一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置

    公开(公告)号:CN111351472A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811578125.7

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电维修领域,涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域;工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中,核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环,链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端,另一端固定连接在全向移动平台上;链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂,链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统;在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。

    一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法

    公开(公告)号:CN110948216A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911393665.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向,所述的下部导向开有弧形的导向槽,2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处,并与设置在机架下端面的爬行机构相连接,爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动;举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接;机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手,液压扳手可利用举升装置上下移动,并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装,同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。

    一种圆螺母破切工具及其使用方法

    公开(公告)号:CN109967962A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711440249.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种圆螺母破切工具,包括:1)预置扭矩扳手和螺母适配头;2)磁力钻和定位装置,用于对压盖圆螺母或通孔圆螺母进行钻孔和扩孔;所述的定位装置,用于磁力钻在控制棒驱动机构顶部的安装定位;3)螺母破切工具,用于对钻孔和扩孔后的压盖圆螺母或通孔圆螺母进一步破切。本发明一种控制棒驱动机构顶部放气阀密封垫更换工具,能够高效安全地拆除耐压壳顶部的压盖圆螺母,在拆除的过程中能够保证不损伤螺杆;螺母适配头上的4个凸楞与压盖圆螺母外圆周上的4条通槽配合将螺母固定同时也保证了适配头与螺母的同轴度,防止适配头歪斜造成附加扭矩。

    一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具及方法

    公开(公告)号:CN106531258B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201611249733.4

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具,包括加长杆,加长杆上端连接支撑移动机构,支撑移动机构可在岸上移动,且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔,绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个,而加长杆下端连接螺栓拆除工具;加长杆下端若不连接螺栓拆除工具,则连接水下气动夹取工具,而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板,其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上。

    一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具及方法

    公开(公告)号:CN106531258A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611249733.4

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: G21C19/26 G21C19/02

    Abstract: 一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具,包括加长杆,加长杆上端连接支撑移动机构,支撑移动机构可在岸上移动,且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔,绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个,而加长杆下端连接螺栓拆除工具;加长杆下端若不连接螺栓拆除工具,则连接水下气动夹取工具,而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板,其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上。

    一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置

    公开(公告)号:CN209399976U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822155585.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电维修领域,涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域;工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本实用新型中,核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环,链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端,另一端固定连接在全向移动平台上;链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂,链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统;在构件池内壁上安装有辅助系统。本实用新型工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于核电室内环境的位姿测量装置

    公开(公告)号:CN209399965U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158274.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及核电站检修领域,具体涉及一种用于核电室内环境的位姿测量装置。目前在实施核电领域的移动设备工作时,大多依靠视频监控方式,受环境限制较大,并存在误差大,工作人员劳动量大等问题。本专利包括:无线超宽带UWB定位基站、有线超宽带UWB定位基站、UWB定位标签、姿态传感器、接口电源模块、工控机。有线超宽带UWB基站与接口电源模块通过网线连接;UWB定位标签和无线超宽带UWB定位基站之间进行UWB信号交互;UWB定位标签与姿态传感器固定在所需检测的设备上,姿态传感器通过485总线与接口电源模块连接;接口电源模块分别通过网线和USB数据线与工控机连接。本装置可以快速、精确获得设备的位置及姿态信息,降低检修人员工作强度。

    一种核岛电动闸阀填料函内壁清理装置

    公开(公告)号:CN206519358U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621468800.7

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种核岛电动闸阀填料函内壁清理装置,包括充电起子、外套管、软轴组件,刷头组件,其中充电起子为刷头组件提供旋转动力;软轴组件穿过外套管,一端与充电起子输出轴连接,另一端与刷头组件连接;充电起子的输出轴通过联轴器与软轴组件连接,软轴组件上通过带法兰垫圈与平垫圈将弹簧固定,从而使软轴组件在外套管内张紧;联轴器为内部开有六边形槽的圆管,一端插入电动起子的输出轴,另一端插入软轴组件的外六方头;充电起子通过连接螺套与转接头连接,转接头连接在外套管上。

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