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公开(公告)号：CN112045497B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010838646.2
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的刀具全自动调焦在机检测系统及方法，其技术方案为：包括驱动装置、连接板、图像采集装置，图像采集装置和驱动装置通过连接板相连；驱动装置包括升降机构、转动机构，转动机构与升降机构可拆卸连接，并与连接板相连；图像采集装置包括刀具侧刃及直径图像采集机构、刀具端面图像采集机构和焦距调节机构，刀具侧刃及直径图像采集机构固定于焦距调节机构上方，刀具端面图像采集机构安装于焦距调节机构中心位置。本发明在加工间隙对刀具图像进行采集，检测过程不影响加工中心的生产效率，能够对加工过程中的刀具磨损及时检测；能够同时对刀具各个刀刃的后刀面和附后刀面图像进行采集和检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111906699B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010856977.9
申请日：2020-08-24
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 罗亮 , 李长河 , 唐立志 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明涉及一种硬质合金刀具钝化装置及工作方法，包括外壳，外壳连接有多个防护门驱动件，防护门驱动件均连接与防护门，能够驱动防护门的竖向运动，将外壳内空间分隔为多个区域，外壳内还设有能够转动的转盘，转盘设有多个能够绕自身轴线转动的刀具固定件，转盘能够带动刀具固定件在不同区域切换，设定的区域内设有喷枪，喷枪与磨料回流机构及气源连接，本发明的钝化装置安全性好，避免了磨料和水资源的浪费，加工质量好。
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公开(公告)号：CN112405098A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011241667.2
申请日：2020-11-09
申请人： 上海金兆节能科技有限公司 , 青岛理工大学 , 陕西金兆航空科技有限公司
发明人： 李长河 , 吴喜峰 , 韩一学 , 张乃庆 , 吴启东 , 曹华军 , 高腾 , 张彦彬 , 杨敏 , 卢秉恒 , 杨玉莹 , 崔歆 , 赵绪峰 , 刘明政 , 贾东洲 , 张效伟 , 马浩
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了一种基于微量润滑的内冷外冷智能切换系统及方法，包括视觉系统、冷却系统和控制系统；视觉系统，被配置为对机床刀具铣削状态进行实时监测，采集刀具铣削加工工件的实时铣削深度图像，并通过无线传输装置将采集到刀具铣削加工工件的实时铣削深度图像传输给控制系统；控制系统，包括润滑方式控制中心、第二无线传输装置、电机控制中心和第三无线传输装置，所述的润滑方式控制中心通过第二无线传输装置接收图像采集控制中心发送的实时图像，润滑方式控制中心通过分析处理刀具铣削加工工件的实时图像，得到刀具的实时铣削深度数据；所述的电机控制中心通过第三无线传输装置接受到润滑方式控制中心发出的信号，电机控制中心对信号进行分析处理后，通过第三无线传输装置将控制指令发送给冷却系统。冷却系统，被配置为用于执行控制系统所发出的内冷和外冷转换命令。
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公开(公告)号：CN112111747A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010857198.0
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
发明人： 张彦彬 , 罗亮 , 唐立志 , 李长河 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 高腾 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 王晓铭 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
IPC分类号： C23G3/00 , C23C14/50 , C23C16/458 , C23C14/56 , C23C16/54 , B08B3/02 , B08B3/12 , B08B13/00 , F26B9/06 , F26B21/00 , F26B21/04
摘要： 本发明涉及一种硬质合金刀具清洗、涂层生产线及方法，包括：清洗装置及涂层装置，清洗装置及涂层装置之间设有机械手；清洗装置包括支架，支架下方依次设置清洗机构和烘干机构，支架连接有移动机构，移动机构连接有升降机构，升降机构能够与刀具工装架连接，刀具工装架用于放置刀具工装；涂层装置包括涂层室，涂层室内设有平面靶机构，涂层室内还设有转盘组件，转盘组件能够与多个刀具工装连接，刀具工装能够在转盘组件带动下绕涂层室轴线转动同时绕自身轴线转动，本发明的生产线工作效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN112045497A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010838646.2
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的刀具全自动调焦在机检测系统及方法，其技术方案为：包括驱动装置、连接板、图像采集装置，图像采集装置和驱动装置通过连接板相连；驱动装置包括升降机构、转动机构，转动机构与升降机构可拆卸连接，并与连接板相连；图像采集装置包括刀具侧刃及直径图像采集机构、刀具端面图像采集机构和焦距调节机构，刀具侧刃及直径图像采集机构固定于焦距调节机构上方，刀具端面图像采集机构安装于焦距调节机构中心位置。本发明在加工间隙对刀具图像进行采集，检测过程不影响加工中心的生产效率，能够对加工过程中的刀具磨损及时检测；能够同时对刀具各个刀刃的后刀面和附后刀面图像进行采集和检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111975640A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010859250.6
