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公开(公告)号:CN201766848U
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201020291100.1
申请日:2010-08-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种带有棘轮棘爪的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,所述车架上固定有支撑立梁,支撑立梁上横跨有齿轮轴,齿轮轴两端固连有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条固定在支撑立梁上,齿轮轴与手柄相连;齿轮轴上固连有棘轮,与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上,棘爪与棘爪手柄相连,棘爪座固定在采收刀架上,采收刀架固定在齿轮轴上,采收刀架上设有液压马达支座,液压马达支座上固定有液压马达,液压马达与采收刀相连。这种烟草收获机,通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合,采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升,停止转动手柄时,在棘轮机构作用下,采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。
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公开(公告)号:CN210328744U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201920974930.5
申请日:2019-06-26
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自动揭膜机,包括揭膜机架,揭膜机架前端设有松土装置,揭膜机架下方连接支撑机构,揭膜机架中部设有展膜架,所述展膜架为柱型,在展膜架远离支撑机构的一侧设有传动托辊,所述传动托辊远离展膜架的一侧设有卷膜机构,且传动辊轮与卷膜机构的地膜筒相邻布置,所述揭膜机架下部两侧连接行走轮,所述行走轮通过链条传动连接展膜架,展膜架通过链条连接传动托辊,本实用新型能够通过传动托辊带动卷膜机构的地膜筒,使卷膜速度与行走轮的速度一致,防止了地膜被拉断的可能,提高揭膜效率,降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206559828U
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201720252303.1
申请日:2017-03-15
Applicant: 河南农业大学 , 河南省烟草公司郑州市公司
Abstract: 一种穴盘苗移栽机械手,包括机架,机架上方左右对称分布有直线导轨,直线导轨上方设有工作台,工作台与传动装置连接;工作台下方与升降机构连接,升降机构下端与机械手固定连接;机架底部与工作台对应位置设有固定板,固定板上设有链轮,所述链轮与导苗管连接,固定板上开设有缺口。与现有技术相比,本实用新型通过传动装置控制工作台在直线导轨上来回移动,来改变机械手在水平方向的位置,机械手进行抓取动作后,由升降机构控制机械手在竖直方向的移动,使机械手完成抓取和放置种苗的动作,然后通过导苗管和链轮的配合作用,将穴盘苗输送至指定位置,整个装置的工作过程均通过相应的PLC控制器来控制完成。
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公开(公告)号:CN204124393U
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201420493912.2
申请日:2014-08-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: B65B23/08
Abstract: 一种鸡蛋自动卸托装置,包括机架,所述机架上安装导向气缸(7),在导向气缸(7)上安装摆动气缸(2),摆动气缸(2)上安装一个气体分配块,气体分配块一接口与真空泵(8)固定连接,另两接口分别与两个真空管道(3)相固定连接,每个真空管道(3)另一端各连接到一个吸盘(6)上,两个真空管道(3)在摆动气缸(2)相对应的两侧面对称设置,真空管道(3)中间设置电磁阀(1),吸盘(6)上有吸头(14)。本实用新型的有益效果是:1、该装置用摆动气缸作为连接件带动吸囊的一吸一放,部件少,结构简单,制造方便;可长期连续工作,噪音低。2、摆动气缸的往复180度摆动能确保真空管不缠绕打结。3、该装置采用PLC控制系统,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN204056480U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420494142.3
申请日:2014-08-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种鸡蛋自动卸托装置,包括机架1,机架1上固定设置有导向气缸2,导向气缸2上固定设置有步进电机6,步进电机6上固定设置有固定块8,固定块8的上端设有旋转式分配气阀7,旋转式分配气阀7通过真空管道4与真空泵3相连接;固定块8的四周分别固定设置一个真空分管9,真空分管9的一端连接旋转式分配气阀7,另一端固定连接吸盘10,吸盘10上设有吸头14。本实用新型的有益效果是:1、该装置用摆动气缸和步进电机作为连接件带动吸囊的一吸一放,部件少,结构简单,制造方便;可长期连续工作,噪音低。2、真空分配阀实现分别通向4个不同吸盘的真空管间断圆周运动而不打结。3、该装置可采用PLC控制系统,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN201766846U
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN201020258210.8
申请日:2010-07-14
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D57/00
Abstract: 本实用新型公开一种带有烟草传送系统的烟草收获机,包括车架、烟草收集箱、烟草采收系统、烟草传送系统、行车系统和传送带张紧装置,烟草收集箱与液压控制装置相连,所述烟草传送系统包括减速器,减速器与内燃机相连,减速器通过传送带与主传送带主轴相连,主传送带主轴和带轮I上设有主传送带,在主传送带主轴和带轮I之间设有带轮II和压带轮,带轮II设置在主传送带内部的折弯处,压带轮设置在主传送带上部的折弯处,折弯处还设有主传送带张紧装置。与现有技术相比,本实用新型不需要人为的从烟草收获机上取出烟草,减少了劳动力,且增加了收获效率。
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