一种可变速挤压生产类细胞外纳米囊泡的自动化设备

    公开(公告)号:CN118185729A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410333390.8

    申请日:2024-03-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/12 C12M1/36

    摘要: 本发明公开了一种可变速挤压生产类细胞外纳米囊泡的自动化设备。本发明的设备包括两个注射器、滤膜组件、驱动模块、控制模块和交互模块,两个注射器设置在滤膜组件的两侧,两个注射器的输出端均注入滤膜组件内,两个注射器的控制端分别与对应的驱动模块机械连接,两个驱动模块均与控制模块电气连接,控制模块与交互模块连接;初始状态下,其中一个注射器内填充有细胞悬浮液。本发明提出的装置结构简单,易于操作,生产类细胞外囊泡效率高。

    具有复合导电墨水修饰涂层的神经导管及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116983475A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310961245.X

    申请日:2023-08-01

    IPC分类号: A61L27/30 A61L27/28 A61L27/34

    摘要: 本发明涉及具有复合导电墨水修饰涂层的神经导管,所述神经导管包括神经导管本体、以及神经导管本体上设有的多巴胺涂层、导电涂层,导电涂层为加入碳纳米管的PEDOT:PSS溶液经涂覆、干燥制得的导电涂层。本发明还提供该神经导管的制备方法和应用。本发明的神经导管,经过CNT/PEDOT复合导电墨水进行修饰,不仅能够提高导管材料导电性,加快神经电信号传导,还能促进神经细胞在导管表面的贴附、定向以及生长,有利于促进损伤神经断端的对位愈合,还具有与神经组织界面相匹配的硬度;同时本发明的制备方法简单易操作、成本低,便于工业化生产和临床应用。

    一种双分辨率投影式光固化3D打印方法

    公开(公告)号:CN116811233A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202211272157.0

    申请日:2022-10-18

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明提供一种双分辨率投影式光固化3D打印方法,该打印方法利用传统的投影式光固化3D打印技术,通过DMD芯片构建出宏观结构图案;同时通过构建多组入射角不同的平行光照射DMD芯片将像差离散化,可以投影出实像与好似实像定向偏差的像差。投影出的实像与像差叠加形成的曝光图案边缘便会形成有序的几何形状,从而形成远小于DMD芯片中单个微振镜实像尺寸的微观结构,当投影图案使材料固化后,即可同时形成宏观结构(宏观分辨率结构)和微观结构(亚分辨率结构),实现双分辨率的打印。

    一种小型模式动物自动加载固定检测系统

    公开(公告)号:CN116735590A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310682671.X

    申请日:2023-06-09

    申请人: 浙江大学

    发明人: 贺永 李杨宁 高庆

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01

    摘要: 本发明提供一种小型模式动物自动加载固定检测系统,该检测系统利用虹吸原理,以软硬毛细管构建虹吸管路,实现了动物无泵加载固定,结合成像分析单元完成对动物的成像分析;通过控制虹吸流速,在不进行凝胶包埋或长时间麻醉的情况下,对动物快速自动固定,有效提高了动物固定效率,缩短了固定耗时。且本发明的检测系统结构简单,操作方便,经济,易于推广应用;实现了高通量、自动化、无泵固定、非微流控芯片模式的小型模式动物自动加载固定检测,为进一步实现复杂疾病治疗药物的研发、筛选,以及其他小型模式动物的相关研究提供了极具潜力的技术支持。

    一种局部变形程度可控的生物薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN116716235A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310697536.2

    申请日:2023-06-13

    申请人: 浙江大学

    发明人: 贺永 李元戎 高庆

    IPC分类号: C12N5/071

    摘要: 本发明提供一种局部变形程度可控的生物薄膜及其制备方法;其中生物薄膜,包括简单单元拓扑的生物塑料骨架和包裹在生物塑料骨架外部的水凝胶层;生物塑料骨架由不同曲率的圆弧和圆环组成,通过改变圆弧的曲率,在外力刺激环境下可实现调控圆弧控制的水凝胶层区域的变形程度;通过改变生物塑料骨架结构,实现生物薄膜不同区域的变形程度调控,工艺简单,操作便捷。并且,该薄膜可以在气液界面机械刺激下培养多层细胞,这为体外研究人体泡状结构组织(例如:肺泡,唾液腺泡)及药物开发筛选提供有力技术支持。

