公开(公告)号：CN217738276U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221749559.0

申请日：2022-07-06

申请人： 昆明理工大学

发明人： 夏永华 ,  沈长表 ,  吴学群 ,  杨明龙 ,  鄢敏 ,  张坤祥 ,  李雪 ,  钟雪 ,  韩澳禧

IPC分类号： G01C15/06

摘要： 本实用新型公开了一种三维激光扫描点云配准新型标靶装置，包括支撑架和工作区，其特征在于：所述支撑架主体为圆柱状的支撑杆，支撑杆下端尖锐，支撑杆下段同轴线固定安装限位圆盘，支撑杆上段滑动安装工作区；所述工作区右端为套筒，套筒侧壁铰连接桥接杆，桥接杆上滑动安装第二套筒，第二套筒侧壁铰连接反射面板。本实用新型支撑杆下端尖锐，易于插入土地，设置限位圆盘，控制插入深度，防止倾倒；工作区的高度、角度、位置均可调节，能够适应各种复杂情况，提升工作精度；该装置携带方便、易于安装、可调性强，容易识别，精度相对较高，且畸变程度较低，在野外尤其是林区，能够为三维激光扫描工作提供巨大便利。

公开(公告)号：CN215722177U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122015634.2

申请日：2021-08-25

申请人： 昆明理工大学

发明人： 时盛春 ,  夏永华 ,  杨明龙 ,  黄德武

IPC分类号： F16M11/24 ,  F16M11/42 ,  F16M11/04

摘要： 本实用新型公开了一种支撑架，包括支撑架本体固定机构，固定机构共设置有三组，每组固定机构包括卡合箱、移动板、转动部件、推动部件、三个定位管、三组联动部件和三组移动杆，卡合箱通过调节齿轮转动连接于支撑架本体上，移动板滑动嵌设于卡合箱的内壁之间，转动部件设置于移动板上，通过固定电机转动带动固定齿轮转动和齿轮之间的联动，可以使连接齿轮转动，使固定齿条带动移动杆移动，增加支撑架本体的稳定性，通过双向螺纹杆转动，可以使两个固定块在双向螺纹杆上移动，从而带动上连接板和下连接板移动，可以带动上连接板和下连接板相互靠近或者相互远离，可以方便使用者快速调节支撑架本体上固定支腿之间的角度。

公开(公告)号：CN214477909U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120708712.4

申请日：2021-04-08

申请人： 昆明理工大学

发明人： 时盛春 ,  夏永华 ,  杨明龙

IPC分类号： H01Q3/00 ,  B64C1/36

摘要： 本实用新型公开了一种无人机遥感图像天线定向瞄准结构，涉及无人机领域，针对现有的无人机天线定向瞄准设备俯仰电机因负荷大、发热高所导致的失效风险的问题，现提出如下方案，其包括俯仰支架，所述俯仰支架包括侧板，且所述俯仰支架的一端设置有安装板，且所述俯仰支架远离安装板的一端之间设置有俯仰电机，所述俯仰电机为双出轴型，所述俯仰电机的输出轴垂直于侧板，且所述俯仰电机的圆周外壁固定套接有水平旋转支架，所述水平旋转支架的底端设置有水平电机，两组所述侧板均开设有齿轮槽。本实用新型结构新颖，该装置小巧紧凑，且有效的解决了现有的无人机天线定向瞄准设备俯仰电机因负荷大、发热高所导致的失效风险的问题。

公开(公告)号：CN218848336U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202222317046.9

申请日：2022-08-31

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨明龙 ,  唐秀娟 ,  夏永华 ,  吴学群 ,  吕杰 ,  时盛春 ,  宗慧琳 ,  王丹丹 ,  张君华 ,  王友昆 ,  高莎 ,  胡琳 ,  王雅平 ,  喻兰君 ,  钟雪 ,  韩澳熹

IPC分类号： G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  H05K5/02 ,  H05K5/00 ,  F16F15/023

摘要： 本实用新型涉及GPS定位设备技术领域，具体涉及一种自发电的家禽GPS定位ID识别设备，包括防水盒、第一加重块和GPS定位主机，GPS定位主机的下端中部固定安装有滑块，防水盒的内部底端安装有滑轨，滑轨的上端中部设置有方形槽，GPS定位主机下端中部的滑块活动安装于滑轨上端中部的方形槽内。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置防水盒和连接板，该装置使用时可先将GPS定位主机放入至防水盒中，防水盒可对GPS定位主机进行防水防尘保护，使用人员可将GPS定位主机滑入至防水盒中再通过螺纹杆固定连接板即可，并且该装置设置有两组加重块和气垫，加重块可使得该装置的重心向左下方向偏移，使得该装置掉落时可通过两组两组气垫进行缓冲。

公开(公告)号：CN218582781U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202222007482.6

申请日：2022-08-01

申请人： 昆明理工大学

发明人： 夏永华 ,  太浩宇 ,  吴学群 ,  杨明龙 ,  孔夏丽 ,  李雪 ,  张坤祥 ,  鄢敏 ,  沈长表

IPC分类号： F16M11/28 ,  F16M11/08 ,  G01S7/481

摘要： 本实用新型设计公开了一种便携式树木三维点云快速获取装置，所述的激光雷达可拆卸安装在支架上，支架下表面焊接有握把，握把可拆卸安装在旋转模块上，底座中安装有升降模块，旋转模块设置在升降模块中的升降杆内，底座的下表面边缘安装有支杆。本实用新型实现的功能是需要移动采集时，将激光雷达安装在支架上，与握把内的电池连接好，然后可以手持握把进行扫描采集数据，用完后放入背包带走，装置体积轻，携带方便；当定点采集时，先将激光雷达安装在支架上，再通过握把将激光雷达安装在底座的升降杆上，之后，可利用终端控制升降杆上下移动，控制旋转模块调整水平角度。

公开(公告)号：CN218290658U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221884505.5

申请日：2022-07-20

申请人： 昆明理工大学(CN)

发明人： 李月玉 ,  罗祥超 ,  谭茜 ,  高山 ,  何金琴 ,  宁德辉 ,  张应涛 ,  高鹏 ,  吴倩 ,  高增稳 ,  夏永华 ,  汪斌 ,  王菲 ,  胡冰雪 ,  杨乐 ,  熊楠 ,  魏彬 ,  张娜

IPC分类号： C02F9/00 ,  B01D36/02 ,  B01D29/96 ,  C02F1/28 ,  C02F1/50 ,  C02F1/52 ,  C02F1/66

摘要： 本实用新型涉及农村污水处理技术领域，具体为一种无动力山区农村污水处理装置，其可以对污水进行过滤处理，减少对土壤的危害，包括第一过滤罐、第二过滤罐和第三过滤罐，第一过滤罐的顶端右侧设置有进水管，第一过滤罐的底端左侧与第二过滤罐的顶端右侧连通，第二过滤罐的底端左侧与第三过滤罐的顶端右侧连通，第二过滤罐的底端设置有处理罐，处理罐的右侧超过第一过滤罐的右端并向上延伸有回收罐，回收罐的顶端设置有开口，第一过滤罐和第二过滤罐的内部分别安装有第一过滤板和第二过滤板，第一过滤板和第二过滤板均向右下倾斜设置，第一过滤板的网孔大于第二过滤板的网孔，第一过滤罐和第二过滤罐的右端均通过排污管与处理罐的顶端连通。