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公开(公告)号：CN112715143A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011563280.9
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明涉及一种菠萝茎叶果自动分离的菠萝采收机，包括设备壳体和收集箱，所述设备壳体的一侧从上至下依次连接有水箱和底箱，所述水箱的一端连接有喷水头，所述底箱的上端从前至后依次设置有第一皮带输送机和隔离挡板，所述第一电机的一端连接有第一齿轮，所述第二齿轮的内侧连接有绕线轮，所述绕线轮的下端缠绕着切割线，所述设备壳体的另一侧从下至上依次设置有收集平台和出料口，所述设备壳体的内部下壁从右至左依次设置有滑轨和第二电机。本发明的有益效果是：该菠萝茎叶果自动分离的菠萝采收机，通过输送机在对菠萝输送时就进行定位，然后通过切割刀把菠萝的茎叶切割下来，从而减少工人对菠萝茎叶处理需要的时间。
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公开(公告)号：CN112602947A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592831.4
申请日：2020-12-29
摘要： 本发明公开了一种具有无损风干结构的芒果果胶清洗机，涉及芒果清洗机技术领域，具体为包括清洗机体、清洗筒和风干机体，所述清洗机体的内部两侧开设有滑槽，所述清洗筒固定于滑轮的一端，所述清洗机体的外壁右侧安置有齿轴电机箱，所述风干机体连接于清洗机体的左侧底部，所述风干机体的底部嵌入有过滤网。该具有无损风干结构的芒果果胶清洗机，通过清洗筒的转动带动其内部水体产生离心力从而对芒果表面的果胶进行冲洗，与现有的使用冲洗方式的清洗操作相对比，本方式在清洗果胶的同时避免水体磨破芒果的表皮，提高果面完整度，且清洗筒内部置有缓冲板与皮质气囊，有利于降低吸收芒果掉落至清洗筒内部产生的冲击力，避免芒果因撞击发生损坏。
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公开(公告)号：CN107493745A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710896657.4
申请日：2017-09-28
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
CPC分类号： A01C5/064 , A01C5/066 , A01C23/028 , A01G25/09 , A01M7/0035
摘要： 本发明公开了一种龙眼园施肥装置，包括安装在移动装置顶部的箱体，所述箱体的内部设有肥料储存腔室和储水腔室，且肥料储存腔室位于储水腔室的一侧，所述箱体的一侧固定有安装壳，且箱体远离安装壳的一侧固定有限位块，所述限位块的内侧设有驱动电机，且限位块的顶部上方设有与箱体固定的液压缸，所述液压缸的活塞杆与驱动电机固定连接，且驱动电机的输出轴固定有转动块。本发明通过设置的水泵、出水管、中空连接块、连接管和球形喷头等结构的配合使用，使得施肥装置不仅能够施肥，同时还能对周边的龙眼树进行浇水或喷药水杀虫，工作效率高，且结构简单，制作成本低，使用灵活。
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公开(公告)号：CN118329847B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410749372.8
申请日：2024-06-12
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明提供一种基于透射光谱检测菠萝内腐情况的检测系统及方法，涉及菠萝检测技术领域，包括：光谱采集模块，用于采用透射方式采集多组不同角度的菠萝内部光谱数据，所述菠萝内部光谱数据包括水分含量数据、糖分含量数据和pH值数据；第一数据处理模块，用于对各个不同角度的菠萝内部光谱数据进行数据处理和相关性分析。本发明通过多个模块之间的配合，先判断出菠萝的成熟度，再对成熟度高的菠萝进行二次检测，利用多个角度获取的腐烂评价系数和腐烂方差，判断菠萝的内腐情况，提高了判断菠萝内腐情况的精度和效果，同时避免了采用相同的检测标准衡量菠萝的内部果肉是否腐烂，导致检测结果出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN118443620B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410768234.4
申请日：2024-06-14
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： G01N21/359 , G01J3/42
摘要： 本发明提供一种基于近红外光谱的菠萝糖度无损检测系统及方法，涉及菠萝糖度检测技术领域，对检测结果与菠萝糖度实际值进行相关性分析，对检测设备进行噪声分析，输出菠萝糖度准确置信度，来评价菠萝糖度检测的准确性；本发明对检测结果与菠萝糖度实际值进行相关性分析，生成预测精确系数；还对仪器噪声进行分析，通过采集近红外光谱检测法的空白吸收光谱，生成反映了近红外吸收光谱检测法采用仪器的吸光度噪声影响程度的基线噪声评价指数，将预测精确系数与基线噪声评价指数进行相关性分析，生成菠萝糖度评估准确指数，并输出菠萝糖度准确置信度，对近红外光谱检测菠萝糖度值进行准确性评价。
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公开(公告)号：CN118556478A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410843575.3
申请日：2024-06-27
