角度检测装置以及使用其的扫描型执行器

    公开(公告)号:CN100406850C

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200480031717.7

    申请日:2004-09-22

    Inventor: 重松良平

    CPC classification number: G01S7/48

    Abstract: 提供一种角度检测装置以及使用其的扫描型执行器,即使是使用板簧等弹性体的扫描型执行器,也能够容易地进行高精度的扫描角度检测,为此,在连接于固定部(1)的板簧(2)的前端设有不变形的活动部(3),并具备:在活动部(3)的两端设置的两相光敏元件(SR、SL);在其下部具有狭缝(4)的编码器狭缝板(4R、4L);原点传感器(SC);基于两相光敏元件(SR、SL)检测的值以及通过原点传感器(SC)的复位得到的计数值(nA、nB)与两相光敏元件(SR、SL)之间的距离(L),计算出活动部(3)的角度的处理部(13)。

    角度检测装置以及使用其的扫描型执行器

    公开(公告)号:CN1875246A

    公开(公告)日:2006-12-06

    申请号:CN200480031717.7

    申请日:2004-09-22

    Inventor: 重松良平

    CPC classification number: G01S7/48

    Abstract: 提供一种角度检测装置以及使用其的扫描型执行器,即使是使用板簧等弹性体的扫描型执行器,也能够容易地进行高精度的扫描角度检测,为此,在连接于固定部(1)的板簧(2)的前端设有不变形的活动部(3),并具备:在活动部(3)的两端设置的两相光敏元件(SR、SL);在其下部具有狭缝(4)的编码器狭缝板(4R、4L);原点传感器(SC);基于两相光敏元件(SR、SL)检测的值以及通过原点传感器(SC)的复位得到的计数值(nA、nB)与两相光敏元件(SR、SL)之间的距离(L),计算出活动部(3)的角度的处理部(13)。

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