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公开(公告)号：CN107188079B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710385245.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
Abstract: 本发明公开一种垂直提升回收机构，包括：升降支撑杆、升降驱动装置与回收放料装置，升降支撑杆上开设有提升引导通槽，提升引导通槽沿升降支撑杆的底部延伸至升降支撑杆的顶部。回收放料装置包括升降引导柱与回收漏斗箱，升降引导柱的一端穿设于提升引导通槽并通过升降驱动装置驱动进行升降运动，另一端安装在回收集料箱上，回收漏斗箱的底部转动安装有集料底盖。本发明的垂直提升回收机构通过设置升降支撑杆、升降驱动装置与回收放料装置，从而实现物料自动回收放料操作，大大提高了生产效率。同时，可以根据不同的运动轨迹对提升引导通槽进行设置，从而可以适应不同的生产流水线的回收放料操作，使得适用性大大增强。
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公开(公告)号：CN107243714B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710386172.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种转盘式定位机构，用于对电芯与电芯保护板的夹紧定位及转移，包括：转动盘、多个安装在转动盘上的夹紧定位装置及与转动盘驱动连接的转盘驱动装置。夹紧定位装置包括用于对电芯进行夹紧定位的电芯夹紧定位部与用于对电芯保护板进行夹紧定位的保护板夹紧定位部。本发明的转盘式定位机构通过在转动盘上设置电芯夹紧定位部与保护板夹紧定位部，从而实现对电芯与电芯保护板的自动夹紧定位操作，可以有效的防止电芯与电芯保护板在焊接或移动过程中出现位置偏移，同时通过转动盘将电芯与电芯保护板转动到各个工位进行加工，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107282469B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710386244.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁铁下料机构，用于对磁铁进行下料分选传送，包括：磁铁下料传送装置、磁铁分选传送装置、磁铁拨料装置及磁铁储料装置。本发明还公开一种磁铁自动上料检测设备，包括：工作基台、磁铁上料机构、磁铁送料转盘机构、磁铁下料机构与磁铁不良品下料机构。本发明的磁铁自动上料检测设备通过设置磁铁上料机构、磁铁送料转盘机构、磁铁下料机构与磁铁不良品下料机构，从而完成对圆柱形磁铁的上料、检测、良品储料与不良品下料等操作，有效的提高生产效率与检测质量，而且能够适应不同规格的磁铁是上料检测操作，使得设备的使用范围更广。
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公开(公告)号：CN107082274B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201710292563.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 惠州市三协精密有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开一种手机写码机构，包括手机写码装置、手机治具运输装置、手机下料流水线、手机转移机械手、手机下料机械手。手机写码装置用于对手机进行充电、写码及扫码操作；完成充电、写码及扫码操作后，手机转移机械手将手机写码装置处的手机转移至手机治具运输装置中；手机治具运输装置用于对手机进行运输并到达其它加工工位，同时还对治具进行循环回转式回收，以提供源源不断的治具供应；手机下料机械手用于夹取手机治具运输装置处的手机至手机下料流水线。手机写码机构可以实现顺畅的将检测设备的插接头插入手机的插接孔中，实现将装载有手机的治具进行循环式回转以提供源源不断的治具供应。
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公开(公告)号：CN112390024A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011189713.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 惠州市三协精密有限公司 , 湖南口味王集团有限责任公司
Abstract: 一种联动式装盘机构，包括顶升装置及摇摆装置，顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，顶升转板与顶升转轴连接，顶升驱动组件与顶升转板连接；摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，摇摆驱动组件设置于顶升转板上，摇摆驱动组件与储料件连接，顶升驱动组件用于带动顶升转板相对顶升转轴进行转动时，摇摆驱动组件用于带动储料件进行晃动，以使储料件上的料盘进行装盘运动。本发明的联动式装盘机构通过设置顶升装置及摇摆装置，从而能够采用顶升及摇摆晃动的方式，使得料盘上的槟榔进行翻滚装盘操作，由此能够代替人工或现有技术中的半自动装盘方式，使得整体生产效率得到提高，且具有整体结构简单紧凑，生产加工操作联动性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604330A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910849958.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