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明提供一种基于管状投苗高存活率的菠萝种植机，涉及菠萝种植技术领域，包括种植管，所述种植管由击发通道和栽植通道组成，所述击发通道内升降式安装有一对击发杆，所述破土夹持块在下降运动过程中保持相互抵靠的夹紧状态并在到达栽植通道底部时围绕击发杆的轴心进行预设角度的相离旋转运动，从而将其移植在土壤内；一对所述破土夹持块相互抵靠一侧还开设有海绵嵌入槽，所述海绵嵌入槽内还安装有吸水海绵，本发明能够模仿手工栽植方式从而进行禾苗的种植操作，在栽植过程中将禾苗的根部进行夹持并送入土壤内部，并在移栽过程中针对性对禾苗根部进行营养液的补充，整个移栽过程中能够有效将禾苗进行固定，从而提高了其入土后的成活率。
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公开(公告)号：CN118443620A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410768234.4
申请日：2024-06-14
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： G01N21/359 , G01J3/42
摘要： 本发明提供一种基于近红外光谱的菠萝糖度无损检测系统及方法，涉及菠萝糖度检测技术领域，对检测结果与菠萝糖度实际值进行相关性分析，对检测设备进行噪声分析，输出菠萝糖度准确置信度，来评价菠萝糖度检测的准确性；本发明对检测结果与菠萝糖度实际值进行相关性分析，生成预测精确系数；还对仪器噪声进行分析，通过采集近红外光谱检测法的空白吸收光谱，生成反映了近红外吸收光谱检测法采用仪器的吸光度噪声影响程度的基线噪声评价指数，将预测精确系数与基线噪声评价指数进行相关性分析，生成菠萝糖度评估准确指数，并输出菠萝糖度准确置信度，对近红外光谱检测菠萝糖度值进行准确性评价。
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公开(公告)号：CN118038452B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410439750.2
申请日：2024-04-12
申请人： 广东海洋大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/422 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及图像处理和机器视觉技术领域，具体涉及一种基于弱监督的菠萝检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取数据集，以灰度形式加载数据集的菠萝图像，应用Canny边缘检测算法得到菠萝图像边缘，对菠萝图像边缘处理得到菠萝的轮廓，按周长对轮廓进行排序，保留较短的轮廓，利用最小二乘法将轮廓拟合成直线求得菠萝倾斜角度，对数据集的边界框注释和菠萝的倾斜角度进行几何拟合得到椭圆掩码，对椭圆掩码进行高斯分布处理，得到不确定性掩码；将不确定性掩码和数据集一并输入实例分割网络进行训练，得到训练好的菠萝实例分割模型；将待检测的菠萝图像输入到训练好的菠萝实例分割模型进行检测；本发明能够提高菠萝的定位精度。
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公开(公告)号：CN118038452A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439750.2
申请日：2024-04-12
申请人： 广东海洋大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/422 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及图像处理和机器视觉技术领域，具体涉及一种基于弱监督的菠萝检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取数据集，以灰度形式加载数据集的菠萝图像，应用Canny边缘检测算法得到菠萝图像边缘，对菠萝图像边缘处理得到菠萝的轮廓，按周长对轮廓进行排序，保留较短的轮廓，利用最小二乘法将轮廓拟合成直线求得菠萝倾斜角度，对数据集的边界框注释和菠萝的倾斜角度进行几何拟合得到椭圆掩码，对椭圆掩码进行高斯分布处理，得到不确定性掩码；将不确定性掩码和数据集一并输入实例分割网络进行训练，得到训练好的菠萝实例分割模型；将待检测的菠萝图像输入到训练好的菠萝实例分割模型进行检测；本发明能够提高菠萝的定位精度。
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公开(公告)号：CN117783287A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410207499.7
申请日：2024-02-26
申请人： 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
摘要： 本发明提供一种菠萝果传输同时进行无损检测的装置及其检测方法，涉及菠萝果检测技术领域，包括：数据采集模块，用于通过超声波成像技术，对通过传输带传送的现有菠萝果进行数据采集，采集的数据包括现有菠萝果的外表和内部的超声波数据，并将现有菠萝果外部的超声波数据映射成现有菠萝果的实际表面特征，所述现有菠萝果的实际表面特征包括裂缝长度和疤痕面积，将现有菠萝果内部的超声波数据映射成现有菠萝果的实际内部特征。本发明在不破坏菠萝果的果皮的情况下，利用设置的阈值范围，可以有效判断出菠萝果的损坏与否，提高检测的精度，避免检测过程中的误判问题，还能够判断菠萝果的损坏程度，并根据损坏程度将菠萝果分类。
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