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公开(公告)号：CN103230849B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310148967.X
申请日：2013-04-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁致伸缩执行器的开关流量控制型微滴喷射装置，包括控制系统、带喷口的喷腔、与喷腔喷口连接的喷嘴、与喷腔连接的储液罐以及与喷腔和储液罐连接的压缩气体供应模块，喷腔内设有推杆，推杆的一端与喷腔喷口配合，推杆的另一端设有驱动推杆轴向运动的磁致伸缩执行器。本发明以压缩气体供应模块提供的压缩气体作为液体喷射和喷腔进液的动力源，通过压缩气体挤压液体进行液滴喷射，喷射力大，在相同喷嘴内径的情况下，能喷射粘度更大的液体材料，而且适用材料范围广泛，喷嘴不易堵塞。本发明可以在高温的环境下，长时间的持续工作，适用于喷射高粘度的液体，而且液滴喷射频率高，体积可控性高，一致性好。
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公开(公告)号：CN103877053B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410091020.4
申请日：2014-03-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61K9/24
摘要： 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法，包括：（1）收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物，记载每个药物的相关信息；（2）根据得到的药物的信息，确定复合药片的结构，利用三维软件得到三维打印机的加工代码；（3）针对每一种药物，确定水凝胶体系，分别配置该药物的水凝胶溶液；（4）将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内，进行三维打印，打印完成后，形状固定，得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造，生产效率高，操作简单方便，能生产不同形状，不同结构，不同载药量和多种药物组合的药片，柔性化程度高，满足个性化定制。
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公开(公告)号：CN105194728A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510655452.8
申请日：2015-10-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61L27/12 , A61L27/10 , A61L27/56 , A61L27/50 , C04B35/22 , C04B35/447 , C04B35/622
摘要： 本发明公开了一种可降解生物活性多孔陶瓷材料、制备方法及其应用。多孔陶瓷材料中包括钙镁硅酸盐和钙磷酸盐，其中钙镁硅酸盐重量百分数含量为40～98％，其中钙镁硅酸盐是镁质量百分含量为0.2～3.0％的硅灰石或假硅灰石，钙磷酸盐是磷酸三钙、磷灰石或者二者的复合物。制备是将合成的钙镁硅酸盐、钙磷酸盐粉体复合，再经增材制造和烧结处理而得。本发明中多孔陶瓷材料可以对整形外科、颌面外科、脑外科、口腔科、骨科或眼科中涉及的骨缺损进行骨诱导和传导再生修复，在大段肢体骨缺损骨重建中也具有应用价值。
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公开(公告)号：CN103878980B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410107766.X
申请日：2014-03-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C67/00
摘要： 本发明公开了一种可更换喷头的三维打印机，包括三维调节机构、以及在三维调节机构调节下进行三维打印的打印喷头，打印喷头包括喷头底板；固定在喷头底板上的带有打印通孔和定位槽口的喷头保温套；径向卡合在喷头底板上的料管，该料管通过一滑动配合在喷头底板上的料管压板轴向卡合在定位槽口内；直线步进电机，电机丝杆的输出端固定有用于对所述第一料管内活塞进行推压的活塞压子。本发明在料管材料用尽或者需要更换材料的时候，控制打印喷头自动更换料管，能够打印多种材料组成的三维物体。采用直线步进电机驱动活塞挤出，推力大，可精确控制，避免喷头堵塞。本发明可以打印流质食物，凝胶，陶瓷粉等多种流质材料。
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公开(公告)号：CN105022234A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510414018.0
申请日：2015-07-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本发明公开了一种基于多次曝光的跨尺度微结构制造方法，包括：(1)按照尺寸大小，对待加工跨尺寸微结构分类，小尺寸的结构为一级结构，大尺寸的结构为二级结构，分别制作一级结构掩膜和二级结构掩膜；(2)将掩膜置于光敏印章机内，对其内的光敏印章垫进行曝光处理，先使用一级结构掩膜，曝光转印获得含一级结构的印章垫，然后基于该印章垫，使用二级结构掩膜曝光，最终获得跨尺度结构的印章垫。本发明提出的基于光敏印章的跨尺寸微制造方法，使用目前非常成熟的光敏印章作为微制造的核心模版。本发明不需要洁净间的苛刻条件，不需要绝对平整的表面、不需要昂贵的光刻技术，具有操作灵活方便，加工精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103513609B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310301497.6
