公开(公告)号：CN112070787B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202010794927.2

申请日：2020-08-10

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  祝宪章 ,  刘欣怡 ,  万一

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法，首先利用不同分辨率参数的TBBP超体素分割方法和超体素显著性几何特征将原始输入点云分割成多尺度初始平面超体素和独立点；然后针对每一个多尺度初始平面超体素，依据对立推理理论从每个多尺度初始平面超体素中分离出初始严格平面超体素和独立点；搜寻每个独立点邻域范围内切平面距离最小的严格平面超体素并依据距离阈值判断是否合并，并进一步将剩余的独立点作为新的输入点云重复之前的步骤生成更多的严格平面超体素。最后以严格平面超体素作为基本单元，依据超体素之间的切平面距离和法向量角度进行区域增长生成完整平面集。

公开(公告)号：CN104331708A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410618083.0

申请日：2014-11-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  李谦 ,  卢洪树 ,  刘欣怡 ,  谭凯

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00791

Abstract: 一种人行横道线自动检测分析方法及系统，包括输入街景的影像，将影像分为训练组和测试组，利用训练组训练用于检测人行横道线的分类器；例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别，通过后期处理排除错误检测；利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别，并通过后期处理排除错误检测；根据步骤4所得各测试组影像的识别结果和步骤5所得各训练组影像的识别结果分别统计检测结果，包括对任一张测试组影像或训练组影像，依照横坐标值的不同，对每一个识别结果矩形包含的像素进行累加，得到横坐标值相应像素被识别为人行横道的次数，绘制直方图并提取特征，训练用于污损程度分析的神经网络模型进行人行横道线污损程度分析。

公开(公告)号：CN215208374U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120450515.7

申请日：2021-03-02

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 刘欣怡

IPC: B67B7/14

Abstract: 一种便携式药瓶掀盖装置，包括开瓶架，所述开瓶架顶端安装有上限定机构，所述开瓶架上滑动安装有下限定机构，所述上限定机构和下限定机构位于开瓶架同一侧且相对安装，所述上限定机构和下限定机构相对应的侧面上设置有若干能够伸缩的卡块。本实用新型控制下限定机构在滑槽内的滑动，改变上限定机构和下限定机构之间的距离，方便对不同尺寸的铝制或塑料制成的药瓶盖进行掀开；对旋转安装的瓶盖进行掀盖处理时，通过下限定机构与上限定机构上设置的卡块对瓶盖进行限定，然后开瓶架进行旋转，即可完成对药瓶瓶盖的掀开。