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公开(公告)号：CN116918498A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995708.4
申请日：2023-08-09
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01B49/02 , A01B3/40 , A01B15/00 , A01B27/00 , A01B35/26 , A01B35/28 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B79/00
摘要： 本发明公开了一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法，结构包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，翻转犁悬挂在拖拉机上；耙压牵引架固定在翻转犁的大梁端部；耙压机架挂接在耙压牵引架上；碎土器安装在翻转犁的铧式犁犁翼上；平整合墒器安装在耙压机架上；镇压器通过连接架安装在耙压机架上，且碎土器、平整合墒器和镇压器沿着翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。本发明能够防止土壤固结，提高土壤细碎度和平整度，蓄水保墒，为粮棉种植提供优质土壤条件，实现联合作业减少作业次数，提高耕作效率，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN115606337A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211379197.5
申请日：2022-11-04
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种犁耕机械防过载自动避障机构，包括纵梁总成、铰接球组件、连杆机构、摆杆和油缸，纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板；铰接球组件包括安装板和四个铰接球，四个铰接球均固定在安装板上，且呈矩阵状分布；四个铰接球分别嵌合在铰接板的四个半球铰接槽内；连杆机构包括连杆和油缸座板，连杆一端铰接在连杆座上，连杆另一端与油缸座板一端连接；摆杆一端通过双向铰接件与安装板铰接，摆杆另一端与连杆铰接；油缸铰接在铰接板上，油缸伸缩杆与油缸座板延伸端铰接。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时，能触发避障机构，顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态，避免了漏耕，同时也提高了耕深稳定性。
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公开(公告)号：CN114868468A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111617077.X
申请日：2021-12-27
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种序列式液压翻转深耕犁，包括主梁(2)，其特征在于：主梁(2)上设有至少一组翻土机构，所述翻土机构包含浅翻机构和深翻机构，且浅翻机构和深翻机构通过悬挂架连接在主梁(2)上，所述浅翻机构和深翻机构入土的作业深度不同，即浅翻机构在较浅层的土壤作业，深翻机构在较深层的土壤作业，所述浅翻机构的入土行走路线和深翻机构的入土行走路线为相互平行的两条线上。
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公开(公告)号：CN112685890A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011582696.5
申请日：2020-12-28
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种减粘仿生犁体制造方法，包括以下顺序步骤：(1)水平直元线法犁体曲面设计：(2)仿生表面减粘犁壁结构：Ⅰ：观察测量穿山甲和蜣螂体表形态，提取表面轮廓结构，进行轮廓结构组合，将穿山甲体表的鳞片三角圆弧状结构和蜣螂体表的凸包结构相结合，按照比例放大表面轮廓结构尺寸；Ⅱ：模具冲压得到的体表轮廓结构沿着土迹线依次排列在犁壁上；(3)在犁体的栅条内嵌入耐磨减粘材料；(4)在犁铲尖的表面沿土壤运动方向设置均匀排列的圆柱状结构，再在圆柱状结构的表面开设凹坑。本发明基于水平直元线法的半螺旋型犁体曲面，仿生设计了一种减粘犁体表面结构，并在犁体表面嵌入耐磨减粘材料，改善犁体耕作时减粘现象。
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公开(公告)号：CN117951839A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410200495.6
申请日：2024-02-23
