一种工业机器人故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111522329A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010382290.6

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断方法,采用了在线监测和简易诊断与离线精密诊断的两级诊断方法,并建立了在、离线状态监测和故障诊断集成系统,抓取机器人通过设备内部控制器进行自诊断,并生成代码利用RS232和计算机接口上传至在线监测计算机,传感器为安装在机器人上的监测传感器包括位置反馈、速度反馈等传感器,这些传感器对信号进行采集、经过预处理后由相应的神经网络进行故障初级识别,然后利用故障综台识别专家系统对信息进行融合,实现故障确认、初级诊断和分类一经确认后,立即进行报警工作,并通知主控机采取相应措施同时对于需要精密诊断的故障自动的启动离线精密诊断专家系统进行故障精密诊断。

    一种基于智能信息码的自动化物流管理方法

    公开(公告)号:CN110599108A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910914476.9

    申请日:2019-09-26

    Inventor: 王斌 钱松

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能信息码的自动化物流管理方法,属于智能物流领域,一种基于智能信息码的自动化物流管理方法,本发明能够对蔬果从种植到运输再到销售的整个过程进行实时监控,以及通过智能信息码对整个过程中的相关数据进行综合记录,蔬果生产地、蔬果生存环境、蔬果成熟时间、蔬果运输条件以及蔬果销售情况,将得到的数据进行集中对比分析处理,可以得知蔬果最佳的生存环境、蔬果最佳的运输条件等,在现有物联网的作用下,对蔬果种植者、投资者等提供了有力的参考数据,同时加快了蔬果种植到销售一体化的进程,将种植者、管理人员以及用户相互关联,减少蔬果种植到销售过程中不必要的步骤,使整体产业利益最大化。

    电子秤校重检验装置及其校重检验方法

    公开(公告)号:CN108267212B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201810011367.1

    申请日:2018-01-05

    Inventor: 钱松 王斌

    Abstract: 本发明提供一种电子秤校重检验装置,包括机架、支撑架、矩形校重台面、模组输送单元、RFID识别单元、摄像头、打标单元及控制单元;模组输送单元包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、电子吸盘、X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机;RFID识别单元包括RFID标签、RFID读取装置及安装架,控制单元还被设置成响应于RFID读取装置读取的RFID标签所对应的砝码重量与摄像头拍摄的电子秤称取的重量之间的绝对差值小于预设的阈值,判定此次校重检验合格,当N个砝码分别在M个电子秤称取点校重检验合格时,发送合格信号至打标单元。本发明提出的校重检验方法,能够实现对砝码的自动搬移,替代了传统的人工搬运作业;并且能够实现对电子秤的校重检验、分类处理。

    扫地机器人
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109662656A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811409510.9

    申请日:2018-11-23

    Inventor: 王斌 钱松

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种扫地机器人,包括组成一内腔的防护壳和底盘,所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构,所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴,所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机,清扫轴的侧面设有清扫刷,在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴,所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块,所述第一破碎块的横截面为月牙形,且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接,所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物,降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。

    一种近红外发射有机荧光材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN117800966A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310307183.0

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明选择[Ir(OMe)cod]2、三(五氟苯基)膦为催化剂将频哪醇硼酯溶于1,4‑二氧六环中与多种苝酰亚胺核进行反应以制备具有四个活性位点的邻羰基位的四溴代苝酰亚胺衍生物,然后通过一步醋酸钯催化偶联反应将咔唑、吖啶、噻吩嗪等衍生物链接到苝酰亚胺上来,制备具有高度对称、分子内扭曲的系列光电材料,通过对材料荧光性质的测定可知,本发明制备的材料具有近红外红光发射波长、荧光量子产率高等优点,本发明开发的n型PDI光电材料具有合成方法简单、反应条件不苛刻、易操作,材料结构新颖等特点。

    一种芦苇花生物炭基电极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN112886026B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110032339.X

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本案涉及一种芦苇花生物炭基电极材料及其制备方法,包括将芦苇花在氮气氛围下碳化后,以氢氧化钾作为活化剂、含氮化合物作为掺氮剂进行高温活化和掺氮制得芦苇花生物炭,再与乙炔黑和聚四氟乙烯乳液混合后压片、烘干制得芦苇花生物炭基电极材料。本发明中选用芦苇花制备电极材料,一步完成碳化‑活化造孔‑掺氮,制备过程简单,易操作;本发明选用的含氮化合物如二乙醇胺带有羟基,能与芦苇花表面的羧基进行化学反应,从而和生物质碳更好结合,掺氮量高;同时二乙醇胺本身具有碱性和水溶性,易于进入植物纤维内部,在高温碳化过程中更易于造孔,在生物炭基材料制备过程中充当掺氮剂和辅助造孔剂。

    一种智能巡检机器人
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112555637A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011388142.1

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 王斌 杨润贤

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种智能巡检机器人,包括电梯井道,所述电梯井道内腔后侧中部竖直固定连接有滑轨,位于所述滑轨前侧滑动连接有基板,基板前侧中部横向固定连接有横梁,位于所述横梁前部活动插接有倒凹形板架。本发明通过在电梯井道内进行巡检时,通过第一伺服电机工作带动螺纹丝杆旋转从而可以带动倒凹形板架在横梁上左右移动,第二伺服电机工作可以带动支臂上的全景补光摄像头进行翻转,保证在需要巡检拍摄时,将摄像头旋转出来,同理在不使用摄像头时,可以收纳在倒凹形板架内腔,避免受到碰撞情况。

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