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公开(公告)号：CN113862977B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010608545.6
申请日：2020-06-30
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F58/38 , D06F58/46 , D06F34/18 , D06F103/04
摘要： 本发明公开了一种衣物处理装置的重量感知方法、衣物处理装置和衣物处理装置的重量感知装置，所述衣物处理装置的重量感知方法包括以下步骤：在所述衣物处理装置启动后，控制所述衣物处理装置的内桶进行旋转；在所述内桶的旋转过程中，通过接触传感器检测所述内桶内待处理衣物的检测信息；根据所述待处理衣物的检测信息感知所述待处理衣物的重量。根据本发明实施例的衣物处理装置的称重方法具有能够对待处理衣物进行模糊称重、可以对烘干时间进行预判等优点。
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公开(公告)号：CN108385329B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810090322.8
申请日：2018-01-30
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/30 , D06F34/18 , D06F103/04
摘要： 本发明公开了一种洗衣机及其负载重量的检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数；在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数；根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。根据本发明的洗衣机负载重量的检测方法，能够准确地获取洗衣机的负载重量。
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公开(公告)号：CN116237925A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111490982.3
申请日：2021-12-08
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/52
摘要： 本申请公开了一种衣物处理系统及控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：接收与衣物处理辅助机器人绑定的终端设备发送的初始配置信息；基于标识信息筛选关联节点设备；基于标识信息与关联节点设备中的各节点设备分别建立配对连接；获取各节点设备的位置信息；基于已配对连接的节点设备的标识信息及位置信息，生成节点设备信息。如此，可以实现衣物处理相关的各节点设备的自动接入及节点设备信息的自动生成，避免非关联设备接入而带来的操作冗余的问题，简化用户操作，且大大减少用户衣物处理相关的劳动强度，提升衣物处理相关的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116065363A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111268770.0
申请日：2021-10-29
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
摘要： 本申请公开了一种衣物护理设备及其控制方法、装置和存储介质。该方法包括：控制光谱检测装置沿设定轨迹在护理腔内移动；获取光谱检测装置针对护理腔内待护理衣物的光谱信息；基于光谱信息，确定待护理衣物的材质信息。如此，可以在光谱检测装置沿设定轨迹的移动过程中，获取护理腔内各待护理衣物的光谱信息，并基于获取的光谱信息确定各待护理衣物的材质信息，利于对护理腔内不同的衣物进行差异化护理控制，进而提升衣物护理设备的智能化水平，改善衣物护理效果。
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公开(公告)号：CN115874396A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111143471.4
申请日：2021-09-28
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/47 , D06F33/42 , D06F34/14 , D06F34/08 , D06F105/48
摘要： 本发明公开了一种衣物处理设备及其排水口状态检测方法、装置及存储介质，衣物处理设备包括无孔内筒、设于无孔内筒上的排水口和对应的密封件，以及用于生成磁检测信号的磁检测件，其中方法包括：在接收到脱水开始指令后，控制密封件打开相应的排水口；控制无孔内筒转动，并在转动过程中获取磁检测信号；根据磁检测信号对排水口进行打开异常检测。由此，在实现无孔内筒运行的同时，还能够实现对衣物处理设备排水口打开状态的检测，从而有效避免了脱水过程中衣物处理设备内的水分无法排出内筒导致脱水无法进行的情形，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115874395A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111143076.6
申请日：2021-09-28
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/47 , D06F33/42 , D06F34/14 , D06F34/08 , D06F105/48
摘要： 本发明公开了一种衣物处理设备及其排水口状态检测方法、装置及存储介质，衣物处理设备包括无孔内筒、设于无孔内筒上的排水口和对应的密封件，以及用于生成磁检测信号的磁检测件。其中，方法包括：在接收到洗涤开始指令后，控制密封件密封相应的排水口；控制无孔内筒转动，并在转动过程中获取磁检测信号；根据磁检测信号对排水口进行封闭异常检测。由此实现无孔内筒运行的同时，还能够实现对衣物处理设备排水口封闭状态的检测，从而有效避免了衣物处理设备中的衣物接触到内筒外的脏污。
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公开(公告)号：CN113136694B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010060354.0
申请日：2020-01-19
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F34/22 , D06F103/18 , D06F103/20
摘要： 本申请提出一种衣物处理装置的泡沫量异常识别方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：控制衣物处理装置的洗涤桶转动以执行洗涤过程，监测洗涤桶的水位变化，以得到水位波动程度，根据水位波动程度，对洗涤桶内的泡沫量进行异常识别，实现了在洗涤阶段通过监测水位波动程度，对洗涤桶内的泡沫量进行异常识别，提高了安全性，解决现有技术中洗涤过程中不进行泡沫量识别，造成洗涤效果差，甚至安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN110894659B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811057272.X
申请日：2018-09-11
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/32 , D06F33/40 , D06F34/16 , D06F34/08 , D06F103/26 , D06F105/46 , D06F105/50
摘要： 本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、机器可读存储介质及滚筒洗衣机，控制方法包括步骤：S0：通过偏心检测电桥电路(5)检测滚筒洗衣机(100)的振动，其中所述偏心检测电桥电路(5)中的至少一个桥臂电阻为电阻式应变片传感器(4)；S1：获取所述偏心检测电桥电路(5)的电桥电路输出端(51)的电压信号，所述电压信号表征所述滚筒洗衣机(100)的振动的大小；S2：根据所述电压信号的波动值和预设波动阈值来确定所述滚筒洗衣机(100)内衣物分布偏心量的检测结果。本发明的控制方式新颖，能够实现对洗衣机偏心的稳定、高精度检测和控制，且成本较低。
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公开(公告)号：CN110863316B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810906153.0
申请日：2018-08-10
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种衣物处理设备，包括：洗涤包，用于容纳衣物，所述洗涤包包括柔性部；洗涤部，所述洗涤部用于挤压所述柔性部；驱动机构，用于使所述洗涤包相对于所述洗涤部运动。根据本发明实施例的衣物处理设备能够实现微重力环境下的衣物洗涤，且结构紧凑、体积小、洗净度高、操作便捷、可靠性好、安全性好。
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公开(公告)号：CN108978116B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201710415421.4
申请日：2017-06-05
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/48 , D06F33/40 , D06F34/16 , D06F23/00 , D06F103/24 , D06F103/38 , D06F105/48
摘要： 本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法和系统，其中，方法包括：在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至转速达到第一转速后维持第一时间，在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速；检测第一时间内脱水桶的转速，并获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率；根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。由此，能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升了用户体验。本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。
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