IPC: A23P20/25
Abstract: 本发明的槟榔果脯入腔设备，设置有筒状架、顶持件、取放组件及传送线。在实际应用过程中，在需要进行取料或放料时，果脯取放部的取放端会朝靠近物料或槟榔果腔的方向进行升降移动，进而提高槟榔果脯入腔设备的取放样精度；在需要将预定果脯取放部移动至预定位置进行取放料时，果脯取放部的取放端会靠近顶持件的方向进行升降操作，进而避免果脯取放部的取放端在平移过程中与槟榔或物料发生刮碰，提高了设备的平移稳定性；通过将多个果脯取放件呈圆形阵列设置在筒状架上，从而使得设备的整体结构更加紧凑，更适用于设备的精简化设计。
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公开(公告)号：CN109911312A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910244285.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
Abstract: 一种槟榔整形定位装置及其槟榔落料装盘机构，槟榔整形定位装置，包括：旋转组件、位移组件及整形定位组件，旋转组件包括转动杆及旋转驱动件，位移组件包括旋转轴套及拨料转片，整形定位组件包括整形定位件，整形定位件包括整形夹块、限位安装块及定位承载片，整形夹块设置于拨料转片上，整形夹块上设置有整形通道，限位安装块设置于整形通道的一端，定位承载片设置于整形通道的另一端。本发明的槟榔整形定位装置通过设置旋转组件、位移组件及整形定位组件，从而能够在槟榔落料时对槟榔进行整形定位、防止槟榔在落料装盘时发生偏摆，同时，能够防止槟榔由于惯性的作用过度运动，使得槟榔能够在装入料盘料槽时的位置精度更高。
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公开(公告)号：CN109911286A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910245280.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
Abstract: 一种槟榔落料装盘机构，包括：传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘沿槟榔的运动方向顺序设置；传送装置用于将槟榔传送至落料装置处，落料装置用于将槟榔落料至料盘内，整形定位装置用于对落料装置上的槟榔进行整形定位，以使落料装置上的槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。本发明的槟榔落料装盘机构通过设置传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，从而能够完成槟榔的落料装盘操作，具有装盘精度高、结构简单紧凑及生产效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN107498217A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710642642.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种电芯夹具入料流水线，包括：电芯夹具上料装置、电芯夹具转动装置与电池夹具上料转移装置，电芯夹具转动装置安装在电芯夹具上料装置的上方，电池夹具上料转移装置安装在电芯夹具上料装置的出料端上。电芯夹具上料装置包括：上料卡座、上料传送带与上料驱动组件，上料卡座上设有传送间隙，上料传送带安装在传送间隙上，上料驱动组件与上料传送带驱动连接。本发明的电芯夹具入料流水线通过设置上料卡座、上料传送带与上料驱动组件，从而完成对电芯夹具的自动上料操作，由此代替人工上料的生产方式，有效的提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105035428B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510355218.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 惠州市三协精密有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备，包括依次设置的：用于检测瓷砖类型及花色并生成一反馈信号的视觉外观检测机构；设有多个分选区域，并根据反馈信号将同一花色的瓷砖输送流入同一分选区域的定位机构；将定位机构内同一分选区域的瓷砖取出并按固定数量及规定正反面要求堆垛的堆垛机构；将堆垛后的瓷砖进行包装的自动包装机构；以及根据视觉外观检测机构的反馈信号，将自动包装机构输出的包装好的瓷砖按花色取出摆放在不同区域的六轴机械手。本发明可以实现在输送不停机的情况下进行连续分类、堆垛及包装，大大节省分类时间，提高效率，并节省人工及降低劳动强度，而且设备的结构大为简化，成本得到进一步降低。
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