公开(公告)号：CN119182333A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411338885.6

申请日：2024-09-25

Applicant: 盐城工学院

Inventor： 李守隆 ,  张磊 ,  刘强 ,  赵勇 ,  孔永

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及多相电机控制技术领域，并具体公开了一种永磁同步电机缺一相故障虚拟磁链构建预测控制系统，包括：模型分析模块，用于根据永磁同步电机无故障下的数学模型，分析出永磁同步电机在缺一相故障时的数学模型；评价函数构建模块，用于基于永磁同步电机在缺一相故障时的数学模型和基于虚拟变量的电机方程虚拟磁链构建方案，构建出有关转矩磁链和零序的评价函数；最优控制模块，用于基于有关转矩磁链和零序的评价函数获得最优电压矢量，基于最优电压矢量获得永磁同步电机的最佳控制结果；用以使得永磁同步电机各种缺一相故障实现统一，并通过计算出的最优电压矢量完成对系统的控制，并不断调整零序权重系数，以求获得最佳的控制效果。

公开(公告)号：CN119135002A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411278157.0

申请日：2024-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苏健勇 ,  谭凯文 ,  杨贵杰 ,  钟本诚

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/30 ,  H02P21/20 ,  H02P25/022 ,  H02P25/08

Abstract: 一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决基于离线获取的转速临界进行区域判断下导致的电机性能下降问题。本发明构建电机的数学模型，分别描述曲线方程，计算运行区域特征点；根据各特征点电压与当前电压极限值之间的大小关系确定电机的当前运行区域及确定区域内的状态分界点；比较当前运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩值的大小，确定全速域电流优化的最优工作点，将所述最优工作点的坐标作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。

公开(公告)号：CN118944523A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410967735.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 陕西交控运营管理有限公司

Inventor： 张杨 ,  解熠 ,  陈通 ,  李明明 ,  张林 ,  李海峰

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P5/46 ,  H02P25/02 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种公路交通隧道风机双异步电机控制方法及装置，属于隧道风机技术领域，通过将磁链偏差和转矩偏差信号输入到滞环控制器，得到磁链和转矩的滞环输出信号。根据滞环输出信号的组合方式和磁链角所在扇区号，查询四扇区矢量开关表A、B，得到两个电压矢量。将这两个电压矢量的公共位信号进行或运算，得到的结果作为五桥臂逆变器的控制信号，驱动双三相异步电机的动作。通过采用独立的四扇区划分方式，系统的响应速度得到加快。双电机代替单电机，能够提高电机的运行效率；有效简化控制算法结构，使系统运行更快、反应更灵敏；有效减少了两台异步电机之间的相互干扰，还显著提升了独立运行性能，使得系统更加稳定、高效和易于维护。

公开(公告)号：CN114884414B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210705765.X

申请日：2020-09-04

Applicant: 山东中喆德元智能装备有限公司

Inventor： 凌云 ,  周建华 ,  王兵 ,  黄云章 ,  刘颖慧 ,  聂辉 ,  汤彩珍

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/20 ,  H02P21/30 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。

公开(公告)号：CN117175987B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311119853.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 西安微电机研究所有限公司

Inventor： 任虹霞 ,  王桐 ,  杨柳 ,  柳舟洲 ,  赵文利 ,  殷文倩 ,  潘子涵 ,  安博 ,  胡天依

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/30 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明提供一种磁阻辅助永磁同步电机的电压角控制弱磁扩速方法，首先对电机的MTPA和MTPV曲线进行标定，通过将d轴电压和q轴电压之间的电压角度β引入电流调节器，在电机进入弱磁状态时，通过改变β角度来控制电机的电流和转矩；在电机进入弱磁状态且两个电流调节器有任意一个达到饱和状态时，只令d轴电流调节器输出有效，通过电压指令值上限值及当前电压角度β计算出d轴电压和q轴电压，并通过d轴电压和q轴电压更新双电流调节器的输出限幅值和积分值，保证电流轨迹沿着电压椭圆变化，达到更深弱磁扩速的目的。

公开(公告)号：CN117914213A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410093593.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 天津大学

