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公开(公告)号：CN114364941A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080060766.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 应变传感器的固定装置(40a、40b)具备：固定部件(41)，其具备第一边(41c)、平行于第一边的第二边(41d)、以及设置于第一边(41c)和第二边(41d)之间且包含开口部(41f)的面(41b)，第一边(41c)与第一结构体(11)接触，第二边(41d)与构成应变传感器的应变发生体的设置于第一结构体(11)上的端部接触；螺丝(42)，其被插入开口部(41f)，与第一结构体(11)螺合；以及止转部(35a、35b、36a、36b)，它们使固定部件(41)与其他部分进行线接触或点接触，防止固定部件(41)的旋转。
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公开(公告)号：CN111684251B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201980011559.5
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L3/10
Abstract: 提供一种扭矩传感器，其抑制形状的大型化且精度高。扭矩传感器(10)具备设置于第一结构体和第二结构体之间的第四结构体(14)、第五结构体(15)、设置于第四结构体的第一应变传感器(19)、以及设置于第五结构体的第二应变传感器(20)。第四结构体和第五连接部分别具备连接有第一应变传感器或上述第二应变传感器的一端部的第一连接部(14a)、连接有第一应变传感器或上述第二应变传感器的另一端部的第二连接部(14b)、以及设置于第一连接部和上述第二连接部之间且具有比上述第一连接部及上述第二连接部的刚性低的刚性的第三连接部(14c)和第四连接部(14d)。
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公开(公告)号：CN113260839A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980088040.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L5/1627 , B25J19/02 , G01L1/22 , G01L1/26
Abstract: 弹性体固定于主体及可动体，可以根据可动体的动作进行变形。应变传感器设置于弹性体，具有应变体。可动体包含开口部(13a)。挡件部件(31)设置于开口部的内部，具有距开口部的距离相互不同的第一接触部(CP1)和第二接触部(CP2)。第一接触部位于应变体的可动作范围大的方向上，第二接触部位于应变体的可动作范围小的方向上。
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公开(公告)号：CN113167670A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078288.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L5/1627 , B25J19/02 , G01L1/22
Abstract: 弹性体具备第一结构体(16－1)、多个第二结构体(16－2)、及多个第三结构体(16－3)。第一结构体(16－1)连接有可在六轴方向上变形的多个第一弹性部(16－4)。多个第二结构体(16－2)分别具有可在六轴方向上变形的第二弹性部(16－5)和与第二弹性部连接的中继部(16－6)。多个第三结构体(16－3)设置于第二结构体各自的中继部和每个第一弹性部之间。第一结构体、第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部由一张金属板构成，第二结构体、第三结构体、中继部、第一弹性部及第二弹性部是被折弯的金属板。
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公开(公告)号：CN110352338B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780087831.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L5/1627 , G01L1/26
Abstract: 本发明提供一种能够防止液体及尘埃从主体与可动体之间浸入，且能够提高可靠性的力传感器。实施方式的力传感器(10B)中，主体(11)为圆筒状。圆筒状的可动体(12)相对于主体可动作，在周围具有至少3个圆形的开口部。应变体(16)固定于主体及可动体，可根据可动体的动作进行变形。变形传感器(16a)设置于应变体。第一挡块(14)配置于开口部各自的内部，具备具有比开口部的直径小的第一外径的第一侧面。密封部件(40)至少覆盖开口部及主体与可动体之间的可动部分。
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公开(公告)号：CN112513602A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980044020.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置，其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩，能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(21)设置于机器人的作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(22)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)连结，上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。旋转体(23)设置于第一支承体(21)和第二支承体(22)之间。
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公开(公告)号：CN111684250A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011549.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器，其可以高精度地检测扭矩而不依赖结构体的加工精度或应变计对结构体的配置精度。第一结构体(11)和第二结构体(12)通过多个第三结构体(13)连接。第一应变传感器(19)和第二应变传感器(20)连接于第一结构体和第二结构体之间。第一应变传感器和第二应变传感器分别具备连接于第一结构体和第二结构体之间的应变体(41)、和设置于应变体的多个传感器元件(51、52、53、54)，其中多个传感器元件配置于比应变体的长边方向中央部更靠第一结构体和第二结构体中一侧的区域，该一侧的区域是应变体的扭矩方向的应变和扭矩以外的方向的应变的差较小的区域。
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公开(公告)号：CN110383023A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201780087824.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Inventor： 远藤嵩幸
Abstract: 本发明提供一种力传感器，即使在应变体的刚性在轴方向上不同的情况下，也能够防止应变体的破坏，并能够提高可靠性。实施方式的力传感器10中，主体11为圆筒状。圆筒状的可动体12相对于上述主体可动作，在周围具有至少3个圆形的开口部13。应变体16固定于上述主体及上述可动体，可根据上述可动体的动作变形。变形传感器16a设置于上述应变体。第一挡块14配置于上述开口部各自的内部，具备具有比上述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状的第二挡块24距上述主体的第一内周面隔开第一距离地配置，且具备比上述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面。
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公开(公告)号：CN109952497A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068842.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供可独立地设定应变传感器的灵敏度及允许扭矩、或扭矩传感器机械强度的扭矩传感器。扭矩传感器具备：第一区域、第二区域、及将第一区域与第二区域连结的多个第三区域，应测量的扭矩经由第三区域在第一区域与第二区域间传递。第一应变发生部14的第一端部14a设置于第一区域11，第一中间部14c设置于第二结构体12。第二应变发生部15的第三端部15a设置于第一区域11，第二中间部15c设置于第二区域12，第四端部15b配置于第一应变发生部14的第二端部14b的附近。设置有电阻体的应变发生体16将第一应变发生部14的第二端部14b与第二应变发生部15的上述第四端部15b连结。
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公开(公告)号：CN306084738S
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202030259110.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：转矩传感器。
2.本外观设计产品的用途：测量转矩。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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