    一种细胞递送系统、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN116549735A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310304559.2

    申请日:2023-03-27

    申请人: 浙江大学

    发明人: 贺永 何晶

    摘要: 本发明提供一种细胞递送系统、制备方法及应用。细胞递送系统中,20~50μm的基底纤维直径适合细胞黏附增殖,多层基底纤维交叉堆叠形成的微观三维结构为细胞的多层增殖提供空间,可用于负载大量细胞;轴向纤维使膜片具有轴向卷曲能力和抗拉伸能力,同时在周向上保留纤维膜片的柔性特点,避免植入时对组织的二次损伤;通过在纤维膜片上培养细胞后形成细胞膜片结构,细胞之间能够形成锚定连接,提供生理学模拟的组织环境,利于移植后体内存活。本发明的细胞递送系统可以应用无血清冻存液进行长期储存,且复苏后细胞活性保持不变。本发明的细胞递送系统能够有效促进盆腔神经损伤的修复,改善下游神经源性膀胱症状。

    一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统

    公开(公告)号:CN116492047A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310462906.4

    申请日:2023-04-26

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61B34/00 A61B34/30

    摘要: 本发明公开了一种自适应式膝关节治疗软体机器人磁控系统,包括:上位机,用于根据膝关节尺寸形态数据得到最优电磁线圈空间分布,并将其转换为电机运动量;电磁线圈自适应调节模块,获取上位机发送的电机运动量,驱动电机使电磁铁运动至最优电磁线圈空间分布位置;电磁线圈模块,获取上位机发送的使能信号,向各电磁线圈通流,产生耦合空间磁场;软体机器人,基于电磁线圈模块产生的耦合空间磁场在膝关节腔内进行运动。

    一种斑马鱼心血管功能智能识别与评价方法

    公开(公告)号:CN115984202A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211653702.0

    申请日:2022-12-22

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种斑马鱼心血管功能智能识别与评价方法,所述方法通过拍摄斑马鱼显微镜下图像,预处理后输入训练好的斑马鱼识别分类模型,过滤掉不利于观测的斑马鱼图像,再通过斑马鱼细胞、组织分割模型得到细胞或组织的分割结果,经过细胞追踪算法与波形分析得到血细胞流速、心率、射血分数的信息数据,以评估心血管功能并将其可视化。所述方法能够提升斑马鱼实验数据分析处理的效率,自动从实验获取的大量图像中筛选合适的图像数据并分析得到具有研究价值的评估心血管功能的信息数据,减少人工操作,处理流程简单,需要调整的参数相对较少,为斑马鱼相关研究以及复杂心血管疾病药物的研发提供有力的技术支持。

    一种具有正负泊松比多孔异质结构的人体髋关节茎的定制化设计方法

    公开(公告)号:CN115778641A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211331895.8

    申请日:2022-10-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A61F2/30 A61F2/32

    摘要: 本发明公开了一种具有正负泊松比多孔异质结构的人体髋关节茎的定制化设计方法,包括以下步骤:步骤1,输入髋关节茎干模型;步骤2,对髋关节茎干模型进行分析,选取需要填充异质结构的填充区域,并获得填充区域的包络盒;步骤3,基于三周期极小曲面分别设计负泊松比的三维可变形P‑TPMS结构与正泊松比的三维G‑TPMS结构;步骤4,融合三维可变形P‑TPMS结构和三维G‑TPMS结构得到融合结构;步骤5,利用等值面提取算法从融合结构中提取正负泊松比异质结构;步骤6,根据填充区域的包络盒通过计算将正负泊松比异质结构嵌入髋关节茎干模型的填充区域;步骤7,输出填充有正负泊松比异质结构的髋关节茎干模型,通过该方法基于人体髋关节茎模型进行设计制造,实现个性化定制功能。