基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102561294A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110414697.3

    申请日:2011-12-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统,包括远程便携式数据终端和遥控机器人操控平台;远程便携式数据终端包括433MHz无线通讯模块、图像显示和主控模块,以及数据显示和处理模块;遥控机器人操控平台包括433MHz无线通讯模块、GPS定位系统、摄像头和2.4GHz内置无线接口。此结构不仅摆脱人员的手工记录以及数据处理,而且代替了不同仪器的操作平台和控制终端,大大减少了野外操作所需携带的仪器数量,自身机器人平台配备GPS定位系统和摄像头,适用于气候极端恶劣的野外探测。本发明还公开基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统的控制方法。

    一种溶质运移弥散性参数测定方法及其测量装置

    公开(公告)号:CN101526515A

    公开(公告)日:2009-09-09

    申请号:CN200910026152.8

    申请日:2009-04-02

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 陈亮 梁越 陈建生

    Abstract: 本发明涉及一种溶质运移弥散性参数测定方法及其测量装置,其通过在发生一维渗流的土体试样中间隔地埋设两个以上用于反馈投放于渗流上游的示踪剂浓度变化的探测探头,然后利用探测探头所探测数据与示踪剂浓度的关系,获得相应的示踪剂浓度,从而在同一实验条件下,可以得到两组以上的浓度-时间变化曲线,即可获得整个一维渗流过程中,溶质运移的弥散性参数,因此,与现有的一维砂柱实验相比,本发明不仅提高了实验效率,而且有效地避免了该一维砂柱实验的尺寸效应。

    土体断裂参数的测试方法及其测试仪

    公开(公告)号:CN100370240C

    公开(公告)日:2008-02-20

    申请号:CN200510040014.7

    申请日:2005-05-16

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明是土体断裂参数的测试方法及其测试仪,其测试方法在于加荷方向为水平方向,荷载由一小量程高精度荷重传感器测量,加荷杆位移由百分表测量,试样电导由电导仪测量,临界荷载由荷载位移曲线和电导增量位移曲线确定。测试仪由加荷手柄、变速箱、传力杆、荷重传感器、加荷杆、百分表、电导仪、万向滚轮支撑、试样组成。优点:测量精度高、可消除试样自重影响的新断裂参数测试仪器,操作简便,试样质量易于保证。消除试样自重对试验过程和试验结果的影响;测量整个加荷过程的荷载-位移曲线;避免试样裂缝切口质量和引伸仪安装质量对试验结果的影响;通过荷载位移曲线和电导增量位移曲线方法确定裂缝起裂的临界荷载,保证了临界荷载的准确性。

    一种测量渗流流速的实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN114894690A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210384158.8

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种测量渗流流速的实验装置及实验方法,该装置包括壳体,壳体为一个柱状体,壳体的顶板能够打开或盖合壳体,壳体中设置有多个测温组件,壳体的内壁和测温组件之间的空隙中填充有土壤;壳体中设有加热组件,加热组件位于壳体的上部,加热组件用于加热土壤;壳体外侧设有供水组件和排水组件,供水组件能够将水流从壳体的上端注入壳体中,水流能够在土壤中向下渗流直至壳体的底板上,排水组件能够将渗流至底板上的水导出,通过测量进入排水组件的水流流量,并通过下述公式计算得出渗流流速:其中ν表示渗流流速,Q表示排水组件排出水的流量,A表示壳体内部腔体的横截面积。

    动荷载作用下桩基变形分布式测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN108072330A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201810035102.5

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种动荷载作用下桩基变形分布式测试系统及测试方法,系统包括应变传感光纤、温度补偿光纤、光纤数据采集与传输系统、光纤数据处理与分析系统和监测结果显示系统。通过在公路或铁路路堤下的桩基内布设分布式传感光纤,并使用基于OFDR光纤数据采集技术的光纤数据采集与传输系统进行光纤数据的实时采集与传输,再通过光纤数据处理系统获得桩身的动态应变响应、轴力及侧摩阻力变化规律等信息,以图表等形式显示在监测结果显示系统中。与现有技术相比,本发明具有测点存活率高、采集数据全面、可实时监测、人为误差小等优点,实现了动荷载作用下桩基变形的实时监测和长期监测。