Inventor： 杨善军

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/13 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P29/028 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双三相电机单相开路故障容错的直接转矩控制方法，包括以下步骤：利用多级滞环，同时考虑转矩和磁链的正负及幅值，在动态和稳态时选取不同的电压矢量组合进行α‑β平面和x‑y谐波平面的电压调制，并针对双三相永磁同步电机单相开路故障进行容错运行，修正x‑y谐波平面和α‑β平面电压调制，实现双三相永磁同步电机的多级滞环的直接转矩控制。本发明考虑了转矩和磁链的正负和幅值，在动态和稳态分别选取不同的电压矢量组合进行电压矢量合成，进一步减小转矩脉动，将其应用于直接转矩控制的单相开路故障工况，采用故障后全维模型进行容错运行，电机故障后修改电流参考值，无需更改控制器，结构简单，转矩脉动小。

公开(公告)号：CN117749008A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311748247.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 科世达(上海)机电有限公司 ,  上海科世达-华阳汽车电器有限公司

Inventor： 单吉超 ,  李成北 ,  张超 ,  关胜勇

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/30

Abstract: 本申请公开一种电动尾门调速控制方法、装置及介质，涉及汽车车身控制技术领域，用于控制电动尾门的运行速度，针对目前使用的PID控制方案所存在的问题，提供一种电动尾门调速控制方法。通过构建扩张状态观测器以预测撑杆电机系统的系统总扰动，从而提前对系统总扰动进行抵消，提高了撑杆电机系统的响应速度、减少了超调问题出现的可能性，进一步保证撑杆电机系统可以按照预期的目标转速工作。另外，本申请在基于扩张状态观测器预测系统总扰动而实现电机转速调节的过程中，所使用到的绝大部分参数均为系统的故有参数，减少了标定工作量，使整个电动尾门调速方案更容易实施。

公开(公告)号：CN117544032A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311502365.X

申请日：2023-11-10

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 宋北恒 ,  张海燕 ,  许钧博 ,  刘特

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/30 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：建立基于旋转坐标系的永磁同步电机磁链与转矩计算模型，计算磁链与转矩；基于转矩磁链无差拍预测控制原理在线计算下一周期欲施加的参考电压矢量；若参考电压矢量的幅值大于基于电压矢量幅值的√3/9倍，采用拓展电压矢量的模型预测方法生成开关信号输出到逆变器，实现电机控制；否则，采用空间矢量调制方法输出电压矢量作用于电机，实现电机控制。与现有技术相比，本发明具有能够减小开关频率以节省开关器件的损耗，并且能够有效提升电机的响应能力以及降低电机的转矩脉动等优点。

公开(公告)号：CN109861616B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201910155937.9

申请日：2019-03-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  侯征东 ,  张辰光

IPC: H02P21/30

Abstract: 一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统及其控制方法属于电机控制领域；现有永磁无刷直流电机控制系统很复杂，实现操作困难；系统包括直流电源依次连接逆变器IPM模块、无刷直流电机，逆变器IPM模块与隔离电路双向连接，隔离电路与DSP控制模块双向连接，DSP控制模块与三相电流/反电势检测模块连接，三相电流/反电势检测模块连接逆变器IPM模块，电机分别通过BLDCM定子端电压检测模块和转子位置检测模块连接DSP控制模块；简化了永磁无刷直流电机二三相导通控制系统，使实现操作简单；方法包括检测定子端电压、反电势和三相电流信号，经DSP控制模块计算，选择合适的电压空间矢量、确定其作用时间，实现二三相混合导通方式对电机进行控制。

公开(公告)号：CN117411206A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311337391.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张丽 ,  李旭青 ,  朱孝勇 ,  项子旋 ,  陈超 ,  杜怿

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/276 ,  H02P21/22 ,  H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于主动式MTPA策略的类磁阻式反凸极容错电机及其驱动、设计方法。通过采用分数槽集中绕组并巧妙地设置主永磁体、多层磁障与辅助永磁体的方式，在保证电机容错能力的基础上充分提高了电机的反凸极率与磁阻转矩利用率，有效抑制电机的交叉耦合及饱和效应，并提升了电机的转矩输出能力。在控制层面，针对五相类磁阻式反凸极容错电机特性，提出基于补偿因子的高精度VSI‑MTPA控制策略，提高了电机VSI‑MTPA控制系统的MTPA点追踪精度和鲁棒性，具有较高的动稳态性能。本发明突破传统反凸极容错电机及其驱动系统的技术束缚，通过基于主动式MTPA策略的类磁阻式反凸极容错电机设计并融合高精度VSI‑MTPA控制策略。