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公开(公告)号：CN114266777A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111546381.X
申请日：2021-12-16
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分割模型的训练方法、分割方法、装置、电子设备及介质。该分割模型的训练方法包括：获取初始样本图像和所述初始样本图像的样本分割图像，并基于预先获取的噪声数据确定所述样本分割图像的样本噪声图像；将所述初始样本图像和所述样本噪声图像进行图像融合，并基于当前分割模型确定融合后的融合样本图像对应的融合分割图像；基于所述融合分割图像和预先训练好的判别模型对当前分割模型进行对抗训练，并得到当前次迭代更新后的分割模型，直到满足迭代停止条件，得到训练后的目标分割模型；实现了学习出图像中每个病灶可能存在的标记结果，将多种结果都作为分割模型的结果输出。
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公开(公告)号：CN113538414B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110932280.X
申请日：2021-08-13
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种肺部图像配准方法和肺部图像配准装置，用于配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列。该肺部图像配准方法包括：基于呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和呼气相肺段分割数据；基于吸气相肺部图像序列确定吸气相肺叶分割数据和吸气相肺段分割数据；基于所述呼气相肺叶分割数据、所述呼气相肺段分割数据、所述吸气相肺叶分割数据和所述吸气相肺段分割数据，配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列。该方法通过分割的更精准的肺叶分割数据和肺段分割数据，利用肺叶和每个肺段的空间映射关系，精准地配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列，从而精准确定病灶位置，降低后续穿刺手术失败的概率。
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公开(公告)号：CN112597328B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011596849.1
申请日：2020-12-28
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种标注方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标对象的同批次扫描数据中标注了感兴趣区域的第一图像数据和对应的第一标注数据，以及未标注感兴趣区域的第二图像数据；提取所述第二图像数据的数据特征得到第一特征信息，基于注意力机制对所述第一图像数据、所述第二图像数据、所述第一标注数据和所述第一标注数据特征信息处理得到所述第二图像数据的第二特征信息；根据所述第二特征信息生成第二标注结果。本发明实施例的技术方案，以半自动化的方式解决了对图像中的感兴趣区域进行人工标记工作量大，全自动化标记不够准确的问题，实现提高感兴趣区域标记效率与准确率，降低人力成本的效果。
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公开(公告)号：CN113095243B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110414210.5
申请日：2021-04-16
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06F3/0354
摘要： 本申请提供了一种鼠标控制的方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：获取控制对象的手与摄像头之间的距离，以及所述手在所述摄像头所拍摄的每一帧图像中的像素位置信息和姿态信息；针对每一帧图像，根据所述像素位置信息和所述距离，确定所述手所控制的鼠标在屏幕中的屏幕位置信息；根据每一帧图像中所述手的姿态信息和每一帧图像中的手所控制的鼠标的所述屏幕位置信息，控制所述屏幕中的所述鼠标对目标对象进行操作。
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公开(公告)号：CN113012170B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110322102.5
申请日：2021-03-25
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种食管肿瘤区域分割及模型训练方法、装置及电子设备，食管肿瘤区域分割模型训练方法包括：获取食管的计算机断层成像序列，依据获取的计算机断层成像序列进行椎体检测，所述计算机断层成像序列包括二维图像切片子序列以及对二维图像切片子序列进行标注得到的二维图像切片标注子序列；以椎体的中心作为剪裁种子点，从二维图像切片子序列中剪裁出包含食管区域的三维图像块，以及，从二维图像切片标注子序列中的对应位置剪裁出三维标注图像块；以三维图像块为初始食管肿瘤区域分割模型的输入，结合三维标注图像块对初始食管肿瘤区域分割模型进行训练，得到食管肿瘤区域分割模型。可以提高食管肿瘤区域的分割效率。
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公开(公告)号：CN113066090B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110296142.7
申请日：2021-03-19
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种血管分割模型的训练方法及装置、应用方法及装置。该血管分割模型的训练方法包括：提取血管样本图像中的血管中线；根据血管样本图像中的每个像素点与血管中线的距离，确定每个像素点的损失权重；根据每个像素点的损失权重、血管样本图像对应的血管分割标签和血管分割模型输出的血管分割结果，确定第一损失函数值；根据第一损失函数值对血管分割模型进行训练，能够解决不同部分血管的类别不平衡的问题，提高训练效果和分割效果。
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公开(公告)号：CN113240021B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110545898.0
申请日：2021-05-19
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种筛选目标样本的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用历史医学图像，对初始筛选模型进行训练，得到训练好的样本筛选模型；针对待筛选的每一个训练样本，将该训练样本输入样本筛选模型中，分别得到四个解码器的解码结果；基于四个解码器的解码结果，计算该训练样本对应的模型识别难度值；利用每一训练样本对应的模型识别难度值，从所有的训练样本中，筛选出模型识别难度值高于预先设置的难度阈值的训练样本作为目标样本。通过上述方式，本申请可以从无标记的医学图像样本中，筛选出病灶分割模型最难识别的目标样本，将筛选出的目标样本作为需要标记的训练样本，从而提高对病灶分割模型的训练准确度。
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公开(公告)号：CN111166362B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911412140.9
申请日：2019-12-31
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 公开了一种医学图像的显示方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该医学图像的显示方法包括：基于待显示医学图像确定待显示组织的类型信息；基于类型信息确定待显示医学图像对应的显示参数；基于显示参数显示待显示医学图像。本公开实施例能够有效优化待显示医学图像的显示效果，进而为更好地辅助医生的诊断工作提供了前提条件。此外，与现有技术相比，由于本公开实施例能够实现待显示医学图像的显示效果的自动优化，因此，本公开实施例能够有效辅助提升医生的工作效率，进而提升用户体验好感度。
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公开(公告)号：CN112750124B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110090537.1
申请日：2021-01-22
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种模型生成、图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。该模型生成方法包括：将获取到的样本图像输入至原始分割模型中，根据原始分割模型输出的分割特征图确定增强特征图和分类向量；根据增强特征图中的第三特征图和第四特征图确定相似性损失函数，并且根据分类向量和针对于已知目标的分类标签确定分类损失函数；将分类损失函数和相似性损失函数反向输入到原始分割模型，调节原始分割模型的网络参数，生成图像分割模型。本发明实施例的技术方案，可以生成能够进行精细并且完整分割的图像分割模型，达到了增强弱监督分割模型的分割性能的效果。
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公开(公告)号：CN113610825A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110932283.3
申请日：2021-08-13
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种术中影像的肋骨识别方法及系统，该肋骨识别方法包括：将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像。将术前影像输入第二分割模型，以获得具有分类结果的术前骨分割图像，其中术前影像包括在胸腔手术前拍摄的胸部的影像，第一术中骨分割图像与术前骨分割图像中的部分图像对应。将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像，其中第二术中骨分割图像包括第一术中骨分割图像以及与术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。本申请通过将术中影像和术前影像相结合，有效的利用术前影像规划术中方案，在术中辅助医生进行穿刺点定位。
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