一种工程测绘用测绘仪器支撑架和使用方法

    公开(公告)号:CN113514044B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110984032.X

    申请日:2021-08-25

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪器支撑架和使用方法,包括支撑架本体固定机构,固定机构共设置有三组,每组固定机构包括卡合箱、移动板、转动部件、推动部件、三个定位管、三组联动部件和三组移动杆,卡合箱通过调节齿轮转动连接于支撑架本体上,移动板滑动嵌设于卡合箱的内壁之间,转动部件设置于移动板上,通过固定电机转动带动固定齿轮转动和齿轮之间的联动,可以使连接齿轮转动,使固定齿条带动移动杆移动,增加支撑架本体的稳定性,通过双向螺纹杆转动,可以使两个固定块在双向螺纹杆上移动,从而带动上连接板和下连接板移动,可以带动上连接板和下连接板相互靠近或者相互远离,可以方便使用者快速调节支撑架本体上固定支腿之间的角度。

    一种改进AKAZE特征的无人机影像匹配方法

    公开(公告)号:CN115601574A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211292748.4

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: G06V10/75 G06V10/46 G06V20/17

    摘要: 本发明涉及一种改进AKAZE特征的无人机影像匹配方法,属于无人机影像匹配技术领域。该方法首先使用AKAZE算法构建非线性尺度空间来检测局部稳定特征,构建二进制描述符BEBLID对检测到的特征点进行描述,接着用暴力匹配法完成初步匹配,再用网格运动统计方法进行第一次粗差剔除,最后加入核线约束条件提纯内点,得到可靠匹配结果。将本发明算法与现有算法进行实验对比分析,结果表明本发明方法匹配正确率与AKAZE算法相差不大,匹配速度较AKAZE算法提升了40%左右,与ORB算法速度接近,正确匹配点对数量相较几种对比方法都明显提高,且匹配点空间分布分散均匀,具有明显的优势和实用性。

    一种工程测绘用测绘仪器支撑架和使用方法

    公开(公告)号:CN113514044A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110984032.X

    申请日:2021-08-25

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪器支撑架和使用方法,包括支撑架本体固定机构,固定机构共设置有三组,每组固定机构包括卡合箱、移动板、转动部件、推动部件、三个定位管、三组联动部件和三组移动杆,卡合箱通过调节齿轮转动连接于支撑架本体上,移动板滑动嵌设于卡合箱的内壁之间,转动部件设置于移动板上,通过固定电机转动带动固定齿轮转动和齿轮之间的联动,可以使连接齿轮转动,使固定齿条带动移动杆移动,增加支撑架本体的稳定性,通过双向螺纹杆转动,可以使两个固定块在双向螺纹杆上移动,从而带动上连接板和下连接板移动,可以带动上连接板和下连接板相互靠近或者相互远离,可以方便使用者快速调节支撑架本体上固定支腿之间的角度。

    一种基于深度学习的残缺钟乳石点云的形状修复方法

    公开(公告)号:CN113538261A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110689039.9

    申请日:2021-06-21

    摘要: 本发明公开的一种基于深度学习的残缺钟乳石点云的形状修复方法,针对由岩溶洞穴内空间构造的复杂性和三维激光扫描的局限性,导致难以获取完整钟乳石三维点云的问题;本发明提出了一种基于神经网络自动修复补全残缺钟乳石三维点云数据的方法;该方法运用生成对抗网络的原理,采用基于多分辨率的点云编码器,对不同分辨率的点云特征进行提取;采用结合了全连接网络和基于折叠的解码器,用于修复钟乳石点云缺失部分;最后采用判别器使得网络输出的点云更加逼真;实验证明,本发明的网络能够有效实现残缺钟乳石点云的形状补全,并且对于不同残缺度的钟乳石点云输入,具有良好的鲁棒性。

    一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法

    公开(公告)号:CN112270750A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011103861.4

    申请日:2020-10-15

    摘要: 本发明公开了一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法,属于电子信息学科学技术领域。本发明所述方法具体为:将仪器安置到机动船上,到合适位置上将船固定后开始扫描测量,前后两站扫描范围有一定重叠,通过重叠部分进行两站数据配准,整体配准后进行数据检验,检验合格后进行三维建模,利用模型上的洞内特征点连线确定水下地形点平面位置,用测深仪在断面点上测量水深,水面高程减去水深得到水下点高程,获取水下点三维坐标后建立水下三维模型,再利用水边线作为共同边界将水上水下的模型融合为一个整体。本发明解决了常规方法无法进行水下三维坐标点的采集,且数据精度能够满足工程设计施工要求。