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公开(公告)号：CN106697887A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710001944.4
申请日：2017-01-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106428761A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610892577.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN105779831A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610350518.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种航空航天用铝合金焊丝及其制备方法,其特征在于，其化学组分按质量百分比为：Cu:6.2?7.0%、Ti:0.06?0.10%、Cr:0.1?0.5%、V:0.05?0.2%、Mn:0.1?0.5%、Sc:0.5?1.5%、Te:0.05?0.2%、Bi:0.01?0.05%、Mg≤0.2%、Fe≤0.2%、Si≤0.2%，其它杂质元素单个含量≤0.05%，其它杂质元素总含量≤0.15%，余量为Al；该铝合金焊丝的制备方法是经熔炼、精炼、铸造、均匀化、挤压、拉制和表面处理得到；本发明航空航天用铝合金焊丝的焊缝组织细密、抗裂性好；焊接接头的抗拉强度、塑性及韧性相比普通的5556、5654、2319或2325焊丝有显著的提高。
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公开(公告)号：CN105540340A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610043267.8
申请日：2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B65H67/0417 , B65B11/025 , B65B61/06 , B65H54/44 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105478965A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610014175.7
申请日：2016-01-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种程控触发器及方法，霍尔电流传感器对焊机电流传感，输出电压传感信号；信号放大器对电压传感信号进行信号放大；施密特触发器对放大后的电压传感信号进行处理，触发生成方波信号；单片机捕获方波信号的上升沿和下降沿，并进行计数，当计数值达到设定值，生成脉冲信号；单片机调控数字电位器的抽头位置；输出脉冲电路将脉冲信号输出至外部高速相机；数字电位器根据调控后的抽头位置调节施密特触发器正、反向阈值，对阈值与前置放大倍数进行程序控制。相对现有技术，本发明运行稳定、阈值与前置放大倍数程控，能适应不同的焊接环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103625235A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310639867.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明公开了一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本发明的有益效果是，解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题，利用拉绳人工操作，通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离，以适应各种地面状况的变化，保证行走装置的主要工作平面处于水平位置，操作轻便、结构简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN112872220A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110433774.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112276357A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011200226.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种光纤激光焊接装置，涉及激光焊接领域，包括焊机，所述焊机的外侧连接有连接圈，且连接圈的外侧连接有弹簧转轴，所述连接圈的外侧通过弹簧转轴转动连接有连接块，且连接块的内部设置有护目镜，所述连接块的一侧连接有卡块，且卡块的外侧连接有移动块。本发明通过设置的焊机、连接圈、弹簧转轴、连接块、护目镜、推块、卡块、移动块、卡槽、弹簧、温度传感器，实现了在操作焊机对工件进行焊接的时候，可以推动推块，护目镜就会在弹簧转轴的作用下弹开，操作人员可以在焊接的时候通过弹开的护目镜观看焊接，这样就避免了操作人员的眼睛直接与焊接产生的高亮光接触，从而降低对操作人员眼睛产生的伤害。
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公开(公告)号：CN110480672B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910820893.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
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公开(公告)号：CN111348256A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010358919.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条自动成盒包装机，包括从上到下呈梯度设置在机架上的送料组件、梳理组件和包装组件；送料组件包括依次设置的限流部件、打散部件和吹散部件；送料组件具备限量送料、间歇性送料和分散送料功能，同时要求送料速度为每分钟不少于500根导电胶条；梳理组件包括梳理板、限高部件、弹簧连接部件和角度调整架，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态；包装组件包括缓冲部件、输送部件和收集部件，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动成盒包装。该包装机，可以取代人工劳动，提高导电胶条的包盒效率，同时保证产品质量，提升包装精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。
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