    一种基于非下采样Contourlet变换的阈值化图像去噪方法

    公开(公告)号:CN104732498B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510150048.5

    申请日:2015-03-31

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非下采样Contourlet变换的阈值化图像去噪方法,主要解决现有去噪方法效果不佳的问题。其实现过程是1)输入一幅含噪图像;2)对含噪图像进行非下采样Contourlet变换;3)在变换域进行各子带噪声方差估计以及系数标准差的估计;4)设定合理的阈值;5)使用改进的半软阈值函数对NSCT系数进行阈值处理,低频分量不作处理;6)对处理后的NSCT系数进行非下采样Contourlet逆变换得到去噪后的图像。本发明能有效的去除含有高斯白噪声的自然图像中的噪声,并且在去除噪声的同时尽可能的保留图像信息边缘,从而得到原图像的最佳恢复,具有很好的应用前景和极大地发展潜力。

    一种变水头发生装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106644884A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611143982.5

    申请日:2016-12-13

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G01N15/0806

    Abstract: 一种变水头发生装置,其特征是包括支撑架、缆绳、水箱、定滑轮、流量计、水压传感器、高程传感器、电动机、转盘和锁扣,述支撑架的中部设置有一个能够上下升降的水箱,所述水箱设有刻度,水箱的上部侧壁设有溢水口,水箱的下部侧壁设有进水口,水箱的底部设有延伸到水箱外部的出水管,所述出水管设置有水压传感器和流量计,所述水箱的外侧底部设置有高程传感器。本发明能够采集不同水头数据,便于试验研究。

    基于FCM的分块自适应图像分割方法

    公开(公告)号:CN103761726B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201310726876.X

    申请日:2013-12-25

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于FCM的分块自适应图像分割方法,具体实现过程是输入一幅待分割图像;首先采用基于标准FCM图像分割方法对待分割图像进行分割,对结果图进行分块处理,对图像区域块编号并计算每个图像区域块的方差;同时采用邻域平均法对待分割图像进行处理后采用基于FCM图像分割方法进行分割,对结果图进行分块处理,对图像区域块编号并计算每个图像区域块的方差;最后比较两幅分割图上相同位置的图像块的方差,选择方差较小的图像块作为最后的分割结果。本发明充分考虑了图像像素的灰度信息和空间信息,并对待分割图像分块自适应选择分割方法,提高了含噪图像的分割质量,获得了更加准确的图像分割结果。

    一种地下水水平渗透流速的反稀释测量方法

    公开(公告)号:CN102944904B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201210495052.1

    申请日:2012-11-28

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种地下水水平渗透流速的反稀释测量方法,属于地下水水平渗透流速测量的技术领域。本发明利用测量物理参数的探测装置测量一定时间内的物理参数值;根据物理参数值随时间的变化关系确定测试点处水平渗透流速。本发明测量结果准确,适用于高电导、高放射强度、高污染度的水下环境测量水平渗透流速,低导可互溶液体的注入不会对地下水造成额外的污染,也不会对人员造成伤害。

    超深水下定深取样的取样方法及取样装置

    公开(公告)号:CN103852347A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410049473.0

    申请日:2014-02-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种超深水下定深取样的取样方法,涉及生态环境领域。主要包括以下步骤:确定所取水样的深度,计算取水深度处的水压;依据计算的水压力,通过水压——薄膜破坏厚度关系确定该取水深度处所需要的薄膜厚度;检查取水装置的密封性;选取对应厚度的薄膜,平整的安装薄膜;将牵引绳与取水器连接;将取水器缓慢放至设定水深,当达到预定深度时,施加于薄膜上的水压力达到薄膜破坏的压力值,薄膜将被顶针刺破,该深度的水样将进入取水缓冲室,然后通过过滤漏斗进入样品存储室;水样采取完毕,将取样装置拉出水面。本发明不需要电机等复杂辅助设备控制,能够自动采取设定深度的水样,具有结构简单、可操作实用性强等优点。

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