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
发明人： 李长河 , 罗亮 , 唐立志 , 张彦彬 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线，其技术方案为：包括地轨机器人，地轨机器人一侧设置有刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置，另一侧依次布置刀片涂层中转台、刀片涂层装置、刀片装盒中转台、刀片工装拆卸装置和刀片装盒装置，刀片装盒中转台一侧设有刀片工装拆卸装置；还包括用于承载刀片的鼠笼式工装，装有刀片的鼠笼式工装能够在刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置、刀片涂层中转台、刀片装盒中转台之间运转；经刀片工装拆卸装置处理后的刀片送至刀片装盒装置。本发明集刀片钝化、刀片清洗烘干、刀片涂层及刀片装盒四个主要功能为一体；生产线中刀片的载体为鼠笼式工装，能够简化生产线的结构。
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公开(公告)号：CN111906699A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010856977.9
申请日：2020-08-24
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 罗亮 , 李长河 , 唐立志 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明涉及一种硬质合金刀具钝化装置及工作方法，包括外壳，外壳连接有多个防护门驱动件，防护门驱动件均连接与防护门，能够驱动防护门的竖向运动，将外壳内空间分隔为多个区域，外壳内还设有能够转动的转盘，转盘设有多个能够绕自身轴线转动的刀具固定件，转盘能够带动刀具固定件在不同区域切换，设定的区域内设有喷枪，喷枪与磨料回流机构及气源连接，本发明的钝化装置安全性好，避免了磨料和水资源的浪费，加工质量好。
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公开(公告)号：CN118181170A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310947800.3
申请日：2023-07-28
申请人： 青岛理工大学
发明人： 李钟豪 , 杨敏 , 孔明 , 郝嘉超 , 李长河 , 李润泽 , 张彦彬 , 丹巴塔·尤瑟夫·苏莱曼 , 周宗明 , 张乃庆 , 杨玉莹 , 马宵 , 李本凯 , 刘明政 , 崔歆 , 高腾 , 王晓铭
摘要： 本发明公开了一种蝶翼‑沙漠甲虫仿生磨头制备工艺及磨头，涉及骨磨削技术领域，包括：对金刚石磨粒进行亲水化处理、磨头基体表面粗糙化处理；采用有序排布技术，使金刚石磨粒有序排布于基体表面；以基体作为负极，镍板作为正极，置于镀液中制备金属镀层；其中金属镀层包括预镀层和厚镀层；对带有金属镀层的基体进行表面化学改性，得到疏水表面；通过激光扫描或紫外线照射的方法，在疏水表面构建亲水纹路，形成蝶翼‑沙漠甲虫仿生磨头。本发明通过有序排布技术辅助制备磨粒有序排布微磨头；通过氟化修饰和紫外线照射处理使得微磨头形成亲疏水复合纹路，达到冷却介质自输运至磨削区的目的。
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公开(公告)号：CN117620915A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311752510.X
申请日：2023-12-19
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明提供一种仿生澳洲棘蜥磨削砂轮、磨削装置及制备工艺，涉及磨削设备领域，针对目前砂轮对磨削液输送效果差的问题，仿生澳洲棘蜥皮肤半开放毛细管道和蜂巢结构，将等腰梯形底面棱柱按照顺序排列在基体上，形成定向自运输液体的流道和超亲水性的蜂巢状六边形分布结构，提高润滑剂在磨削区的渗透输运效果，提高磨削液利用率，降低磨削力和磨削温度。
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公开(公告)号：CN112111747B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010857198.0
申请日：2020-08-24
申请人： 青岛理工大学 , 宁波三韩合金材料有限公司
发明人： 张彦彬 , 罗亮 , 唐立志 , 李长河 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 崔歆 , 刘明政 , 高腾 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 王晓铭 , 杨玉莹 , 李昊罡 , 马五星 , 陈帅
IPC分类号： C23G3/00 , C23C14/50 , C23C16/458 , C23C14/56 , C23C16/54 , B08B3/02 , B08B3/12 , B08B13/00 , F26B9/06 , F26B21/00 , F26B21/04
摘要： 本发明涉及一种硬质合金刀具清洗、涂层生产线及方法，包括：清洗装置及涂层装置，清洗装置及涂层装置之间设有机械手；清洗装置包括支架，支架下方依次设置清洗机构和烘干机构，支架连接有移动机构，移动机构连接有升降机构，升降机构能够与刀具工装架连接，刀具工装架用于放置刀具工装；涂层装置包括涂层室，涂层室内设有平面靶机构，涂层室内还设有转盘组件，转盘组件能够与多个刀具工装连接，刀具工装能够在转盘组件带动下绕涂层室轴线转动同时绕
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