申请日：2013-07-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于辅助编码器的数控机床热误差外置补偿控制方法。在定位轴丝杠一端增加辅助编码器，在测试部位安装热电偶，辅助编码器及多点热电偶均与外置补偿控制器相连后，通过I/O端口与数控系统的PLC相连，将辅助编码器获得的实时位置信息，结合温度信息进行误差计算，并将误差值通过PLC传给数控系统，通过原点偏置的方法完成补偿量的输出。本发明解决了位置信息由通讯获得造成的时间滞后，而且不干扰数控系统原有的编码器闭环通道。同时，多点测温预测误差比部分高档数控系统现有的温度补偿模块更加精确和柔性化。本发明只利用通用数控系统标配的原点偏置功能，无须嵌入到数控系统封闭的核心模块中，实现补偿控制装置的独立性。
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公开(公告)号：CN103506635B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310299596.5
申请日：2013-07-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B23B15/00
摘要： 本发明公开了一种车削中心自动上下料机构。装有气动卡盘的主轴带轮安装在主轴壳体内，主轴壳体和推杆支架均安装在基座上，线性步进电机安装在推杆支架上，螺杆与线性步进电机采用螺母-螺杆副连接，靠近主轴壳体的螺杆伸出端与弹性推杆头连接，输料排列架位于主轴壳体和线性步进电机之间，输料排列架为一块长方形板压制成型的三段式的输料排列架，向下弯曲一段与机床床身连接，中间一段为斜坡滚道，向上弯曲另一段与中间一段的斜坡滚道最低段形成停料槽，停料槽的停料中心位置与弹性推杆头及主轴进料孔均在同一轴线上。本发明在不使用高成本机器人的前提下，实现自动化高效运行。为车削中心设计或原有数控车床自动化改造的提供有效解决方法。
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公开(公告)号：CN103358180B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310292615.1
申请日：2013-07-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种快速辨识机床主轴热态特性的方法，包括：在机床主轴上布置n个温度测量点，在采样间隔Δt下得到各个时间下n个温度测量点的温度值，采样次数为m，得到温度采样矩阵；设定延时时间，求出热特征值br(r=1,2,…,p)；选择温度测试点中温度最高的点为关键点，该关键点的温升曲线；计算该关键点的温度实测值与估计值的均方根误差σ；得到不同采样次数m下的均方根误差σ，直至均方根误差σ存在极小均方根值，即在极小均方根值对应的关键点的温升曲线即为能准确反映机床主轴热态特性的曲线。本发明方法只需30min左右即可实现快速辨识热态特性的目的，获取关键点的温升曲线，缩短辨识时间，结果准确，操作简单。
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公开(公告)号：CN103434272B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310371383.9
申请日：2013-08-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于微液滴发生的压电式喷头装置，包括带喷射腔体的喷射本体、设于喷射本体一端的喷嘴、以及设于喷射本体上用于提供喷射动力的压电膜片，还包括：压力传感器，用于检测喷射腔体内液体压力的变化，并将采集的压力信号输出；压力波衰减机构，根据接收的压力信号，发射用于衰减所述喷射腔体内残余压力波的衰减压力波。本发明采用压力传感器和压力波衰减机构协同作业，通过压力传感器实时测量喷射腔体内部的压力波变化情况，在保证喷射作业正常运行的前提下，通过压力波衰减机构迅速衰减喷射腔体内残余压力波，降低了喷射等待时间，提高了喷射频率。
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公开(公告)号：CN104407055A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410688178.X
申请日：2014-11-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明公开了一种基于超声波速度的聚合物制品结晶度表征方法，其实施步骤如下：1)测量已知结晶度为x1的聚合物制品的超声波速度v1；2)测量已知结晶度为x2的聚合物制品的超声波速度v2；3)计算完全非结晶聚合物制品的超声波速度va；4)计算完全结晶聚合物制品的超声波速度vc；5)测量聚合物制品的超声波速度v，获取聚合物制品的结晶度x。本发明提供了一种价格低廉、使用方便的聚合物制品结晶度无损测量方法，有望为聚合物制品的结晶研究提供一种全新的普适性的实验测量手段，具有极大的市场应用前景及市场推广价值。
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