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公开(公告)号：CN111337998A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010258405.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 胡雪松 , 杨淑欣 , 齐立勋 , 夏文洲 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 王保德 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明公开了一种冲击地压探测装置及冲击地压智能监测系统，该探测装置包括：固定于探测面的本安型壳体，至少一个探丝组件，设于壳体内的电源单元、传感器单元和数据处理单元，设于壳体表面的至少一个引出孔，探丝组件与引出孔一一对应；每个探丝组件的第一端穿过对应的引出孔与传感器单元的输入端相连，每个探丝组件的第二端向背离壳体的方向延伸，探丝组件在探测面牵引下发生动作，传感器单元用于根据探丝组件的动作生成模拟探测信号；数据处理单元的输入端与传感器单元的输出端相连，数据处理单元用于根据模拟探测信号判断是否存在冲击地压。本发明提出的冲击地压探测装置，利用探丝组件进行冲击地压的无损探测，测量灵敏度高，安装方便。
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公开(公告)号：CN110189504A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910497906.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿井下塌方的检测系统。该检测系统包括：固定件、连接件和智能分机，智能分机包括分机壳、涨紧器、压力传感器和报警器，分机壳侧壁开设用于涨紧器移出的孔，涨紧器和压力传感器置于分机壳内，报警器设置在分机壳上表面，连接件的一端与固定件相连，连接件的另一端穿过孔与涨紧器的一端相连，压力传感器的一端与涨紧器的另一端相连，压力传感器的另一端与报警器的输入端相连，固定件用于埋入煤矿井下地面，分机壳用于嵌入煤矿井下地面。本发明实施例提供的技术方案，各个模块简易连接，便于在煤矿井下安装，实现由小幅度塌方引起的大幅塌方前的智能预警，提高了煤矿井下塌方检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110130991A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910553693.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿三机人员智能保护系统及方法。煤矿三机人员智能保护系统包括，放置于采煤现场的至少一个分机，分机包括人体检测部件、分机报警部件、分机主控模块以及分机无线通信模块，人体检测部件、分机报警部件以及分机无线通信模块均与分机主控模块连接；放置于综采司机室的主机，主机包括主机主控模块、主机报警部件以及主机无线通信模块，主机报警部件以及主机无线通信模块均与主机主控模块连接；分机无线通信模块与主机无线通信模块之间无线连接。通过设置在采煤现场的分机以及综采司机室的主机的多重报警，实现了综采工作面的人员自动检测和危险报警，无需专门人员看管采煤现场，节省人力的同时，还保证了人员的安全。
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公开(公告)号：CN109976353A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910324099.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机，电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上，磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上；磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块；无线充电桩固定在电磁导轨的一端，无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块，以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。本发明具有自动巡视、故障追踪、无线充电、磁悬浮自动行走控制功能，极大降低工人劳动强度，提高检测效果。
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公开(公告)号：CN109779628A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910214298.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 袁志金 , 王满福 , 甘得泉 , 刘建文 , 李改革 , 胡雪松 , 夏文洲 , 杨青山 , 苗祥 , 董辉 , 周建波 , 马龙 , 闫萍 , 王保德 , 李泽利 , 李静波
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明涉及一种采煤机外置式高压喷雾自动降尘装置，包括补水箱、高压水泵、高压水管路、高压喷嘴，高压水泵连接补水箱，高压水泵设有变频控制器；采煤机的滚筒后方设有半圆型高压喷雾器，高压水泵通过高压水管路连接所述的半圆型高压喷雾器，半圆型高压喷雾器上设有多个多角度高压喷嘴，多个多角度高压喷嘴喷出的高压水雾在滚筒周围形成半圆型高压水墙。本发明利用高压水泵将水加压，经高压管路送至半圆型高压喷雾器上的喷嘴喷出雾化，高压水雾化后形成半圆形高压水墙包裹在采煤机的两个滚筒上方，从而有效阻止了煤尘的飞扬，使割煤工序和司机位粉尘浓度大幅降低；半圆型高压喷雾器适合我国煤矿井下各种类型的滚筒采煤机，均可达到高效降尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778359B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201911067056.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种抢险系统及抢险方法，所述系统包括：中心服务器和多个飞行机器人，所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人，其中：所述信号采集机器人，用于采集事故现场的环境信息；所述中继器机器人，用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路，以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器；所述中心服务器，用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息，并根据所述环境信息确定抢险策略。本发明实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路，使得事故发生后及时了解事故现场环境，提高了救援效果。