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种高速犁犁体犁体曲面分区优化设计方法，设计方法包括犁体结构的剖面曲线拟合方法、犁体胫刃线参数优化、犁体曲面分区(犁铧、前犁壁、后犁壁、犁翼)参数及结构改形优化设计、犁体分区曲面接合面设计，其中犁体参数利用B样条曲线拟合以应用计算机辅助设计计算并引入理想几何曲面结构。通过对现有犁体结构的登高剖面曲线拟合得到，计算犁体胫刃线参数，以此为基础按犁铧、前犁壁、后犁壁、犁翼为顺序逐区调整曲面拟合几何参数，通过分区曲面结合面对区域间结合处曲面进行修正，对分区曲面及优化曲面耕翻作业效果进行离散元分析，得出优化结果，从而完成犁体曲面的优化设计。本发明的提出设计方法操作简单，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN108966777B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810800857.X
申请日：2018-07-20
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了分层施肥靴，其特征在于，包含犁柱，所述犁柱下端设有开沟犁，犁柱上设有分肥箱，所述分肥箱上设有进肥口、排肥口A和排肥口B，进肥口处设有能够连接肥箱的下肥管，所述分肥箱内腔设有分肥板，所述分肥板一端设在排肥口A和排肥口B之间，另一端设在进肥口处，分肥板能够将进肥口分成两部分，即由下肥管进入分肥箱的肥料能够通过分肥板分别从排肥口A和排肥口B排出，所述排肥口B设在上述开沟犁的后方，所述排肥口A设在排肥口B的斜后方，所述排肥口A和排肥口B设在不同的水平面及不同的垂直面上。
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公开(公告)号：CN115777245A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211378666.1
申请日：2022-11-04
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种犁耕机械缓冲机构，包括上连杆、两个上支撑轮、下连杆、两个下支撑轮、弹性元件和滚轮结构，上连杆首端与机架铰接；上连杆与上犁体固定连接；两个上支撑轮转动安装在上连杆的底部；下连杆首端与机架铰接；下连杆尾段和上连杆尾段交叉分布；下连杆与下犁体固定连接；两个下支撑轮转动安装在下连杆的顶部；弹性元件安装在上连杆尾端与下连杆尾端之间；滚轮结构安装在两个上支撑轮和两个下支撑轮之间，且分别与上支撑轮和下支撑轮线接触。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时，能触发避障机构，顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态，避免了漏耕，同时也提高了耕深稳定性。
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公开(公告)号：CN114747313A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210536616.5
申请日：2022-05-17
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本申请提供了一种土壤处理用平整设备，包括机体和固定连接于机体侧壁的分离箱，所述分离箱的两侧壁分别设置有第一出料口和第二出料口，还包括：分离部件，所述分离部件包括固定连接于分离箱内壁的分隔板、转动连接于分离箱内壁的分离转轴和固定连接于分离箱外壁的集料斗，所述集料斗与第一出料口相配合，输送部件，固定连接于机体内壁，翻抛组件，转动连接于输送部件支撑部内壁，平整部件，连接于分离箱内壁。本申请可对土壤中含有的石块进行分离和收集，提高了处理后土壤的平整度和松弛度，增加了土壤中的氧含量。
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公开(公告)号：CN113950887A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111488882.7
申请日：2021-12-08
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种农作物精准对行机械化可持续耕作方法，其特征在于：包含作物收获、残膜回收、精准对行秸秆粉碎还田、精准对行施肥、精准对行就地犁耕深翻深埋、精准对行分层深施肥、精准对行播种和精准对行中耕管理步骤，上述各步骤依次进行，一个循环为一个作物生长周期，将种植作物的地块分为间隔交错设置的作物生长区和非作物生长区，一个作物生长周期仅在作物生长区作业。
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公开(公告)号：CN113348835A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110767994.X
申请日：2021-07-07
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明涉及葡萄有机肥精量施肥机，包括自动驾驶式履带式行走装置；履带式行走装置内部具有与监控平台通信连接的通信模块；肥料箱部分设置于履带式行走装置顶部，肥料箱两侧分别通过液压缸与履带式行走装置连接；每一个分料箱底部均具有一个出料阀门；施肥机构内部具有不同的料斗，每个料斗对应进料口和出料口，其进料口分别通过管路与不同分料箱对应连接，其前端具有减阻开沟刀；覆土轮固定于肥料箱后部；出料阀门处设置有与履带式行走装置控制机构电性连接的称重元件和报警器。采用自动驾驶式行走装置可自由穿过相邻行的葡萄之间，完成开沟、施肥、覆土的一体化作业，定量施肥，施肥料于不同深度，智能化程度高，满足了现代葡萄施肥的要求。
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