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公开(公告)号：CN116184960A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310077644.X
申请日：2023-02-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种虑及刀具状态的数控机床工艺参数自适应调控方法，属于智能制造技术领域。首先，在机床上进行变切削深度铣削加工试验，实时采集加工过程中主轴电机功率信号，并对信号进行缺失值补全和归一化处理；其次，分别构建刀具状态预测和主轴功率预测模型；然后，基于刀具状态和主轴功率的预测值，建立虑及刀具状态的工艺参数自适应调控模型；最后，根据调控模型实时调节加工工艺参数。本方法考虑了刀具状态在自适应调控中对加工效率的影响，在避免刀具和机床因参数调控而异常损坏的前提下，最大程度的提高加工效率，满足零件的高质、高效加工需求。
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公开(公告)号：CN115951633A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310065653.7
申请日：2023-01-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供一种基于长短时记忆网络的机床主轴时变热误差模型在线进化方法，属于数控机床误差补偿技术领域，步骤如下：基于主轴温度变化速度和加速度建立主轴时变热伸长误差模型，计算主轴时变热伸长误差；基于长短时记忆网络建立主轴时变热伸长误差预测的数据驱动模型，预测主轴时变热伸长误差；判断主轴时变热伸长误差模型计算数据集和长短时记忆网络预测数据集的一致性；根据一致性判断结果实施模型在线更新机制，若一致，则更新用于主轴时变热伸长误差预测的长短时记忆网络，若不一致，则更新主轴时变热伸长误差模型。本发明使主轴时变热伸长误差模型具有在线进化能力，保证模型在长期运行中的准确性，提高时变热误差模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111716150B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010610398.6
申请日：2020-06-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种刀具状态智能监测的进化学习方法，利用三向加速度传感器和传声器采集振动信号和声信号，对信号进行平滑处理，并将其划分为训练集和测试集；采用堆叠自编码器对动态信号的深层次特征进行自动提取，并对提取的特征进行分类；根据训练集模型准确度对各算法进行权重分配，通过加权平均获得最终预测的刀具状态，并保存模型相关参数；将实际加工过程中的实时振动信号和声信号经数据预处理后输入保存过的监测模型中，获得对应信号的刀具状态，保存置信度水平较高的数据标签，并对网络参数进行更新，从而实现刀具状态智能监测的进化学习。本方法可避免人工的参与，降低计算复杂度，且能减弱机床性能退化对刀具状态监测模型预测准确度的影响。
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公开(公告)号：CN111136509B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010027781.9
申请日：2020-01-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明属于刀具状态监测技术领域，提供了一种基于ELM‑SDAE算法的刀具状态监测方法，先通过三向加速度传感器采集加工过程中的振动信号；再采用线性插值的方法对缺失值进行插补，采用朴素随机欠采样和添加白噪声的方法，对数据进行平衡处理，将振动信号进行矢量叠加获取主振动方向的有效值；接着构建ELM‑SDAE网络，采用贪婪逐层方法对网络模型进行训练；最后将实际加工过程中的实时振动经数据预处理后输入ELM‑SDAE网络中，网络输出刀具的当前状态，实现刀具状态的实时监测。本方法减少人工和专家经验的参与，避免训练过程可能陷入局部最优、学习率慢等能导致模型训练失败和泛化能力不足的情况，大幅度缩减网络的训练时间。
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公开(公告)号：CN110561162B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910862351.6
申请日：2019-09-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种超低温介质内喷式主轴适配的刀柄，属于数控机床技术领域。该刀柄主要由中空刀柄主体、高性能隔热结构、双向密封结构组成，起到了引导超低温介质从主轴内流至刀具内冷通道的作用，并实现了超低温隔热与动密封功能。刀柄内高性能隔热结构采用低导热、小线膨胀系数材料，遏止超低温介质对刀柄和主轴的低温影响，同时保证了刀柄内部结构的尺寸精度和配合精度。刀柄内双向密封结构采用耐超低温的密封圈，阻止超低温介质朝主轴方向与刀具方向泄漏，保证了介质传输的稳定性；高性能隔热与双向密封结构，使得加工时刀柄自身精度的一致性得到保障。刀柄与主轴锁紧采用法兰连接方式，锁紧效果牢固、可靠。
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公开(公告)号：CN110561162A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910862351.6
申请日：2019-09-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种超低温介质内喷式主轴适配的刀柄，属于数控机床技术领域。该刀柄主要由中空刀柄主体、高性能隔热结构、双向密封结构组成，起到了引导超低温介质从主轴内流至刀具内冷通道的作用，并实现了超低温隔热与动密封功能。刀柄内高性能隔热结构采用低导热、小线膨胀系数材料，遏止超低温介质对刀柄和主轴的低温影响，同时保证了刀柄内部结构的尺寸精度和配合精度。刀柄内双向密封结构采用耐超低温的密封圈，阻止超低温介质朝主轴方向与刀具方向泄漏，保证了介质传输的稳定性；高性能隔热与双向密封结构，使得加工时刀柄自身精度的一致性得到保障。刀柄与主轴锁紧采用法兰连接方式，锁紧效果牢固、可靠。
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公开(公告)号：CN107238345B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710445212.4
申请日：2017-06-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B7/14
摘要： 本发明属于航天惯性器件精密检测领域，提供一种气浮转子陀螺仪动压马达间隙自动测量装置及方法。该装置中的固定装置将被测马达定子组件两端固定，被测马达转子体通过夹持装置与施力装置连接；气缸压紧轴端套，轴端套收缩夹紧动压马达两端伸出的轴，固定定子组件；施力装置进行调心对中，使被测件转子体和定子组件的轴线重合，并由施力装置在指定方向施加力，转子体和定子组件在力的作用下产生位移，并排布置的双测头分别检测转子体和定子组件位移的大小，再将数据由控制回路传到PC机，自动求得位移的差值，即相对应方向的间隙值。本发明可以实现力的连续可控施加、测量精度高、检测时间短、自动化程度高、可适用于较大批量测量中。
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公开(公告)号：CN107238345A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710445212.4
申请日：2017-06-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B7/14
CPC分类号： G01B7/14
摘要： 本发明属于航天惯性器件精密检测领域，提供一种气浮转子陀螺仪动压马达间隙自动测量装置及方法。该装置中的固定装置将被测马达定子组件两端固定，被测马达转子体通过夹持装置与施力装置连接；气缸压紧轴端套，轴端套收缩夹紧动压马达两端伸出的轴，固定定子组件；施力装置进行调心对中，使被测件转子体和定子组件的轴线重合，并由施力装置在指定方向施加力，转子体和定子组件在力的作用下产生位移，并排布置的双测头分别检测转子体和定子组件位移的大小，再将数据由控制回路传到PC机，自动求得位移的差值，即相对应方向的间隙值。本发明可以实现力的连续可控施加、测量精度高、检测时间短、自动化程度高、可适用于较大批量测量中。
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