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公开(公告)号：CN114513425B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111385130.8
申请日：2021-11-22
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法，其特征在于：在三维传感器网络中，通过在水平方向上构建独立集，在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树，以形成无访问冲突的数据转发路径，实现无冲突的数据传输。本发明具有能适应空间或水下三维传感器网络，能实现邻居节点间的无冲突媒体接入，也能实现从采样节点到汇聚节点的无冲突数据传输，提高媒体访问控制的效率的优点。
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公开(公告)号：CN117743897A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765581.3
申请日：2023-12-20
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F111/08 , G06F111/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的零样本数据集生成方法，其特征在于，包括：步骤1，创建待分析旋转设备的虚拟实体，获取轴承的故障虚拟仿真信号和物理实体轴承的故障真实信号；步骤2，结合故障虚拟仿真信号，采用基于相干性的滑窗分割法，分割轴承的故障真实、虚拟仿真信号得到单个故障冲击信号；步骤3，采用基于长短期记忆网络的孪生数据融合方法，融合故障虚拟、真实冲击信号，重构故障冲击信号；步骤4，结合设备虚拟实体的动力学特性，生成接近于真实工况的轴承外圈故障信号、内圈故障信号、滚动体故障信号，构建零样本数据集。本发明能够生成高保真的故障样本集，从而解决旋转机械故障诊断时，样本不足而导致的模型无法训练的难题。
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公开(公告)号：CN115146687A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211053891.8
申请日：2022-08-31
摘要： 本发明公开了一种基于二阶变尺度参数自匹配随机共振的故障特征提取方法，包括以下步骤：根据故障机理构建仿真信号，在不同信噪比的仿真信号样本中，训练出基于BP神经网络的综合评价指标CEI；根据采集的振动信号，采用粒子群优化算法，以CEI作为适应度函数，搜索使CEI最小时的最优阻尼因子和最优幅度尺度变换系数；根据搜索的最优值，计算双稳态势函数的参数a和b，构建相应的最优随机共振模型，计算出经过最优随机共振系统的输出信号；对输出信号进行傅里叶变换，提取故障频率特征。本发明可实现对机械设备的微弱故障特征提取和故障诊断，且提高了微弱故障的识别精度。
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公开(公告)号：CN110784149A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910968032.3
申请日：2019-10-12
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统，包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比，改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果，同时能实系统高速响应、高稳态精度；ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动，通过添加补偿可以消除这些扰动。
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公开(公告)号：CN110784146A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910968531.2
申请日：2019-10-12
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，包括S1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；S2，提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识速度环被控模型参数；S3，用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿，削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后，得到估计速度输出，并以估计速度代替实际速度作为系统反馈；S4，根据估计速度求取速度环最优控制率，并映射二自由度PI控制参数。本发明实现惯量和外部负载扰动大范围变化情况下交流伺服系统速度环控制参数自动校正，工程人员不需要根据手动设定和调节控制器参数，系统自动完成速度环参数自校正。
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公开(公告)号：CN107834933B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711151387.0
申请日：2017-11-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：计算给定转矩Te*和反馈转矩Te；以给定转矩Te*和反馈转矩Te信号之差为输入，定子磁链角度变化量Δθs为输出，设定转矩环自抗扰控制器；由定子磁链角度变化量，计算输出电压矢量，并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。其优点在于避免了积分饱和的影响，并通过ESO对参数的不确定性和未建模动态进行观测，在NLSEF中对观测的总扰动量进行补偿，以增强电机控制系统的鲁棒性，提升动静态响应性能。
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公开(公告)号：CN110308238A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810230615.1
申请日：2018-03-20
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种用于检测氮氧化物传感器性能的测试装置及方法，包括电压源1、电压源2、温度控制单元、数据采集卡、固态继电器、氮氧化物传感器、数字电流表、串口光电隔离模块以及工业计算机。本发明采集整个加热电路的实时电流信号和热敏电阻两端的实时电压信号，求出实时热敏电阻值并最终得出传感器的实时温度值。针对加热电路的实时电流信号和热敏电阻两端的实时电压信号，由于信号中混杂有大量的干扰信号和噪声信号，本发明首先通过RC滤波模块来滤波，再通过以中位值滤波、消抖滤波、滑动平均滤波以及平移不变量小波去噪法的综合算法来消噪。本发明具有测试方法便捷、测量精度高、抗干扰能力强且能够长期准确稳定工作的特点。
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公开(公告)号：CN109358637A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810517890.1
申请日：2018-05-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法，包括：无人机进行地表近距离自主探查任务时，根据任务需求，选取人工势场法作为避障算法；对无人机预设航线，并建立以预设航线中出发点到目标点方向上的坐标系；对人工势场法进行改进并提出避障原则：引入线势场，使无人机在有效规避障碍物后重新回到预设航线；对斥力势场进行改进，使无人机自主逃离局部极小点；根据灾后场景，搭建无人机执行任务的避障场景，将障碍物近似为球型，构建障碍物场景；在避障场景内，对无人机执行任务时的轨迹和速度进行三维仿真分析，验证方法的可行性。本发明能实现基于预设航线的无人机三维避障，避障过程轨迹平滑，无人机速度平稳。
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公开(公告)号：CN108181552A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810046118.6
申请日：2018-01-17
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供一种地下电缆故障检测系统及其故障检测方法，地下电缆故障检测系统包括：电缆故障测距设备，包括低压脉冲信号源、高压脉冲信号源、和高速接收装置，用于低压脉冲反射法和闪络法进行信号检测，电缆路径检测设备，包括交流高压信号源和电磁感应接收装置，交流高压信号源频率幅值可调，交流高压信号源激励待测电缆产生电磁场，电磁感应接收装置检测待测电缆产生的电磁场，故障点检测设备，包括高压脉冲信号源、直流信号源、交流信号源、跨步电压接收装置、电磁感应接收装置以及声磁同步接收装置。本系统可广泛用于地下电缆开路、短路、接地、低阻、高阻闪络性及高阻泄漏性故障的检测，得到更为精确的故障点。
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公开(公告)号：CN103983349B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410249212.3
申请日：2014-06-06
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开一种用于低速重载机械的便携式故障诊断仪。其技术方案是：加速度传感器（11）与数据采集单元（3）连接，电池电量检测模块（1）与数据采集单元（3）连接，数据采集单元（3）与数字信号处理器（5）连接，数字信号处理器（5）与触摸屏（4）、无线模块（6）、数据存储单元（7）、网络传输单元（9）和电子标签（10）分别连接，网络传输单元（9）与PC机（8）连接，数字信号处理器（5）装有故障诊断系统软件。本发明具有便于携带、分析功能强大、测试结果精确、集离线与在线监测于一体、人机界面丰富、操作性强、存储方式多且存储容量大、能长时间连续工作、能自动识别测试点和有多种数据传输方式的特点，适用于设备多且经常需要诊断的场所。
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