座滑轨沿底座本体长度方向，且相互平行设置；底座本体上表面固定安装有底座齿条，与底座滑轨平行设置，底座齿条的上方安装有齿条护罩；底座本体还装有超程限位装置；底座本体由方管或矩形管等型材焊接而成，形状为中部设有若干横梁的矩形，两底座滑轨分别安装在矩形的两长边上，所述底座滑轨上方安装有滑轨护罩，底座本体的四角分别安装有限位安装板，超程限位装置安装在限位安装板上。本发明为智能柔性焊接系统提供了底座机构，结构简单，可靠性高，成本低，使用齿条传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
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公开(公告)号：CN212311301U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021026843.6
申请日：2020-06-05
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，包括基板、安装在基板上的X轴直线运动机构、安装在X轴直线运动机构上的第一连接架、安装在第一连接架上的Y轴直线运动机构、安装在Y轴直线运动机构上的第二连接架、安装在第二连接架上的Z轴直线运动机构、安装在Z轴直线运动机构上的第三连接架；X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构均包括电缸组件、安装在电缸组件上的驱动滑块；第一连接架固定在X轴直线运动机构的驱动滑块上，第二连接架固定在Y轴直线运动机构的驱动滑块上，第三连接架固定在Z轴直线运动机构的驱动滑块上。本实用新型可根据车型的不同对不同轴系的伺服驱动进行控制，实现多车型随机混线生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209987428U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920620078.1
申请日：2019-04-30
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型属于机械加工设备技术领域，公开了一种支撑防护装置及液压机，为改善人工在上滑块与底座之间设置支撑杆存在安全隐患的问题而设计。该支撑防护装置包括安装座、第一驱动组件、第一摆臂以及第一支撑组件，安装座用于安装在液压机的立柱上，第一驱动组件设置于安装座上；第一支撑组件包括第一套筒、插设于第一套筒中的第一支撑杆以及套设于第一支撑杆外周的第一弹性件，第一支撑杆的顶端设置有凸出其侧壁的第一凸起部，第一弹性件位于第一凸起部与第一套筒的顶端之间；第一摆臂一端与第一驱动组件传动连接，另一端与第一套筒连接。该液压机包括上述支撑防护装置。该支撑防护装置用于支撑在液压机的上滑块与底座之间。
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公开(公告)号：CN205733519U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620598436.X
申请日：2016-06-17
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本实用新型能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。
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公开(公告)号：CN217647894U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202123382908.8
申请日：2021-12-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型属于车辆装配设备结构技术领域，具体公开了一种拧紧系统。该拧紧系统包括：振动送料盘、螺母中转装置、螺母定位装置、龙门安装架，以及抓取机器人；振动送料盘设置有出料通道，螺母中转装置设置有暂存滑台；暂存滑台的上侧面设置有暂储槽，暂储槽设置有开口；螺母定位装置具有定位杆和第一驱动装置；暂存滑台设置有第二驱动装置；抓取机器人设置有拧紧套筒以及第三驱动装置，拧紧套筒的下端设置有扳手孔。振动送料盘将螺母逐一送至暂储槽，定位杆将螺母固定在暂储槽处，抓取机器人可以将螺母抓取至拧紧工位进行螺栓拧紧动作，则可以无需人力配合便可完成螺栓拧紧动作，减少拧紧螺栓的用时，减少工人的劳动强度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN217190562U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123369914.X
申请日：2021-12-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及点胶设备技术领域，公开了一种自动点胶装置，其包括：安装座、第一滑动架、第二滑动架、夹持机构、用于对后围板进行点胶的胶枪、第一驱动机构、第二驱动机构，以及第三驱动机构；第一滑动架滑设于第一驱动机构上；第二滑动架滑设于第二驱动机构上；胶枪滑设于第三驱动机构上；其中，第一水平直线方向与第二水平直线方向相垂直。本本申请依靠在第一水平直线方向、第二水平直线方向，以及竖直直线方向组合而成的柔性机构实现X/Y/Z三个方向的无级运动从而满足工件在平面或者曲面上任意所需轨迹的点胶，以使本申请的自动点胶装置能够满足胶枪不同位置的不同运动轨迹需求，使本申请的自动点胶装置能够满足不同的后围板的点胶需求。
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公开(公告)号：CN212798377U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021025983.1
申请日：2020-06-05
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及辅助输送设备技术领域，公开了一种回转升降式柔性积放系统，包括横向传送装置及两端的升降机构，横向传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置的传送方向相反，升降机构包括传动平台及驱动装置，驱动装置能够使得传动平台上升至与第一传送装置的传送面或第二传送装置的传送面平齐，升降机构还包括支架及架设于支架上的至少两道平行设置的传送带，传送带通过电机驱动，传送带上设有托盘，托盘上设有与待传送的零件上的定位孔相配合定位的定位件。采用本实用新型技术方案的回转升降式柔性积放系统，可实现多车型柔性积放生产，能够将机器人抓件和作业者作业区域隔开，提高操作工的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN212333958U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021025354.9
申请日：2020-06-05
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自适应吸盘装置，包括与机器人可拆卸连接的抓取模块，所述抓取模块与执行模块可拆卸连接，所述执行模块包括底座和设于所述底座上方的供电机构、吸取机构、显示机构，所述供电机构、所述吸取机构、所述显示机构分别与控制机构连接；所述控制机构包括真空发生器和电磁阀，所述真空发生器、所述电磁阀分别与控制器连接；所述吸取机构包括带锁气缸和位于所述带锁气缸下方可旋转的吸盘。通过供电机构、吸取机构、显示机构、控制机构之间的相互作用，使得吸盘可以适应不同高度、不同平面度的工件，完成机器人的工件抓取动作，结构简单、适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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