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公开(公告)号：CN117001653A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210456561.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
Inventor： 章松发
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：第一机器人控制移动底盘移动至位于衣物处理设备的门体前方的第一位置，至少基于第一激光发射器的第一测距结果和第二激光发射器的第二测距结果控制移动底盘移动，直至第一测距结果和第二测距结果满足设定条件；其中，第一机器人包括移动底盘以及设置于移动底盘上的至少两个激光发射器；至少两个激光发射器至少包括第一激光发射器和第二激光发射器。在上述方案中，至少基于第一激光发射器和第二激光发射器的测距结果控制移动底盘移动，提高机器人的姿态调整能力。
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公开(公告)号：CN113957681B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111253086.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
Abstract: 本发明提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括等离子发生装置、筒体、箱体和后罩，箱体包括后背板，筒体转动地支撑于后背板上，筒体的后端设置有进风口，后背板设置有第一风口和第二风口，第二风口与进风口连通；后罩，后罩设置于后背板的后侧，后罩具有导流通道，导流通道连通第一风口和第二风口，后罩设置有安装槽，安装槽贯穿后罩，且安装槽与后背板抵接的边缘形成卡入口，等离子发生装置能够从卡入口嵌入安装槽中，等离子发生装置的电极位于后罩的导流通道中。本发明实施例中的衣物处理设备将等离子发生装置的电极设置在导流通道中，实现了杀菌效果，在后罩的边缘增加安装槽以安装等离子发生装置，可以降低修模成本。
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公开(公告)号：CN116237926A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111490986.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , D06F95/00 , G06F9/4401
Abstract: 本申请公开了一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取用于衣物处理的指示信息；基于指示信息确定衣物处理的目标控制流程；基于目标控制流程，确定衣物处理辅助机器人的导航路径；基于导航路径唤醒目标节点设备；其中，目标节点设备若未唤醒，则处于节电状态。如此，可以使得衣物处理系统中的节点设备尽可能地处于节电状态，可以极大降低衣物处理系统的电量消耗。
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公开(公告)号：CN116237924A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111490735.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。该控制方法包括：响应于控制指令，确定收集衣物的工作模式；基于工作模式控制衣物处理辅助机器人转运待处理衣物至目标衣物处理设备内；其中，工作模式包括：用于转运指定的盛衣容器内衣物的第一模式和用于搜集衣物的第二模式。如此，可以基于不同的工作模式转运待处理衣物至目标衣物处理设备内，可以满足不同的应用场景需求，大大减少用户衣物处理相关的劳动强度，提升衣物处理相关的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115726147A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111020723.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
IPC: D06F33/52 , D06F39/00 , D06F34/08 , A61L2/07 , A61L2/14 , A61L2/24 , A61L2/26 , D06F58/36 , D06F25/00 , D06F58/00 , D06F73/00
Abstract: 本申请公开一种衣物处理设备的控制方法、装置及衣物处理设备，衣物处理设备包括第一模块和第二模块；该方法包括：控制第一模块产生蒸汽对衣物进行处理；第一模块关闭后，确定满足第二模块工作条件时，控制第二模块产生等离子体对衣物进行处理。如此，若第一模块为蒸汽发生器、第二模块为等离子体发生器，蒸汽发生器产生高温蒸汽以对衣物进行杀菌和除皱处理；等离子体发生器通过电离空气(主要是氧气、水)产生电子、离子、原子、分子等高能量的活性物质，高能量的活性物质能够破坏细菌DNA及与异味分子反应，以对衣物进行杀菌和除异味处理；通过控制蒸汽发生器与等离子体发生器协同作用，达到对衣物的双重杀菌、除皱和除异味的目的。
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公开(公告)号：CN111926539B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910346349.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
Inventor： 章松发
Abstract: 本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，该泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，进行泡沫报警，并控制衣物处理装置暂停洗涤。通过本发明的泡沫处理方法，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。此种方式，无需人为介入，实现了泡沫检测、防止泡沫溢出的效果，实现了智能洗涤需求。
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公开(公告)号：CN115262173A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110485225.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
IPC: D06F33/52 , D06F34/04 , D06F34/22 , D06F103/20 , D06F105/28 , D06F105/30
Abstract: 本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。该控制方法包括：在洗涤过程中，控制衣物处理设备的烘道内通入干燥气流；其中，洗涤过程不包括对衣物的烘干处理。本申请实施例中的干燥气流不同于烘道内用于对衣物进行烘干处理的热气流，该干燥气流用于在洗涤过程中干燥烘道，从而使得洗涤过程中即便出现溢泡现象，亦可以基于干燥气流的干燥作用，及时清除溢出至烘道内的水分和/或泡沫，从而有效避免烘道中的水分和/或泡沫等对烘道的腐蚀作用，增强烘道的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN111434836B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910028781.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种洗衣机及其洗衣篮组件，洗衣篮组件包括：平衡环，其内侧壁上设有第一导向斜面；和洗衣篮，嵌套装配在平衡环内，并被平衡环支撑，且洗衣篮的外侧壁上设有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面相配合，用于引导洗衣篮在装配的过程中相对平衡环旋转下降，以使洗衣篮自动滑动至预设的安装位置。本申请将洗衣篮嵌套装配在平衡环内，并支撑在平衡环上，可以避免传动装置占用洗衣机内桶空间，使得洗衣机的内桶洗涤空间更大，洗涤效果更好，也不会出现衣物与传动轴缠绕的问题；且洗衣篮在装配的过程中利用重力自动滑动至预设的安装位置，无需用户进行复杂的操作，从而显著提高了洗衣篮的装配效率，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115140856A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110343209.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
Inventor： 章松发
IPC: C02F9/02 , C02F1/00 , C02F1/24 , C02F103/30
Abstract: 本申请提供一种水处理装置及衣物处理系统，水处理装置包括分离器；分离器包括分离容器和分离件；分离容器设置有分离室和直排通道；分离件设置于分离室内以将分离室分隔出待分离区以及与直排通道连通的已分离区，分离件具有废水通道，待分离区中的上部分水液流入废水通道，待分离区中的下部分水液经已分离区进入直排通道。本申请实施例的水处理装置，在分离室中，分离件并未对水液进行过滤，分离件能够快速有效地将待分离的水液分成两部分，其中一部分富集污染物，另一部分未富集污染物，因此，在将污染物的分离率控制在较好水平的情况下，能够有效提升水处理装置在单位时间内的水处理量，提升水处理装置的处理能力。
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公开(公告)号：CN111850962B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910345549.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 无锡小天鹅电器有限公司
Inventor： 章松发
IPC: D06F34/22 , D06F34/04 , D06F39/06 , D06F105/08 , D06F105/02
Abstract: 本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水。通过本发明的泡沫处理方法，可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命，同时可较为精准地确定排水水量，从而达到省水省电的效果。
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