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公开(公告)号：CN118997849A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084805.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 王春青 , 王刚 , 刘博磊 , 王超 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: E21F17/18 , G01N33/00 , G01R31/385 , G01S13/931 , G01D21/02 , H02J50/10 , B01D46/10 , B01D46/44 , B01D46/681 , B01D46/71
Abstract: 本发明提供了一种煤矿安全自主巡检装置系统及方法，所述的煤矿安全自主巡检装置包括巡检主体与若干个自检基站；巡检主体包括壳体，以及设置在壳体底部的行走装置，壳体内设置有气体检测装置、过滤装置与第一控制器，所述壳体的外壁设置有定位装置与电源装置；若干个自检基站沿矿井巷道延伸方向间隔设置，自检基站内设置有第二控制器、充电装置与清灰装置，第二控制器分别电性连接所述充电装置与清灰装置，第二控制器还通信连接第一控制器，充电装置用于向电源装置进行充电，清灰装置用于对过滤装置进行清洁。本发明无需人工作业，是实现自动巡检与防护，大大提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118858392A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410997501.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 王春青 , 王刚 , 刘博磊 , 王超 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明提供了一种井下气体的检测装置及其检测方法，所述检测装置中井下气体源的出气端沿输出气体的方向依次连接除湿除尘模块和电化学气体检测模块，除湿除尘模块用于对井下气体源输入的气体除尘和除湿，电化学气体检测模块用于对井下气体源输入的气体进行检测，获得相应的气体组分和浓度数据，承载模块用于搭载电化学气体检测模块、分析控制模块及施工人员到达作业环境，分析控制模块用于对得到气体组分和浓度数据进行分析，并在检测数据超过设定参数时发出报警信号。本发明通过对检测装置的设计，能够先检测后作业，安全性高，有利于提高井下气体的检测种类与检测准确度，并且能够自动对井下气体进行检测，实现快速准确的气体分析，稳定性好。
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公开(公告)号：CN109779628B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910214298.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 袁志金 , 王满福 , 甘得泉 , 刘建文 , 李改革 , 胡雪松 , 夏文洲 , 杨青山 , 苗祥 , 董辉 , 周建波 , 马龙 , 闫萍 , 王保德 , 李泽利 , 李静波
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明涉及一种采煤机外置式高压喷雾自动降尘装置，包括补水箱、高压水泵、高压水管路、高压喷嘴，高压水泵连接补水箱，高压水泵设有变频控制器；采煤机的滚筒后方设有半圆型高压喷雾器，高压水泵通过高压水管路连接所述的半圆型高压喷雾器，半圆型高压喷雾器上设有多个多角度高压喷嘴，多个多角度高压喷嘴喷出的高压水雾在滚筒周围形成半圆型高压水墙。本发明利用高压水泵将水加压，经高压管路送至半圆型高压喷雾器上的喷嘴喷出雾化，高压水雾化后形成半圆形高压水墙包裹在采煤机的两个滚筒上方，从而有效阻止了煤尘的飞扬，使割煤工序和司机位粉尘浓度大幅降低；半圆型高压喷雾器适合我国煤矿井下各种类型的滚筒采煤机，均可达到高效降尘。
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公开(公告)号：CN116378768A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310364841.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 刘博磊 , 普璐 , 刘薇 , 杨淑欣 , 李桂敏 , 闫萍 , 张志国 , 张天华 , 杨青山 , 胡开庚 , 马龙 , 王春青 , 赵小亮 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥 , 王宝德
IPC: E21F17/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下巡检装置及巡检方法，所述煤矿井下巡检装置包括巡检导轨、牵引模块与至少一个巡检本体，巡检本体滑动连接巡检导轨，巡检导轨悬挂设置于煤矿井下，牵引模块用于带动巡检本体沿巡检导轨的延伸方向移动；巡检本体内设置有调节机构、第一检测机构与第二检测机构，调节机构分别活动连接第一检测机构与第二检测机构，调节机构用于带动第一检测机构与第二检测机构向相反方向移动，第一检测机构与第二检测机构上独立地设置有图像采集组件。本发明采用图像采集组件对井下状况进行全面的移动式巡检，提高巡检结果的准确性，避免了人工长期巡查带来的安全隐患，具有较高的安全性及稳定性。
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